• 제목/요약/키워드: distance transform

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P&ID의 파이프라인 인식 향상을 위한 라인 검출 개선에 관한 연구 (A Study on the Improved Line Detection Method for Pipeline Recognition of P&ID)

  • 오상진;채명훈;이현;이영환;정은경;이현식
    • 플랜트 저널
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    • 제16권4호
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    • pp.33-39
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    • 2020
  • For several decades, productivity in construction industry has been regressed and it is inevitable to improve productivity for major EPC players. One of challenges to achieve this goal is automatically extracting information from imaged drawings. Although computer vision technique has been advanced rapidly, it is still a problem to detect pipe lines in a drawing. Earlier works for line detection have problems that detected line elements be broken into small pieces and accuracy of detection is not enough for engineers. Thus, we adopted Contour and Hough Transform algorithm and reinforced these to improve detection results. First, Contour algorithm is used with Ramer Douglas Peucker algorithm(RDP). Weakness of contour algorithm is that some blank spaces are occasionally found in the middle of lines and RDP covers them around 17%. Second, HEC Hough Transform algorithm, we propose on this paper, is improved version of Hough Transform. It adopted iteration of Hough Transform and merged detected lines by conventional Hough Transform based on Euclidean Distance. As a result, performance of Our proposed method improved by 30% than previous.

재료내 기공결함에 의한 SH형 초음파 원거리 산란장의 신호특성에 대한 수치해석 (Numerical Analysis on the Signal Characteristics for Scattered Far-field of Ultrasonic SH-Wave by the Internal Cavity)

  • 이준현;이서일;박윤원
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권1호
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    • pp.163-172
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    • 2000
  • In this study, the scattered far-field due to a cavity embedded in infinite media subjected to the incident SH-wave was calculated by the boundary element method. The effects of cavity shape and distance between internal cavity and internal point in infinite media were considered. The scattered far-field of the frequency domain was transformed into the signal of the time domain by using the Inverse Fast Fourier Transform(IFFT). It was found that the amplitude of scattered signal in time domain decreased with the increase of the distance between the detecting points of ultrasonic scattered field and the center of internal cavity in media. In addition, the time delay was clearly found in time domain waveform as the distance between the detecting points of ultrasonic scattered field and the center of internal cavity was gradually increased.

기하 위상 정보를 이용한 고속 영상 정합 기법 (High-Speed Image Matching Method Using Geometry - Phase Information)

  • 정민영;오재용;이칠우;배기태
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권9호
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    • pp.1195-1207
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    • 2005
  • 본 논문에서는 기하 위상 정보를 이용한 영상 정합 기법에 관해 기술한다. 기존의 특징 점 기반 대응점 검색 기법들이 주로 평행 이동 형 형태나 약간의 회전 및 상하 이동요소가 포함된 영상만을 처리하는 것과 달리 큰 회전이나 상하이동요소가 포함된 입력영상들의 정화한 중첩영역을 자동으로 빠르게 검색하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 영상내의 특징 점들의 기하 위상 정보와 특징점 사이의 거리 정보를 가지는 DT(Distance Transform) map을 이용하여 정합 위치를 찾기 위한 계산 량을 크게 감축시키고 특히 회전이나 상하 이동요소가 포함된 영상들 간의 정합영역을 검색하는데 있어서 좋은 성능을 나타낸다.

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Chamfer 알고리듬에 기초한 영상분리 기법 (An Image Segmentation based on Chamfer Algorithm)

  • 김학경;정남수;이명숙;김상봉
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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    • pp.670-675
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    • 2001
  • This paper is to propose image segmentation method based on chamfer algorithm. First, we get original image from CCD camera and transform it into gray image. Second, we extract maximum gray value of background and reconstruct and eliminate the background using surface fitting method and bilinear interpolation. Third, we subtract the reconstructed background from gray image to remove noises in gray image. Fourth, we transform the subtracted image into binary image using Otsu's optimal thresholding method. Fifth, we use morphological filters such as areaopen, opening, filling filter etc. to remove noises and isolated points. Sixth, we use chamfer distance or Euclidean distance to this filtered image. Finally, we use watershed algorithm and count microorganisms in image by labeling. To prove the effectiveness, we apply the proposed algorithm to one of Ammonia-oxidizing bacteria, Acinetobacter sp. It is shown that both Euclidean algorithm and chamfer algorithm show over-segmentation. But Chamfer algorithm shows less over-segmentation than Euclidean algorithm.

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Thermomechanical interactions in transversely isotropic magneto thermoelastic solid with two temperatures and without energy dissipation

  • Lata, Parveen;Kaur, Iqbal
    • Steel and Composite Structures
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    • 제32권6호
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    • pp.779-793
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    • 2019
  • The purpose of this research paper is to depict the thermomechanical interactions in transversely isotropic magneto thermoelastic solid with two temperatures and without energy dissipation in generalized LS theories of thermoelasticity. The Laplace and Fourier transform techniques have been used to find the solution of the problem. The displacement components, stress components, and conductive temperature distribution with the horizontal distance are computed in the transformed domain and further calculated in the physical domain numerically. The effect of two temperature and relaxation time are depicted graphically on the resulting quantities.

Effect of time harmonic sources on transversely isotropic thermoelastic thin circular plate

  • Lata, Parveen;Kaur, Iqbal
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제19권1호
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    • pp.29-36
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    • 2019
  • The present research deals with the deformation in transversely isotropic thin circular thermoelastic rotating plate due to time-harmonic sources. Frequency effect in the presence of rotation and two temperature is studied under thermally insulated as well as isothermal boundaries. The Hankel transform technique is used to find a solution to the problem. The displacement components, stress components, and conductive temperature distribution with the radial distance are computed in the transformed domain and further calculated in the physical domain using numerical inversion techniques. Some specific cases are also figured out from the current research.

운전자 졸음 검출을 위한 눈 개폐 검출 알고리즘 연구 (A Study on an Open/Closed Eye Detection Algorithm for Drowsy Driver Detection)

  • 김태형;임웅;심동규
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권7호
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    • pp.67-77
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    • 2016
  • 본 논문에서는 변형된 하우스더프 거리 (MDH: Modified Hausdorff Distance)를 이용한 눈 개폐 감지 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 얼굴 검출과 눈 개폐 감지로 크게 구분된다. 얼굴 영역의 검출을 위하여 고정 크기의 영역 내에서 픽셀 값을 이용하는 지역 구조특성의 MCT (Modified Census Transform)특징기반 방법을 사용하였다. 이후, 검출된 얼굴 영역 내에서 MHD를 이용하여 눈의 위치 및 개폐를 판단한다. 얼굴 검출의 처리절차는 먼저, 오프라인에서 다양한 얼굴 영상에 대해 MCT 이미지를 생성하고, 이를 기반으로 PCA를 이용하여 기준이 되는 특징벡터들을 추출한다. 다음으로, 온라인에서는 입력되는 실험 영상 내에서 새롭게 추출된 특징벡터들과 기준이 되는 특징 벡터들 간의 유클리드 거리를 이용하여 얼굴 영역을 검출하는 순서로 진행된다. 이후, 검출된 얼굴 영역 내에서 MHD 기반의 눈 영역 검출과 템플릿 매칭을 수행하여 눈의 개폐를 감지한다. 제안하는 방법의 성능 검증을 위하여 그레이 스케일 영상 (30FPS, $320{\times}180$)을 입력으로 실험을 수행한 결과, 눈 계폐 검출율에서 평균 94.04%의 정확도를 달성하였다.

TMS320C6701 DSP를 이용한 실시간 W-대역 FMCW 거리측정장치 (Real Time W-band FMCW Distance Measuring Devices Using TMS320C6701 DSP)

  • 이창원
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.109-116
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    • 2006
  • This paper presents a real time distance measuring device using a W-band linear frequency modulated continuous wave(FMCW) radar and TMS320C6701 digital signal processor(DSP). We used FFT operation for measuring distance with the beat signals and the results of FFT could be converted to distance with ease. We presented how to implement a real time miniaturized hardware system including network protocols using a single DSP core. Also how to control the modulation signal of FMCW system to compensate the VCO nonlinearity using the Time Gating control of DSP is presented. We have shown that the proposed system has good performances for measuring distance in real time via outdoor environment experiments.

거리변환을 통한 특정 볼륨의 선택적 렌더링과 다중 볼륨을 위한 데이타 혼합방법 (Selective Rendering of Specific Volume using a Distance Transform and Data Intermixing Method for Multiple Volumes)

  • 홍헬렌;김명희
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제27권7호
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    • pp.629-638
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    • 2000
  • 단일 볼륨랜더링과 다중 볼륨랜더링의 가장 큰 차이점은 데이타 혼합방법으로 본 논문에서는 특정 볼륨을 표면수준에 따라 선택적으로 빠르게 가시화하는 선택적 랜더링방법과 다중 볼륨을 위한 데이타 혼합방법을 제안한다. 선택적 랜더링방법은 관심부위를 구성하는 외곽선으로부터 최소거리를 결정하는 거리변환을 통하여 거리변환볼륨을 생성하고 이를 랜더링하는 방법이며, 다중 볼륨을 위한 데이타 혼합방 법은 명암도 가중치 방법, 불투병도 가중치 방법, 깊이 정보를 고려한 불투병도 가중치 방법을 이용하여 여러 개의 볼륨을 혼합하는 방법이다. 실험 결과로는 EBCT 가슴부위 영상에 선택적 랜더링방법을 적용하여 생성한 좌심실, 우심실 영상을 제시하며, 가슴부위 볼륨과 좌심실 볼륨 또는 우심실 볼륨에 세 가지 다른 혼합방법을 적용하여 얻은 혼합 영상을 제시한다. 본 제안방법은 거리변환볼륨을 사용함으로써 표면수준에 따라 특정 볼륨을 가시화하고 가시화 시간을 가속화시킬 수 있으며, 데이타 혼합을 통하여 단일 볼륨랜더링 한계를 극복하여 동일 공간 상에 다중 영상을 함께 표현함으로써 복잡한 형태로부터 관심부위의 형태와 상대적 관계를 효과적으로 나타낼 수 있다.

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카메라 영상의 실시간 분석에 의한 차선 및 차간 인식 (Road Lane and Vehicle Distance Recognition using Real-time Analysis of Camera Images)

  • 강문설;김유신
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권12호
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    • pp.2665-2674
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    • 2012
  • 본 논문에서는 실시간의 도로 환경에서 위험상황을 감지하고 안전 운전을 돕는 실시간 차선 및 차간 인식 방법을 제안한다. 먼저 전방주시 카메라를 활용하여 촬영한 도로영상으로부터 도로와 차량에 해당하는 관심 영역을 추출한다. 관심 영역에 대한 허프 변환을 통하여 직선 성분을 검출하고 확률 계산을 통하여 차선을 확정하여 필터링을 실시한다. 그리고 관심 영역에서 전방 차량의 그림자 임계값 분석을 통해 전방 차량 객체를 추출하고 전방 차량과의 거리를 계산한다. 제안한 차선 및 차간 인식 기술을 실제 도로상황에 적용하여 실험한 결과 95% 이상의 인식률을 나타내어 안전 운전에 대응할 수 있는 것으로 입증되었다.