• 제목/요약/키워드: distance measure

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Fuzzy Entropy Construction based on Similarity Measure

  • 박현정;양인석;류수록;이상혁
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.257-261
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    • 2008
  • In this Paper we derived fuzzy entropy that is based on similarity measure. Similarity measure represents the degree of similarity between two informations, those informations characteristics are not important. First we construct similarity measure between two informations, and derived entropy functions with obtained similarity measure. Obtained entropy is verified with proof. With the help of one-to-one similarity is also obtained through distance measure, this similarity measure is also proved in our paper.

잡음 환경에서 음성 인식을 위한 신호처리 (Signal Processing for Speech Recognition in Noisy Environment)

  • 김원구;임용훈;차일환;윤대희
    • 한국음향학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.73-84
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    • 1992
  • 본 논문에서는 잡음 환경에서 음성 인식 시스템의 성능을 개선할 수 있는 잡음제거 방식과 거리 측정 방법을 연구하고 백색 및 유색 잡음 환경에서 거리 측정 방법에 따른 음성 인식 시스템의 성능을 평가하였다. 잡음 제거 방법으로는 음성 인식 시스템의 전처리 과정으로서 사용될 수 있는 스펙트럼 차감법, 자기 상관 차감법, 적응 잡음 제거, 적응 빔 형성기가 있으며 거리 측정 방법으로는 Log Likelihood Ration($d_{LLR}$), 켑스트럼에 의한 거리 측정 ($d_{CEP}$), 가중 켑스트럼 거리 측정 ($d_{WCEP}$), 스펙트럼 기울기에 의한 거리 측정 ($d_{RPS}$), 켑스트럼 투영 거리 측정방법 ($d_{CP},\;d_{BCP},\;d_{WCP},\;d_{BWCP}$)들이 있다. 백색 및 자동차 잡음 환경에서의 화자 종속 단독음 인식 실험 결과, 켑스트럼 계수의 높은 차수에 큰 가중을 두는 거리 측정 방법인 $d_{RPS},\;d_{WCEP}$가 잡음에 강한 특성을 나타내었으며, 잡음이 존재할 때는 pre-emphasis를 하지 않은 경우가 높은 인식율을 얻을 수 있었다.

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쇼케이적분을 이용한 구간치 퍼지수 상의 거리측도에 관한 성질 (Some algebraic properties and a distance measure for interval-valued fuzzy numbers)

  • 장이채;김원주
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제2호
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    • pp.121-124
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    • 2005
  • 퍼지측도와 관련된 폐집합치 쇼케이적분에 대해 장에 의해 연구되어 왔음을 알 수 있다. 본 논문에서는 컴팩트 집합치 함수의 쇼케이적분을 생각하고 이와 관련된 성질들을 조사한다. 특히, 구간치 함수 대신에 컴팩트 집합치 함수를 이용하여 컴팩트 집합치 쇼케이적분의 특성들을 조사한다.

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퍼지 유사 척도에 관한 연구 (A Study on the Fuzzy Similarity Measure)

  • 김용수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.66-69
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    • 1997
  • 본 논문에서는 퍼지 유사 척도가 제시된다. 제시된 퍼지 유사 척도는 유사도를 결정하기 위해서 유크라디안 거리와 함께 데이터와 클러스터 대표값들 사이의 상대적 거리를 고려한다. 클러스터의 경계선은 경쟁이 심한 곳에서는 축소되며 경쟁이 심하지 않은 곳에서는 확장된다. 본 논문의 결과는 상대적 거리를 유사 척도로 사용하는 가능성을 보인다.

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Three-dimensional Teleoperation Performance Measures: Their correlations and effects of task difficulty

  • Park, Sung Ha
    • 대한인간공학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.33-45
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    • 2000
  • Present study was performed to compare different types of teleoperation performance measures. A modified Cooper-Harper rating scale and a distance measure were newly introduced and compared to two traditional measures, the error rate and time-to-completion. Participants performed a simulated telerobotic task with varying visual display interfaces. The results of correlation analyses revealed that the modified Cooper-Harper ratings had a close association with the error rate measure. The distance measure also appeared to be a consistent performance measure, which accounted for both the error rate and time-to-completion. A further analysis, however, showed that the effectiveness of each performance measure varied with the level of task difficulty. The results imply that the choice of performance measure should be made based on the task difficulty as well as the particular task being studied. The results revealed here also have implication for performance measures of various display and control systems including aircraft navigation displays and tactical displays.

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퍼지수치 퍼지수 상의 쇼케이 거리측도에 관한 성질 (A note on the Choquet distance measures for fuzzy number-valued fuzzy numbers)

  • 장이채;김원주
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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    • pp.365-369
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    • 2006
  • 구간치 퍼지집합은 Gorzalczang(1983)과 Turken(1986)에 의해 처음 제의되었다. 이를 토대로 Wang과 Li는 구간치 퍼지수에 관한 연산으로 일반화 하여 연구하였다. 최근에 홍(2002)는 왕과 리의 이론을 리만적분에 의해 구간치 퍼지집합상의 거리측도에 관한 연구를 하였다. 우리는 일반측도와 관련된 리만적분 대신에 퍼지측도와 관련된 쇼케이적분을 이용한 구간치 퍼지수 상의 쇼케이 거리측도를 연구하였다(2005). 본 논문에서는 퍼지수에서 퍼지수로의 쇼케이 거리측도를 정의하고 이와 관련된 성질들을 조사하였다.

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쇼케이 거리측도와 응용에 관한 연구 (A study on the Choquet distance measures and their applications)

  • 장이채;김원주
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.550-555
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    • 2006
  • 구간치 퍼지집합은 Gorzalczang(1983)에 의해 처음 제의되었다. 이를 토대로 Wang과 Li는구간치 퍼지수에 관한 연산으로 일반화하여 연구하였다. 최근에 홍(2002)는 왕과 리의 이론을 리만적분에 의해 구간치 퍼지수 상의 거리측도에 관한 연구를 하였다. 우리는 일반측도와 관련된 리만적분 대신에 퍼지측도와 관련된 쇼케이적분을 이용한 구간치 퍼지수 상의 쇼케이 거리측도를 연구하였다(2005). 본 논문에서는 퍼지수치 퍼지수 상의 쇼케이 거리측도를 정의하고 이와 관련된 성질들을 조사하였다.

A Method for Local Collision-free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots

  • Ko, Nak-Yong;Seo, Dong-Jin;Kim, Koung-Suk
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1609-1614
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    • 2003
  • This paper presents a new method driving multiple robots to their goal position without collision. To consider the movement of the robots in a work area, we adopt the concept of avoidability measure. To implement the concept in collision avoidance of multiple robots, relative distance between the robots is proposed. The relative distance is a virtual distance between robots indicating the threat of collision between the robots. Based on the relative distance, the method calculates repulsive force against a robot from the other robots. Also, attractive force toward the goal position is calculated in terms of the relative distance. The proposed method is simulated for several cases. The results show that the proposed method steers robots to open space anticipating the approach of other robots. The proposed method works as a local collision-free motion coordination method in conjunction with higher level of task planning and path planning method for multiple robots to do a collaborative job.

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Similarity Analysis Between Fuzzy Set and Crisp Set

  • Park, Hyun-Jeong;Lee, Sang-Hyuk.
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제7권4호
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    • pp.295-300
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    • 2007
  • The similarity analysis for fuzzy set pair or crisp set pair are carried out. The similarity measure that is based on distance measure is derived and proved. The proposed similarity measure is considered with the help of analysis for uncertainty or certainty part of the membership functions. The usefulness of proposed similarity is verified through the computation of similarity between fuzzy set and crisp set or fuzzy set and fuzzy set. Our results are also compared with those of previous similarity measure which is based on fuzzy number.

Similarity Measure Construction for Non-Convex Fuzzy Membership Function

  • 박현정;김성신;이상혁
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.145-149
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    • 2008
  • The similarity measure is constructed for non-convex fuzzy membership function using well known Hamming distance measure. Comparison with convex fuzzy membership function is carried out, furthermore characteristic analysis for non-convex function are also illustrated. Proposed similarity measure is proved and the usefulness is verified through example. In example, usefulness of proposed similarity is pointed out.