Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.2
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pp.852-857
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2011
The shipbuilding industry needs automation and mechanization to solve reduction of skilled workers and labor shortage. Ship manufacturing process is the lack of automation than standardized manufacturing field. In this paper, we design and development an process automation system for hand rail production. Mechanical parts of the cutting process was designed with efficiency, productivity and reliability, CATIA and ANSYS, the stability of the mechanical structure was confirmed. System control using a PCNC controller to provide an open and scalable, and operate using touch-screen display control and monitoring of the system was performed. The automatic system successfully passed the driving test and processing test, and it showed an excellent performance.
In this paper, the design and implementation of a multiprocessor based Die Bonder Machine for the semiconductor will be described. This the partial research result, that is, the 1st year portion of the project to be performed for a period of two years from June, 1986 to May, 1988. The mechanical system consists of the following three subsystems : (i) transfer head unit, (ii) die feeding XY-table unit, and (iii) plunge up unit. The overall control system is designed to be essentially a master-slave type in which each slave is functionally fixed in view of software and also the time shared common bus structure with hardwired bus arbitration scheme is utilized, the control system consists of the following three subsystems each of which employs a 16 bits microprocessor MC 68000 : (i) die bonder processor controller, (ii) visual recognition/inspection and display system, (iii) the servo control system. It is reported that the proposed control system were applied to Working Sample and tested in real system, and the results are successful as a working sample phase.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.2
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pp.402-409
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2007
In this paper recognized for trajectory using Condensation algorithm. In this pater used fuzzy controller for recognized trajectory using fuzzy reasoning. The fuzzy system tract to the three-dimensional space for raw and roll movement. The joint angle ${\theta}_1$ of the manipulator rotate from $0^{\circ}\;to\;360^{\circ}$, and the joint angle ${\theta}_2$ rotate from $0^{\circ}\;to\;180^{\circ}$. The moving object of velocity display for recognition without error using Condensation algorithm. The tracking system demonstrated the reliability of proposed algorithm through simulation against used trajectory.
International journal of advanced smart convergence
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v.8
no.3
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pp.54-60
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2019
In this paper, a localization system for indoor objects is proposed. The proposed system consists of Beacons, LED Cells, Main Cell Controller (MCC), and Display. A Beacon is attached at each indoor object, and each LED cell has Beacon Scanner and VLC Transmitter. The Visual Light Communications (VLC) and Power Line Communications (PLC) methods are used to communicate the signals for localization of indoor objects. And the proposed system is designed, and implemented as a prototype. To certify that our propose d system can exactly localize a given indoor object, we take test for the implemented system as a p rototype. Here the location of the given indoor object is known. Test is done in two ways. The first is to check the operation of the detail of the system, and the second is the position recognition of i ndoor object. The second is the test of the implemented system to correctly detect the location of the indoor object with Beacon, while the object with Beacon is moved from location C to A. The experimental result shows that the system is exactly detect the moving locations. The system has the advantages of using previously installed power lines, and it does not need to use LAN lines or optical cables. The proposed system is usefully applied to indoor object localization area.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2019.05a
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pp.159-160
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2019
It would be very important to localize people at risk as soon as possible in order to minimize the damage. Generally the infrastructure should be deployed additionally for indoor positioning system. In this paper, we proposed an indoor localization system for people at risk using the existing fire alarm networks. The system detects the signal of smart devices of people in danger immediately and let the main alarm controller ring all alarms in vessel and display the position. Thus, the proposed system can make the burden much less to deploy additional network and infrastructure.
This paper describes a gesture application to controlling the special effects of physical devices for 4D contents using the PWM (Pulse Width Modulation) method. The user operation recognized by the infrared sensor is interpreted as a command for 3D content control, several of which manipulate the device that generates the special effect to display the physical stimulus to the user. With the content controlled under the NUI (Natural User Interface) technique, the user can be directly put into an immersion experience, which leads to provision of the higher degree of interest and attention. In order to measure the efficiency of the proposed method, we implemented a PWM-based real-time linear control system that manages the parameters of the motion recognition and animation controller using the infrared sensor and transmits the event.
The process of automation and monitoring in industrial control system involves the use of many types of sensors. A programmable logic controller plays an important role in the automation of the different processes in the power plant system. The major control units are boiler for temperature and pressure, turbine for speed of motor, generator for voltage, conveyer belt for fuel. The power plant units are controlled using microcontrollers and PLCs, but FPGA can be the feasible solution. The paper focused on the design and simulation of hardware chip to monitor boiler, turbine, generator and conveyer belt. The hardware chip of the plant is designed in Xilinx Vivado Simulator 17.4 software using VHDL programming. The methodology includes VHDL code design, simulation, verification and testing on Virtex-5 FPGA hardware. The system has four independent buzzers used to indicate the status of the boiler, generator, turbine motor and conveyer belt in on/off conditions respectively. The GSM is used to display corresponding message on the mobile to know the status of the device in on/off condition. The system is very much helpful for the industries working on plant automation with FPGA hardware integration.
The hardware of an LED lighting control system for coastal lighting at coastal pier entrance consists of a power supply unit, an AVR control unit, a CLCD output unit, an LED control unit, a scenario selection switch unit, and an operation speed display unit. It is made of an 8-channel. The CPU used ATmega128 and the FET was used to control the current signal. To operate the CPU, DC 12V was converted to DC 5V using a regulator 7805. A heat sink was used to remove heat generated in the FET. By connecting the load LED module to the manufactured 8-channel LED lighting control system, the operation was confirmed through various production scenarios. In addition, a control system was designed to show the most suitable color for the atmosphere of the coastal pier according to the input value of temperature and illumination using a fuzzy control system. Computer simulation was then conducted. Results confirmed that fuzzy control did not need to store many data inputs due to characteristics of artificial intelligence and that it could efficiently represent many output values with simple fuzzy rules.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.48
no.4
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pp.116-128
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2011
In this paper, we propose the structure of a high-performance face-detection engine that responds well to facial rotating changes using rotation transformation which minimize the required memory usage compared to the previous face-detection engine. The validity of the proposed structure has been verified through the implementation of FPGA. For high performance face detection, the MCT (Modified Census Transform) method, which is robust against lighting change, was used. The Adaboost learning algorithm was used for creating optimized learning data. And the rotation transformation method was added to maintain effectiveness against face rotating changes. The proposed hardware structure was composed of Color Space Converter, Noise Filter, Memory Controller Interface, Image Rotator, Image Scaler, MCT(Modified Census Transform), Candidate Detector / Confidence Mapper, Position Resizer, Data Grouper, Overlay Processor / Color Overlay Processor. The face detection engine was tested using a Virtex5 LX330 FPGA board, a QVGA grade CMOS camera, and an LCD Display. It was verified that the engine demonstrated excellent performance in diverse real life environments and in a face detection standard database. As a result, a high performance real time face detection engine that can conduct real time processing at speeds of at least 60 frames per second, which is effective against lighting changes and face rotating changes and can detect 32 faces in diverse sizes simultaneously, was developed.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.9
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pp.107-115
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2013
Smart appliances with multi-media and telecommunication equipments provide users complicated convenience functions. On the contrary, 8-bit controller-based low performance electronics still cannot afford such multimedia and telecommunication. If we find a way to have low-end electronics connected and provide complicated functions, they can be also made "smart". Fortunately, 8-bit controllers used in low-end appliances have UART, which can be connected to any of BlueTooth, Wi-Fi and ZigBee communication modules which can, in turn, communicate with smart devices. Any communication module can be attached to the low-end electronics due to the variety of smart devices' connectivity at the other side. Although the convenience functions seem complicated, they are actually macros in a script form composed of micro commands which implement the base functions of appliances. Since the kinds of the base functions are not that many, the low-end electronic appliances will become "smart" if their control program can be extended to execute sequentially the micro commands in any combination. Such simple innovation has not seen the world, until now due to the overhead of the additionally required hardware such as display devices and buttons. The high-quality display and touch screen functionalities of smart devices can replace the required hardware, and remove the overhead completely. In fact, the low-end appliances become smart as if an "evolution kit" is newly equipped.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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