• 대한수학회보
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• 제51권4호
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• pp.933-942
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• 2014

We give a representation of the component of solutions with characteristic multiplier 1 in a periodic linear inhomogeneous continuous system. It follows from this representation that asymptotic behaviors of the component of solutions to the system and to its associated homogeneous system are quite different, though they are similar in the case where the characteristic multiplier is not 1. Moreover, the representation is applicable to linear discrete systems with constant coefficients.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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• pp.484-484
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• 2001

The sophistication of current software applications results in the increasing cost fur software development time. The component-based software development framework is proposed to overcome the difficulty and time-consuming requirements by modularity and reusability. As is the general software case, a component-based simulation framework encourages the reusability of the real system model based on the modularity of the applied simulation methodology. This paper presents a component-based simulation environment that is based on the DEVS/COM run-time infrastructure. The DEVS (Discrete Event System Specification) formalism provides a formal modeling and simulation framework for the generic dynamic systems [1] and Microsoft's COM (Component Object Model) is one of the strongest competitor fur the component standard. The reusability by the DEVS/COM simulation environment saves model development time remarkably and component technology make simulator itself to be a subparts of real application.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제4권1호
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• pp.19-32
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• 2004

This paper presents a new approach to create 3D visualization from discrete simulation results. This approach connects discrete event simulation directly to 3D animation with its novel methods that analyze and convert discrete simulation results into animation events to trigger 3D animation. In addition, it constructs a 3D animation framework for the visualization of discrete simulation results. This framework supports the reuse of both the existing 3D animation objects and behavior components, and allows the rapid development of new 3D animation objects by users with no special knowledge in computer graphics. This approach has been implemented with the software component technology. As an application in virtual manufacturing, visualizations of an electronics assembly factory are also provided in the paper to demonstrate the performance of this new approach.

• 산업경영시스템학회지
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• 제36권4호
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• pp.25-30
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• 2013

This article deals with the transient analysis in bicycle shifting using a discrete chain model. Among the various components of a bicycle, we focused in the power-transmissions on the contact points between the chain element and sprocket. And by imposing kinematic motions on the front and rear derailleurs, we analyzed the shifting mechanism for increasing the rotational speed of rear wheel. In order to build the dynamic analysis model, we first tore down the real bicycle and measured each component's design parameters. Then we made 3-dimensional CAD models for each component related to the power transmission of a bicycle. Using the converted 3-dimensional dynamic model for the simulation program, we performed non-shifting and shifting dynamic analysis. As a result, we investigated the dynamic behaviors of a discrete chain model focused on the interaction between the chain and sprocket wheel.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.81.1-81.1
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• 2005

• Wind and Structures
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• 제20권2호
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• pp.169-189
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• 2015

To investigate the effects of "sudden change" of wind fluctuations on vehicle running performance, which is caused by the artificial discrete simulation of wind field, a three-dimensional vehicle model is set up with multi-body dynamics theory and the vehicle dynamic responses in crosswind conditions are obtained in time domain. Based on Hilbert Huang Transform, the effects of simulation separations on time-frequency characteristics of wind field are discussed. In addition, the probability density distribution of "sudden change" of wind fluctuations is displayed, addressing the effects of simulation separation, mean wind speed and vehicle speed on the "sudden change" of wind fluctuations. The "sudden change" of vehicle dynamic responses, which is due to the discontinuity of wind fluctuations on moving vehicle, is also analyzed. With Principal Component Analysis, the comprehensive evaluation of vehicle running performance in crosswind conditions at different simulation separations of wind field is investigated. The results demonstrate that the artificial discrete simulation of wind field often causes "sudden change" in the wind fluctuations and the corresponding vehicle dynamic responses are noticeably affected. It provides a theoretical foundation for the choice of a suitable simulation separation of wind field in engineering application.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.884-889
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• 1990

In this paper, a new hybrid position control algorithm for the direct drive arm is proposed. The proposed control is composed of discrete feedforward component and continuous feedback component. The discrete component is the nominal torque which approximately compensates the strong nonlinear coupling torques between the links, while the continuous control is a modified version of sliding mode control which is known to have a robust property to the disturbances of system. For the proposed control law, we give sufficient condition which guarantees the bounded tracking error in spite of the modeling errors, and the efficiency of the proposed algorithm is demonstrated by the numerical simulation of a three link manipulator position control with payloads and parameter errors.

• 한국습지학회지
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• 제21권4호
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• pp.365-373
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• 2019

본 연구에서는 울산광역시 태화강 유역의 연안 지역을 대상으로 이산형 웨이블릿 변환을 이용하여 연안 지역의 파고의 영향성을 검토하였다. 이를 위해 Daubechies 7의 기저함수 및 Curve Fitting 함수를 이용하여 조위 자료를 분리한 결과 세분화 성분 내 반일주조성분(d₃), 일주조성분(d₄)의 단주기 성분 및 최종 분해된 근사 성분(a₆)에서는 1년 주기의 장주기 성분을 확인하였다. 6단계로 분해된 조위 자료는 자기상관분석 및 푸리에 변환을 통해 주기성을 가지는 조석 성분과 비주기성을 가지는 파고성분으로 구분하였다. 최종적으로 조위 자료 내 조석 성분은 66% 및 파고 성분은 34%로 구성되어 있음을 확인하였다. 본 연구의 결과를 활용한다면, 파고의 영향을 고려한 연안 지역 홍수 관리의 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제43권1호
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• pp.23-32
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• 2015

전투기 조종사 모델링은 국방 M&S(Modeling & Simulation)를 활용한 전쟁 모의 및 전투 실험의 기초 기술로 국방 M&S의 중요성이 대두됨에 따라 연구의 필요성이 높아지고 있다. 특히, 최근 전투 로그의 축적으로 통계적 학습 기법을 활용한 모델링의 적용이 가능해졌으며 전투 로그의 시계열적 특성을 반영할 수 있는 HMM(Hidden Markov Model)이 적합하다. 하지만 HMM은 이산형 혹은 연속형 중 한 형태의 변수만을 통해 학습되므로 이형 변수로 구성된 전투 로그에 적용을 위해서는 형변환 과정이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 형변환을 위한 dPCA(Discrete Principal Component Analysis)와 HMM을 접목한 dPCA-HMM 기반 조종사 모델링 방법을 제안한다. 국방과학연구소 관급 시뮬레이터로부터 생성된 전투 로그를 이용한 비교 실험을 통해 제안하는 방법론의 성능을 평가하였으며, 만족스러운 성능을 나타내었다.

• 자원환경지질
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• 제52권1호
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• pp.81-90
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• 2019

본 연구는 이차원 DFN(discrete fracture network) 시스템에서 절리의 빈도 및 길이분포에 따른 절리텐서의 성분 및 일차불변량이 DFN의 블록수리전도 특성에 미치는 영향을 평가하였다. 확정적인 두 방향의 절리군을 사용하여 절리군의 빈도와 길이분포에 따라 생성된 총 36개의 DFN 시스템에서 각각 매 $30^{\circ}$ 간격으로 설정된 수두경사에 따른 블록수리전도도와 절리텐서의 성분 간의 상관성 분석이 수행되었다. DFN 블록의 블록수리전도도는 이에 직교하는 방향의 절리텐서 성분과 강한 상관관계를 갖는다. 본 연구의 연결성을 유지한 DFN 시스템은 절리텐서의 일차불변량이 2.0~2.5 이상일 때 등가의 연속체 해석이 가능한 것으로 평가되었다. 절리텐서의 일차불변량은 평균 블록수리전도도와 매우 강한 함수관계를 갖으며 DFN 시스템의 블록수리전도 특성을 평가하는 데에 사용될 수 있다. 또한, 본 연구를 통하여 절리텐서의 일차불변량을 이용한 DFN 시스템의 업스케일링 가능성이 논의되었다.