• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.687-693
• /
• 1989

A robust deterministic control for a class of singularly perturbed uncertain systems, where uncertainties are characterized deterministically rather than stochastically, is developed based mainly on information available on an uncertain reduced-order system. The deterministic control scheme is applied to the motion control of a n degree of freedom robotic manipulator. The parasitic actuator and sensor dynamics of the manipulator are explicitly considered in the stability analysis of the deterministic controller using a singular perturbation model. Simulation and experimental studies for a two degree of freedom, direct drive SCARA manipulator are conducted to evaluate the effectiveness of the derived control scheme.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제11권3호
• /
• pp.178-183
• /
• 2011

The deterministic annealing-based clustering algorithm is an EM-based algorithm which behaves like simulated annealing method, yet less sensitive to the initialization of parameters. Pairwise clustering is a kind of clustering technique to perform clustering with inter-entity distance information but not enforcing to have detailed attribute information. The pairwise deterministic annealing-based clustering algorithm repeatedly alternates the steps of estimation of mean-fields and the update of membership degrees of data objects to clusters until termination condition holds. Lacking of attribute value information, pairwise clustering algorithms do not explicitly determine the centroids or medoids of clusters in the course of clustering process or at the end of the process. This paper proposes a method to identify the medoids as the centers of formed clusters for the pairwise deterministic annealing-based clustering algorithm. Experimental results show that the proposed method locate meaningful medoids.

• 대한수학회지
• /
• 제58권1호
• /
• pp.45-67
• /
• 2021

In this paper, a mathematical dynamical system involving both deterministic (with or without delay) and stochastic "SIR" epidemic model with nonlinear incidence rate in a continuous reactor is considered. A profound qualitative analysis is given. It is proved that, for both deterministic models, if ��d > 1, then the endemic equilibrium is globally asymptotically stable. However, if ��d ≤ 1, then the disease-free equilibrium is globally asymptotically stable. Concerning the stochastic model, the Feller's test combined with the canonical probability method were used in order to conclude on the long-time dynamics of the stochastic model. The results improve and extend the results obtained for the deterministic model in its both forms. It is proved that if ��s > 1, the disease is stochastically permanent with full probability. However, if ��s ≤ 1, then the disease dies out with full probability. Finally, some numerical tests are done in order to validate the obtained results.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제16권3호
• /
• pp.73-80
• /
• 2016

"제주 정낭 Code I, II, III"에서는 배경과 역사 그리고 물리적 의미에 대해 알아보았다. "제주 정낭 Code II" 논문에서는 디지털휴먼 이진 코드인 한국의 제주도 전통에서 나무문으로 쓰인 정낭 정보통신의 뿌리를 소개하면서 AWGN 모델과 비슷한 정낭 결정 채널 모델을 조사하고, 채널 용량 분석에 접근하는 결정적 모델을 발견을 목표로 했다. 정낭 정보통신은 가족의 행방을 전달 위해 세 구멍으로 두 수직 돌에 3개의 서까래를 놓은 것으로 결정적인 신호였다. 본 논문에서는 선형 결정적 (linear deterministic) 신호에 대해 근사적(approximately)으로 결정적 신호처리의 채널 용량을 구한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제36권5호
• /
• pp.401-410
• /
• 2009

온톨로지의 논리적 오류와 개념들 간의 포함 관계를 탐지하는 추론 엔진들이 소개되고 있다. 발표된 온톨로지 추론 엔진의 대부분은 태블로 알고리즘을 기반으로 구축되었다. 그러나 대부분의 추론 엔진들은 논리적 오류를 일으키는 원인은 밝히지 않고, 논리적 오류를 갖는 개념만을 탐지한다. 본 논문의 목적은 태블로 알고리즘 전개 과정 중에 발생하는 non-deterministic 상황을 최적화하는 동시에 논리적 오류를 일으키는 원인을 탐지하기 위한 방법을 연구하는 것이다. 따라서 본 논문에서는 논리적 부정 가정기반 진리 유지 시스템(NATMS)을 사용하여 non-deterministic 문제를 해결하고 논리적 오류 원인을 탐지하는 기법을 제안한다. 본 논문에서는 기존에 발표되었던 종속 부호 기반 백트랙킹 기법과 Swoop 프로젝트에 적용된 논리적 오류 원인을 탐지하는 기법을 소개하고, 제안하고자 하는 기법을 설명한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제11권5호
• /
• pp.2468-2483
• /
• 2017

The construction of completely random sensing matrices of Compressive Sensing requires a large number of random numbers while that of deterministic sensing operators often needs complex mathematical operations. Thus both of them have difficulty in acquiring large signals efficiently. This paper focuses on the enhancement of the practicability of the structurally random matrices and proposes a semi-deterministic sensing matrix called Partial Kronecker product of Identity and Hadamard (PKIH) matrix. The proposed matrix can be viewed as a sub matrix of a well-structured, sparse, and orthogonal matrix. Only the row index is selected at random and the positions of the entries of each row are determined by a deterministic sequence. Therefore, the PKIH significantly decreases the requirement of random numbers, which has a complex generating algorithm, in matrix construction and further reduces the complexity of sampling. Besides, in order to process large signals, the corresponding fast sampling algorithm is developed, which can be easily parallelized and realized in hardware. Simulation results illustrate that the proposed sensing matrix maintains almost the same performance but with at least 50% less random numbers comparing with the popular sampling matrices. Meanwhile, it saved roughly 15%-35% processing time in comparison to that of the SRM matrices.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제40권8호
• /
• pp.610-618
• /
• 2003

테스터를 사용하는 테스트 방법이 매우 비싸고 동작속도에서의 테스트가 어려운 상황에서 BIST의 출현 은 이러한 난점을 해결하는 좋은 방법이다. 하지만, 이러한 BIST에도 해결해야 할 문제점들이 많다. 의사 무작위 테스트시 패턴 카운터와 비트 카운터의 역할이 단순히 카운팅만 하는데 한정되어 있으므로 이들 카운터를 패턴을 생성하는 역할에도 이용함으로써 BIST의 효율을 증대시키고자 한다. 새로운 BIST 구조는 LFSR이 아닌 카운터로 패턴을 생성하고 LFSR로 이의 동작을 무작위하게 또는 의도적으로 조정함으로써 다른 테스트 성능의 저하 없이 테스트 하드웨어를 축소하는 방법을 제안한다. 결정 테스트를 위한 하드웨어가 너무 크게 되는 단점을 해결하고자 본 논문에서의 실험은 실험결과에서 의사 무작위 테스트와 결정 테스트의 성능을 고장검출을, 테스트 시간과 하드웨어 관련 인자들로 표현한다.

• 한국음향학회:학술대회논문집
• /
• 한국음향학회 2000년도 학술발표대회 논문집 제19권 2호
• /
• pp.333-336
• /
• 2000

본 논문에서는 Monte-Carlo simulation과 deterministic simulation을 합성한 방법으로 특성허용 패턴을 만족하는 개별소자의 오차범위를 가중치에 따라 차별적으로 규정을 하였다. 일반적으로 사용되는 통계적인 방법은 불규칙한 특성을 갖는 랜덤오차를 정규분포를 갖는 랜덤변수로 모델링을 하여 허용 패턴으로부터 오차의 범위를 규정하는데, 이렇게 구해진 범위는 개별소자의 가중치의 영향을 고려하지 않고 일률적인 특성을 나타낸다는 단점이 있다. 이에 반해 deterministic simulation을 통해서 얻어진 오차의 범위는 가중치에 따라서 상대적인 범위를 결정할 수 있지만 해석 하고자하는 배열소자의 개수에 따라서 계산량이 지수승으로 증가하는 단점이 있어 10개 이상의 소자를 갖는 배열에는 적합하지 않다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 본 논문에서는 Monte-Carlo simulation과 deterministic simulation의 합성적 방법을 사용해서 배열소자의 증가에 따른 계산량의 증가를 줄이면서 각 가충치에 따라 상대적인 개별오차의 허용범위를 결정하였다. 그리고 이렇게 규정된 오차의 범위를 간단한 모의 실험을 통해서 검증하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제45권2호
• /
• pp.265-276
• /
• 2013

Pressure tubes made of Zr-2.5 wt% Nb alloy are important components consisting reactor coolant pressure boundary of a pressurized heavy water reactor, in which unanticipated through-wall cracks and rupture may occur due to a delayed hydride cracking (DHC). The Canadian Standards Association has provided deterministic and probabilistic structural integrity evaluation procedures to protect pressure tubes against DHC. However, intuitive understanding and subsequent assessment of flaw behaviors are still insufficient due to complex degradation mechanisms and diverse influential parameters of DHC compared with those of stress corrosion cracking and fatigue crack growth phenomena. In the present study, a deterministic flaw assessment program was developed and applied for systematic integrity assessment of the pressure tubes. Based on the examination results dealing with effects of flaw shapes, pressure tube dimensional changes, hydrogen concentrations of pressure tubes and plant operation scenarios, a simple and rough method for effective cooldown operation was proposed to minimize DHC risks. The developed deterministic assessment program for pressure tubes can be used to derive further technical bases for probabilistic damage frequency assessment.

• Journal of applied mathematics & informatics
• /
• 제9권2호
• /
• pp.645-655
• /
• 2002

In this Paper we consider non-deterministic finite Rabin-Scott's automata. We define special abstract objects, being pairs of values of states-marking functions. On the basis of these objects as the states of automaton, we define its edges; the obtained structure is considered also as a non-deterministic automaton. We prove, that any edge of any non-deterministic automaton defining the given regular language can be obtained by such techniques. Such structure can be used for solving various problems in the frames of finite automata theory.