• 제목/요약/키워드: detecting system

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콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 검출 영상처리 알고리즘 - (Development of Robot System for Colony Picking (I) - Image processing algorithm for detecting colony -)

  • 이현동;김기대;나건영;임용표
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제28권5호
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    • pp.439-448
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    • 2003
  • An image processing algorithm was developed for a robot system which was used in gene study. The robot system achieved a job of colony picking. The colony included DNA of an organism. The robot picked up the colony in petri-dish, which included the cultivated colony in medium, by a picking pin, and moved the colony to wellplates. The vision system consisted of an image acquisition system which acquired the image information of colony, an illumination device which irradiated the object once when it got the image of it, a computer and so on. The image processing algorithm distinguished the colony and detected colony positions. Performance test of the developed algorithm showed that the distinguishing success rate of colony and detecting success rate of colony positions were over 96%.

광전(光電)센서를 활용한 핀홀의 영상검출시스템 (Image Detecting System for Pinhole with Photoelectric Sensors)

  • 강민구;조문신;전종서
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.17-22
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    • 2012
  • 본 논문에서는 APD(Avalanche photodiode)센서와 LED조명 및 광섬유 도파관(Fiber optic waveguide)를 이용한 광전((光電, Photoelectric) 영상 검출시스템을 제안한다. 제안한 핀홀(Pinhole) 검출시스템은 100미크론의 핀홀을 1,000mpm(meter per minute)의 속도로 검출할 수 있다. 아울러, 영상검출 알고리듬을 통해 검출된 핀홀의 위치와 크기 별로 분류할 수 있는 SQL기반의 DB결과를 분석함으로서 영상검출시스템의 검출성능이 개선되었다.

Literature Review on Recent Magnetocardiography and Impedance-Magnetocardiography Technologies

  • Kandori, A.;Miyashita, T.;Ogata, K.;Seki, Y.;Suzuki, D.;Tsukamoto, A.;Saito, K.;Yokosawa, K.;Tsukada, K.;Yamada, Satsuki;Watanabe, Shigeyuki;Horigome, Hitoshi;Yamaguchi, Iwao
    • Progress in Superconductivity
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    • 제8권1호
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    • pp.1-7
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    • 2006
  • We have developed magnetocardiography(MCG) and impedance magnetocardiography(I-MCG) for detecting heart disease by using dc-SQUID technology. The MCG system, using low-Tc SQUID, is being applied commercially for diagnosing heart disease. Using the low-Tc MCG system, many clinical studies on detection of abnormality have been performed. Furthermore, we have developed a portable MCG system using high-Tc SQUID. For detecting changes in kinetic impedance in the heart, an I-MCG system has been demonstrated. The I-MCG system could detect the mechanical movement of the heart. In this report, we review current clinical applications of magnetocardiography and impedance magnetocardiography.

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조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (II) - 기계시각 시스템 - (Development of a Transplanting Robot System for Tissue Culture Pants (II) - Machine Vision System -)

  • 이현동;김기대;김찬수;김정필;정혁
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제24권1호
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    • pp.41-50
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    • 1999
  • This study aims at detecting the three dimensional gripping points for the transplanting robot system to grip in the process of developing transplanting robot system, which is one of the automation systems for transplanting tissue culture. The stereo vision system equipped with two cameras has been used to detect the gripping points of the plant stem. The method for matching the plants of the image information which came from two cameras was to measure the total numbers of pixels, leaves, and the heights of the plants. The gripping points were detected near the roots after extracting the stem parts by the standard deviation of the X axis according to the Y axis. The performance test of the developed program showed that the detecting errors of the gripping points were 0∼1mm for X axis and 1∼2mm for Y & Z axis. The mean running time of the program was about 3 seconds.

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초고압 OF 케이블 급유계통의 조기이상검지시스템 (New leakage detection system for the hydraulic system of EHV underground oil-filled cables)

  • 김영;성정규;한창석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1966-1968
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    • 2000
  • Globally, oil-filled paper-insulated cables and cross-linked polyethylene-insulated cables have been mainly applied for a underground power transmission line. The oil-filled cable has the hydraulic system in which insulating oil, expanded and contracted by temperature changes, is absorbed and supplied. This system enable us to detect oil leakages from the cable. But it has some problems such as difficulty in detecting minor leakages and a relatively long period of fault detecting. And so, this paper introduce a new leakage detection system, improved from the current one.

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원칩마이컴을 이용한 실시간 데이터 저장을 위한 알고리즘 설계 (The Design of Algorithm for Saving the Real-time Data Using Microprocessor)

  • 신사현;김기범;조금배;백형래;서진연;최낙일
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.657-661
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    • 2001
  • In This paper describes on the development of detecting power using Microprocessor. The detecting power system is composed of main controller system and analyzing software. Re system detected voltage, current, temperature, leakage current md its saved in ROM. This system applies the 'AT89C52' to CPU and 'AM29F040B' used a memory to sue the data.

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MPEG-2 Codec에 대한 디지털 워터마크 삽입 및 검출 시스템 개발 (Development of Digital Watermark Inserting and Detecting System for MPEG-2 Codec)

  • 황선철
    • 전기학회논문지P
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    • 제59권4호
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    • pp.390-394
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    • 2010
  • This paper describes a study on developing an insert and detect system of digital watermark to the MPEG-2 coder and decoder. Digital watermark inserting system substitutes a coefficient among the DCT coefficients for new one. This replacement performs in MPEG-2 PS format. Watermark detecting system analyzes the input data stream of MPEG-2 and detect the probability of occurrence of a specific code or watermarking code. Our inserting system had very high invisibility and the PSNR of the results was 130 dB around. And our detection rate of watermark was over 99% in digital format and over 85% in analog captured format according to the quality of contents.

저고도 무인항공기를 이용한 보행자 추적에 관한 연구 (A Study on Pedestrians Tracking using Low Altitude UAV)

  • 서창진
    • 전기학회논문지P
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    • 제67권4호
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    • pp.227-232
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    • 2018
  • In this paper, we propose a faster object detection and tracking method using Deep Learning, UAV(unmanned aerial vehicle), Kalman filter and YOLO(You Only Look Once)v3 algorithms. The performance of the object tracking system is decided by the performance and the accuracy of object detecting and tracking algorithms. So we applied to the YOLOv3 algorithm which is the best detection algorithm now at our proposed detecting system and also used the Kalman Filter algorithm that uses a variable detection area as the tracking system. In the experiment result, we could find the proposed system is an excellent result more than a fixed area detection system.

중학생 영작문 실력 향상을 위한 자동 문법 채점 시스템 구축 (Implementing Automated English Error Detecting and Scoring System for Junior High School Students)

  • 김지은;이공주
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.36-46
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    • 2007
  • 본 논문에서는 중학생이 작성한 영작문에서 자동으로 문법오류를 검색하고 채점하는 시스템을 소개한다. 학생의 문장이 입력되면 형태소 및 구문 분석을 하고 오류를 검색한다. 문장 분석이 완료되면 교사들이 제공한 채점기준에 의해 자동으로 채점한다. 문법오류를 탐지하기 위해서 정문을 처리하는 규칙은 물론 오류를 포함하고 있는 문장도 처리하는 규칙을 구현하였다. 본 시스템에서는 영어를 제2외국어로 사용하는 학생들이 한국어의 영향으로 인해 발생시키는 영어 구문오류를 집중적으로 처리하고자 하였다. 이와 같이 영작문에 대한 자동 채점은 학생들에게 오류에 대한 즉각적인 피드백을 제공하여 스스로 자신의 영어실력을 모니터할 수 있게 해 준다. 이러한 시스템을 활용함으로써 학생들은 언제 어디서나 혼자서 영작문 공부를 할 수 있으며, 이는 학생들의 실력 향상에 많은 도움이 될 것이다.

임베디드 모듈 기반 지능형 영상감시 시스템의 최적화에 관한 연구 (A Study on Optimization of Intelligent Video Surveillance System based on Embedded Module)

  • 김진수;김민구;반성범
    • 스마트미디어저널
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    • 제7권2호
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    • pp.40-46
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    • 2018
  • 기존 사건 사고를 예방하기 위한 감시 시스템은 한 사람이 여러 대의 CCTV를 감시할 경우 22분 후에는 95%를 발견하지 못하는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 비정상적인 상황이 발생할 경우 알림을 주는 컴퓨터 기반 지능형 영상감시 시스템에 대한 연구가 이루어지고 있지만, 소비전력 및 비용 등의 단점이 있어 실제 환경에서 활용하기에는 어려움이 있다. 이에 대한 대책으로 소형 디바이스 기반 지능형 영상감시 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 침입자 검출, 화재 검출, 배회 낙상 검출을 수행하는 임베디드 모듈 기반 지능형 영상감시 시스템을 구현한다. 또한, 실시간 처리를 위해 알고리즘 및 임베디드 모듈 최적화 방법을 적용한다. 임베디드 모듈 기반 지능형 영상감시 시스템을 라즈베리파이에 구현하였으며, 알고리즘 처리 시간은 최적화 전 라즈베리파이 0.95초, 최적화 후 라즈베리파이 0.47초로 최적화 전 후 비교 결과 50.52% 처리 시간이 감소되었다. 따라서, 임베디드 모듈 기반 지능형 영상감시 시스템의 실시간 구동 가능성을 확인하였다.