• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권12호
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• pp.4489-4501
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• 2014

We propose a novel lane detection method based on classification in image sequences. Both structural and statistical features of the extracted bright shape are applied to the neural network for finding correct lane marks. The features used in this paper are shown to have strong discriminating power to locate correct traffic lanes. The traffic lanes detected in the current frame is also used to estimate the traffic lane if the lane detection fails in the next frame. The proposed method is fast enough to apply for real-time systems; the average processing time is less than 2msec. Also the scheme of the local illumination compensation allows robust lane detection at nighttime. Therefore, this method can be widely used in intelligence transportation systems such as driver assistance, lane change assistance, lane departure warning and autonomous vehicles.

• 가족자원경영과 정책
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• 제11권4호
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• pp.171-189
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• 2007

The purpose of this ethnography is to describe and analyze the process of becoming a wild geese mother. Thirteen mothers from New York, California, and Texas of U.S.A. were interviewed with an unstructured questionnaire. There are several different patterns of the process; 'the short term', 're-departure after returning to Korea', 'a step to initiate their family's immigration', 'sudden and unintentional'. In the first stage of the family living rearrangement, the main issues are about the wider free world, proper time for leaving and proper period for staying, where to live and my husband's independent living. The wild geese mothers perform the concrete tasks about the everyday living for the new mother-child family in the foreign country. They report their subjective interpretation for their new life.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.17-20
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• 1998

The purpose of this paper is to develop a port simulation program for Inchon Port. The arrival and departure data from Inchon Port are analyzed, several probability density functions for the interval time and service time are estimated, and the berthing rules are constructed based on experts experiences. The port simulation program is written in visual basic considering the interarrival p.d.f., service rate p.d.f., berthing rules, and dual-dock system, and is used to analyze the effects of the changes in ship arrival rate and service rate upon the demurrage. It is expected that we can use the simulation results in order to prepare proper service level and to evaluate the appropriate investment strategy to be planned.

• 산업공학
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• 제14권1호
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• pp.67-78
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• 2001

This paper describes the simulation study which estimates the container crane efficiency in container terminal. In most simulation studies, it is assumed that container cranes are available at any time. Though the failures of container cranes don't occur often, they are very serious problems on terminal efficiency. As usual, the failures of container crane cause arrived ships to delay the departure time. In this study, a queueing simulation model for container terminal, which focuses on the failures of container cranes, is designed. The simulation approach appears to be the most appropriate one because it allows to avoid the usual exponential assumption on interarrivals of ships and service times of container cranes. Using the developed model, we tested the efficiency of container cranes considering failures with a real system size and performed the simulation experiment on real container terminal to validate the developed simulation model. The results of simulation experiment were analyzed using output statistics, which include the waiting times of vessels and yard tractors, the utilization for container cranes, and the berth occupancy rates.

• 한국정밀공학회지
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• 제8권2호
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• pp.47-56
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• 1991

The specifications needed for the mobile cranes are summarized as the following : 1) there may be not occured the oscillation of the cargo at unloading point. 2)the required time from departure point to destination point may be as short as possible. 3) there may be not a collapse of cargo caused by the oscillation in the course that the crago is mobilling. In this paper, the linear fractional transformation method is adopted as a method in order to improve the above mentioned problems. A design method of servo system is developed by modifying Davison's method for the case that the homogeneous differential equations of reference input and disturbance are different types. The real time control of a mobile crane system is implemented by 16bits microcomputer with A/D and D/A converters to illustrate the application of the adopted method. The experimental results for the three types of the design methods; linear fractional transformation method, servo system design method and optimal control method are shown for the comparison.

• Journal of Communications and Networks
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• 제7권4호
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• pp.450-461
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• 2005

In this paper, we derive analytical expressions for the exact pairwise error probability (PEP) of a space-time coded system operating over spatially correlated fast (constant over the duration of a symbol) and slow (constant over the length of a code word) fad­ing channels using a moment-generating function-based approach. We discuss two analytical techniques that can be used to evaluate the exact-PEPs (and therefore, approximate the average bit error probability (BEP)) in closed form. These analytical expressions are more realistic than previously published PEP expressions as they fully account for antenna spacing, antenna geometries (uniform linear array, uniform grid array, uniform circular array, etc.) and scattering models (uniform, Gaussian, Laplacian, Von-mises, etc.). Inclusion of spatial information in these expressions provides valuable insights into the physical factors determining the performance of a space-time code. Using these new PEP expressions, we investigate the effect of antenna spacing, antenna geometries and azimuth power distribution parameters (angle of arrival/departure and angular spread) on the performance of a four-state QPSK space-time trellis code proposed by Tarokh et al. for two transmit antennas.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.590-595
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• 2022

철도운행 시스템에서 외란에 의해 지연이 발생하면 열차 사이의 시간간격 편차가 증가하여 열차운행이 불안정하게 된다. 따라서 이러한 불안정한 열차운행을 방지하기 위하여 열차의 운행간격을 제어하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 철도운행 시스템의 안정성을 보장하는 간단하면서도 효과적인 새로운 열차의 운행간격 제어알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 이산 열차모델에 기반하며 열차의 적정한 운행간격이 유지되도록 출발시간 편차와 선행열차 제어입력의 선형조합에 의해 운행시간을 제어한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유효성을 보인다.

• 디지털융복합연구
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• 제18권12호
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• pp.195-204
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• 2020

본 연구에서 목적은 수출중량과 관제량, 내항화물입항, 수출화물수송, 선박출항과의 관계를 분석하는데 있다. 통계청 국가통계포털에서 지난 2011년 1월부터 2020년 5월까지 총 113개 월간자료를 검색하여 사용하였다. 본 연구에서는 전년 동월대비 변동률을 이용하여 수치분석과 지표분석, 모형분석을 수행하였다. 상승률 동향에서 관제량은 2020년도 초부터 코로나19의 영향으로 150%에서 60%대로 급락하였고 동시에 수출중량과 수출화물수송도 동반 하락하는 모습을 보여주었다. 분석결과 수출중량은 수출화물수송 및 관제량과 상대적으로 동조화현상이 높게 나타난 반면 수출중량과 내항화물은 상대적으로 낮게 나타났다. 수출중량이 지난 2019년 이후 변동률이 감소하면서 2020년 이후 더 이어질 것으로 예상된다. 향후 관제량이나 수출화물수송의 반등시점을 찾을 수 있다면 수출중량의 상승시점을 예상해 볼 수 있을 것이다. 가능한 빠른 시간 내에 수출중량의 증가세가 나타나기를 기대해 본다.

• 한국안광학회지
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• 제7권1호
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• pp.29-34
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• 2002

Venzotriazol계를 증류수로 희석(5%)하여 만든 UV 차단 출발액을 dip 방법으로 각각 1, 2, 5, 15, 20, 30분 간격으로 유지시켜 UV 차단렌즈의 시료를 제작하였다. 각 시료에 대한 광 투과율의 spectrum은 320~450nm 영역에서 측정하였다. 그 결과 광흡수 edge는 각각 403, 408, 414, 419nm 영역이며, 각각 3.07, 3.04, 2.99, 2.96eV의 band에서 흡수 edge가 나타났다. UV 차단 렌즈 출발용액은 benzophenone계의 2-Hydroxy-4-n-octoxybenzo-phenone를 methanol에 녹여 5%, 10%을 만들고, UV 차단 렌즈는 Spray pyrolysis method로 만들었다. 등 간격으로 분무한 각 렌즈의 투과 광의 edge는 spectra에서 거의 등 간격을 보였다. 2, 4, 6분 동안 분무할 때의 광 흡수 edge는 385, 398, 417nm 영역이며, band는 각각 3.22, 3.11, 2.97eV를 이루고 있다.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권11호
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• pp.1021-1032
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• 2011

본 논문은 혼합 추력 방식의 지구-달 최적 전이궤적의 설계를 위하여 설계인자에 따른 비교연구를 수행하였다. 지구 및 달의 인력을 동시에 고려하는 평면상 원형 제한 3체 궤도운동 모델을 바탕으로 지구 출발시에는 순간 추력을, 지구-달 천이 과정 및 달 임무궤도 투입시에는 연속 추력을 사용하는 혼합형 궤적전이 방법을 적용하였다. 설계 인자로 설정된 추력 가중치와 비행시간의 다양한 조합에 따라 지구 출발시 Direct Departure 및 Spiral Departure Trajectory, 달 도착시 무추력 투입(Ballistic Capture)이 가능한 전이궤적를 설계하였고, 각 궤적에 필요한 순간 및 연속 추력 요구량을 상세히 제시하였다.