• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.657-659
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• 2004

CAN is a serial communication bus for real-time controls and automations in distributed control systems. In distributed control systems, occasionally a sensor module and a controller are not in the same node and physically separated. In order for the signal from a sensor node to reach the controller node, the signal must travel through network. CAN has a certain capabilities to deal with real-time data. However, when many nodes on the networks try to send data on the same network, the arbitration mechanism to solve the data collision problem is necessary. This situation causes the time delay which has detrimental effects on the performance of the control systems. This paper proposes a method to solve the problem due to the time delay in distributed control system using CAN. Time delay is approximated to an element with a rational transfer function using Pade approximation and Mu~synthesis method is applied. Since time delay in the network is not constant, the time delay element is considered to be an uncertainty block with a bound. The proposed method is applied to the experimental system with CAN and proved to be effective.

• 전자공학회논문지A
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• 제33A권5호
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• pp.31-43
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• 1996

In this paper, we analyze the delay characteristics of the multimdedia traffic in B-ISDN, and propose a weighted variable-size window estimator considering the QoS characteristics of the media and the variable delay characteristics of the networks, and present a delay estimator-based synchronization protocol for the efficient synchronization in ATM-based B-ISDN. The proposed estimator assigns a high weight value to recent cells arrived in the receiver, and suitably adjusts window size in order to efficiently adapt to delay variation by the prameter to detect the delay variation of the networks. The proposed synchronization protocol estimates end-to-end delay by the weighted variable-size window estimator, and dynamically schedules th evirtual channel of the transmitter to playout multimedia data on time in the receiver. Also, we evaluate the performance of the delay estimator, which is the most importnat functional element in our proposed synchronization protocol, by the simulation and analyze the results of the simulation.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권4호
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• pp.972-981
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• 2000

The phased array transducer has two distinct advantages. One is rapid scanning comparing with the conventional mechanical or manual scanning system. Therefore, output image is represented in real-time. The other is the dynamic focusing and the dynamic steering of ultrasonic beam. Only the delay times that are controlled electrically are used to focus and to steer beam without any lenses or wedges. In this study, the profile of the ultrasonic beam for the phased array transducer has been simulated in the Huygens principle with varying the inter-element spacing of the linear phased array transducer. From the result of this study, it was found that the ultrasonic beam spread wider as the inter-element spacing was decreased. However, the focusing effect was improved, even when the number of the element was not big. In addition, there was grating lobes that are constructed when the inter-element spacing is more than half wavelength. However, this grating lobe has lower amplitude than the main lobe.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 I
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• pp.366-369
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• 2003

현재 우리가 사용하고 있는 대부분의 시스템들은 대용량의 데이터를 송수신하고 있다. 대용량의 데이터를 전송하는 방법에는 여러방법이 있으나 한정되어 있는 대역폭을 사용하여 전송하기 위한 방법으로는 고속 전송을 사용한다. 많은 양의 데이터를 고속으로 전송을 하다 보면 여러가기 원인으로 인해 발생하는 지연에 대한 보정이 어려워 지게 된다. 이런 문제를 해결할 수 있는 방법중에 한가지가 바로 FDE(Fractional Delay Element)이다. FDE 는 1Clock 이하의 지연을 주는 소자로써 클럭 단위의 보정의 문제점을 해결한 것이다. 시스템 클럭을 고속으로 동작시키기에는 소자의 문제점이 있으나 FDE를 사용하면 시스템 클럭을 변화 없이 지연 보정을 할 수 있다. 본 논문에서는 VHDL 코딩과 FPGA 를 사용하여 FDE 를 구현 하였다. FDE 의 중요한 역할을 하는 FDF(Fractional Delay Filter)를 VHDL로 코딩을 하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제3권5호
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• pp.1-9
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• 1995

The purpose of this study is to develop a computer simulation program for analyzing load transmission characteristics of a helical gear system in design stage. In this analysis, the rotational delay, load distribution, root stress, and contact area are investigated. That is, the influence function of deflection is obtained by finite element analysis and the influence function of approach and gear tooth error are considered. Load distribution, rotational delay, and contact area are calculated by solving load-deflection equation which includes these influence functions and tooth error, and the influence function of the bending moment is obtained by finite element analysis. The root stress is calculated by the load distribution and the influence function of the bending moment. The results of the simulation are cross-checked through a specially designed experimental set-up.

• 전자공학회논문지SC
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• 제45권6호
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• pp.102-107
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• 2008

플랜트의 정보를 알지 못 하는 경우 시험신호로 포화함수와 시간지연 요소를 이용하여 플랜트의 정보를 찾아내고 찾아낸 정보로 PI 제어기를 설계하는 방법을 제시하였다. 시간 지연요소를 이용함으로서 PI 제어기의 I 요소로부터 발생되는 위상 감소로 인해 발생되는 불안정성이 발생하지 않도록 플랜트의 Nyquist 그림에서 3/4 분면에 있는 한 점의 정보를 찾아내는 것이 가능하였다. 제안된 방법은 포화함수의 이용으로 정확성이 높고 한 개의 포화함수만을 이용하여 구조가 간단하다. 또한 모의시험을 통해 제안된 방법의 타당성을 보였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.671-672
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• 2011

지연소자를 이용하여 시간정보를 디지털 정보로 변환하는 회로를 설계하였다. 지연소자로는 아날로그 회로 혹은 디지털 회로로 구성할 수 있으나, 아날로그 지연소자의 경우 디지털 지연소자에 비해 공정 변화에 따른 신뢰성 면에서 우수한 특성을 가지므로 본 논문에서는 전류원 회로와 인버터를 이용하여 아날로그 형태로 지연소자를 구성하였다. 설계되어진 회로는 동작온도가 $-20^{\circ}C$에서 $70^{\circ}C$까지 변화하더라도 출력 특성의 변화가 없도록 설계되어졌으며, HSPICE 시물레이션을 이용하여 동작을 확인하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.329-336
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• 2000

SLC에 관련된 중요한 문제는 서로 다른 방향에서의 간섭이 증가할수록 SLC의 성능이 저하된다는 것이다. 일반적으로 적응 배열 안테나를 이용하는 SLC에서는 보조소자의 수에 따라 제거할 수 있는 간섭이 제한되어 DOF를 증가시키기 위해서는 보조소자의 수를 늘려야 한다. 그러나 하나의 소자로도 tapped delay line을 이용하 여 다중 간섭을 제거할 수 있다. 그러므로 적응 배열 안테나를 거친 출력을 다시 tapped delay line을 가진 적응 필터를 통과시키는 spatia-temporal 구조를 제안하고 이 구조는 적응 배열 안테나의 소자 수를 증가시키지 않고 보다 빠른 수렴속도와 DOF의 증가를 얻을 수 있다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제19권1호
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• pp.56-63
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• 2019

Typical negative group delay circuits (NGDC) are analyzed in terms of signal attenuation, group delay, and bandwidth using S-parameters. By inverting these formulations, we derive and present the design equations (for NGD circuit elements) for a desired specification of the two among the three parameters. The proposed design method is validated through simulation examples for narrow- and wide-band pulse inputs in the time and frequency domains. Moreover, an NGDC composed of lumped elements is fabricated at 1 GHz for measurement. As a function of frequency, the circuit-/EM-simulated and measured group delays are in good agreement. The provided simple NGDC design equations may be useful for many applications that require compensations of some signal delays.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.510-513
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• 2005

Due to the asymptotic property, deadbeat control can hardly be applied to the continuous time system control. But some delay element method can deal such a problem. Besides delay element method, well-known digital deadbeat control can be used by the aid of some smoothing elements. In this paper, 2nd order smoothing element is used for the smoothing of the digital deadbeat controller. And this element is argumented to the plant, and so control problem is to control the argumented system digitally. We simulated this control system using Matlab language and finally apply this algorithm to the rotary inverted pendulum system.