• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권1호
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• pp.15-23
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• 2008

This paper considers the problem of delay-dependent guaranteed cost controller design for uncertain neutral systems with distributed delays. The system under consideration is subject to norm-bounded time-varying parametric uncertainty appearing in all the matrices of the state-space model. By constructing appropriate Lyapunov functionals and using matrix inequality techniques, a state feedback controller is designed such that the resulting closed-loop system is not only robustly stable but also guarantees an adequate level of performance for all admissible uncertainties. Furthermore, a convex optimization problem is introduced to minimize a specified cost bound. By matrix transformation techniques, the corresponding optimal guaranteed controller can be obtained by solving a linear matrix inequality. Finally, a simulation example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제8권2호
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• pp.151-157
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• 2008

A non-fragile guaranteed cost control (GCC) problem is presented for a class of discrete time-delay nonlinear systems described by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. The systems are assumed to have norm-bounded time-varying uncertainties in the matrices of state, delayed state and control gains. Sufficient conditions are first obtained which guarantee that the closed-loop system is asymptotically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound. Then the design method of the non-fragile guaranteed cost controller is formulated in terms of the linear matrix inequality (LMI) approach. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.413-419
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• 2009

A decentralized adaptive control method is proposed for large-scale systems with unknown time-delayed nonlinear interconnections unmatched in control inputs. It is assumed that the time-delayed interaction terms are bounded by unknown nonlinear bounding functions. The nonlinear bounding functions and uncertain nonlinear functions of large-scale systems are compensated by the function approximation technique using neural networks. The dynamic surface control method is extended to design the proposed memoryless local controller for each subsystem of uncertain nonlinear large-scale time delay systems. Therefore, although the interconnected systems consist of a large number of subsystems, the proposed controller can be designed simply. We prove that all the signals in the total closed-loop system are semiglobally uniformly bounded and the control errors converge to an adjustable neighborhood of the origin. Finally, an example is given to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed scheme.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.1-6
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• 1999

통신망을 통하여 시간 의존 미디어를 전송하면 부하 변동에 따라 운송지연(transit delay)이 일정하지 않으므로 수신측에 도착하는 패킷간에 원래의 시간 관계가 유지되지 않는 비동기 현상이 나타난다. 현재 제안된 여러 동기화 방안들은 운송지연 특성을 보장하는 자원 보장형 통신망과 운송지연 변화의 폭이 큰 자원 비보장형 통신망 환경을 고려한 2가지 형태가 존재한다. 자원 보장형 통신망에서는 예약이나 협상을 통해 최소 및 최대 운송지연이 전송 기간동안 계속 유지하는 반면, 자원 비보장형 통신망에서는 가능한 최대의 대역폭을 사용하는 최대 노력 (best-effort) 서비스를 사용한다. 이 논문은 패킷망이나 인터넷과 같은 자원 비보장형 통신망 환경에서 통신망의 부하 변화에 동적으로 적응하여 동기화된 전달(playout)을 제공하는 미디어내 동기화 방안(Intra-media Synchronization)에 관한 것이다. 제안하는 방안은 전송 경로의 운송지연 통계치로부터 다음 전송할 패킷의 운송지연을 추정하여 송신 시간을 조절함으로써, 통신망의 부하로 인한 운송지연의 변화에 적응하여 수신 패킷의 도착 시간을 일정한 범위 내로 유지한다. 또한 망 혼잡을 방지하고 최소 서비스품질을 유지하기 위하여 통신망의 대역폭에 맞추어 전송률 조정과 패킷 폐기를 병행하는 미디어 스케일링을 적용하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1414-1417
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• 2003

In this paper, sliding mode controller for discrete-time nonlinear systems with uncertainties and disturbances are proposed. The concept of time-delay control (TDC) which consists of estimating the uncertain dynamics of the system through past observations of the system response is used. The proposed controller guarantees that the closed-loop system states are globally uniformly ultimately bounded (GUUB). It is also shown that the closed-loop system states are globally uniformly asymptotically stable (GUAS) if uncertainties are constant.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.784-786
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• 2004

오버레이 멀티캐스트는 인터넷에서 확장성 있는 일-대-다, 다-대-다 데이터 전송을 제공하기 위한 메커니즘으로 제안되었다. 하지만, 데이터 전송이 각 멤버들의 패킷 전송에 의존하게 되므로 한 멤버의 고장은 하위 멤버들이 데이터를 받을 수 없게 만든다 더욱이, 보다 높은 상위 계층의 멤버가 고장날수록 더 많은 하위 멤버들이 데이터를 받을 수 없게 된다. 본 논문에서는 오버레이 멀티캐스트에서 신뢰성 있는 데이터 전송을 위한 메커니즘을 제안한다. 제안된 메커니즘은 단-대-단 지연을 일정 간 이하로 유지시킬 수 있는 동시에 노드의 고장 확률에 기반 하는 오버레이 데이터 전송 트리(DDT)를 구성한다.

• 대한수학회지
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• 제33권2호
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• pp.333-346
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• 1996

Let $A(\zeta, \partial)$ be a second order uniformly elliptic operator $$ A(\zeta, \partial )u = -\sum_{j, k = 1}^{n} \frac{\partial\zeta_i}{\partial}(a_{jk}(\zeta)\frac{\partial\zeta_k}{\partial u}) + \sum_{j = 1}^{n}b_j(\zeta)\frac{\partial\zeta_j}{\partial u} + c(\zeta)u $$ with real, smooth coefficients $a_{j, k}, b_j$, c defined on $\zeta \in \Omega, \Omega$ a bounded domain in $R^n$ with a sufficiently smooth boundary $\Gamma$.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.693-696
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• 1988

This paper is investigated on the improvement for steam temperature control at Boryung coal-fired drum boiler type thermal power plant. The steam temperatur control has been mainly operated by the feedback controllers. Automatic controllers are bounded and difficult. Because boiler system is nonlinear and the system time delay is very large. Optimal regulators including predictive feedforward and differentiate control are synthesized and some improved output results are presented.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.91-102
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• 1996

ATM(asynchronous transfer mode)망에서 멀티미디어 트래픽이 효율적으로 전송되기 위해서는 전송되는 트래픽의 특성이 충분한 고려된 경로설정이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 ATM망의 가상경로/가상채널의 특성을 기반으로한 점 대 다중점 경로설정 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 가상경로 트리를 사용하며 경로설정시 가상경로/가상채널 스위칭의 특성이 반영된 비용함수를 사용하였다. 또한 비용함수는 링크 비용, 지연 및 지연에 대한 가중치로 구성되며 지연에 대한 가중치는 트래픽의 지연감도에 의해 결정된다. 제안한 알고리즘은 트래픽의 지연한계를 만족시킬 수 있는 경로를 설정할 뿐만 아니라, 동일한 경로설정 비용을 가지는 지연한계내의 경로중 지연을 최적화하는 경로를 선택할 수있다. 또한 지연에 대한 가중치를 조절하여 지연 및 비용에 최적화된 알고리즘에 근사한 성능을 가질 수있다. 시뮬레이션 결과, 제안된 알고리즘은 가중치가 0.8에서 1사이에 존재할 때 경로설정 비용측면에서는 비용에 최적화된 알고리즘의 성능에 근사하였으며, 종단간 지연측면에 있어서는 지연이 강하게 반영된 알고리즘의 성능에 근사되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.236-247
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• 2002

ATM망에서 큐 서비스 방식에서는 상위 프레임과 하위 프레임을 따로 정의하여 대역폭 할당과 전송 지연 보장을 분리할 수 있기 때문에 종단간 전송한계에서 QoS를 보장 할 수 있는 단순화한 큐 서비스 구현을 제안하였다. 제안한 큐 서비스 방식은 실시간 트래픽과 비실시간 트래픽을 나누어 저장하기 때문 에 연결별 트래픽 조절기 없이도 지연 지터 특성이 개선되었다. 제안된 큐 서비스 방식을 이용하여 연결 수락 제어는 트래픽 왜곡의 영향을 계산할 수 없는 트래픽 왜곡의 영향이 실재로 존재한다는 가정 하에 트래픽 왜곡에 대한 영향에 종단간 지연을 보장함으로 서 연결 수락 가능 범위를 다양한 프레임의 길이에 대해 나타내었으며, 프레임의 길이가 클수록 제안된 큐 서비스 방식의 연결 수 락 범위가 지연 EDD방식과 비교해서 많은 차이를 보이지만 프레임의 길이를 점차 줄여갈수록 연결 수락 가능 범위가 지연 EDD 방식에 근접함을 나타내었다.