• 융복합기술연구소 논문집
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• 제2권2호
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• pp.35-39
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• 2012

This paper presents the effect of data-hold methods on stability of haptic system with a virtual wall. When a human operator interacts with virtual wall, the lager the stiffness of the virtual wall is, the more realistic the operator feels that the virtual wall is. However, if the stiffness of the virtual wall becomes extremely large, the system may be unstable. When a virtual wall is designed, it is necessary to analyze the maximum available stiffness to guarantee a stable haptic interaction. The simulation model in this paper is developed based on the haptic device model, sampler, a virtual wall model, and data hold methods to compute the maximum stiffness for stability. The effectiveness of the simulation is evaluated through comparing the results of previous studies with the results of this simulation. In addition, the effects of two data hold methods, that is, zero-order hold (ZOH) and first-order hold (FOH) on the stability are analyzed and the values of the maximum available stiffness are compared through the simulation.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권1호
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• pp.166-174
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• 1994

A critical evaluation is made of the spectral bias which occurs in the use of a laser doppler velocimeter(LDV). Two processing algorithms are considered for spectral estimates: the sample and hold interpolation method(SH) and the nonuniform Shannon reconstruction technique(SR). Assessment is made of these for varying data densities $(0.05{\le}d.d.{\le}5)$ and turbulence levels(t.i.=30%, 100%). As an improved version of the spectral estimator, the utility of POCS (the projection onto convex sets) has been tested in the present study. This algorithm is found useful to be in the region when $d.d.{\gep}3.$

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.48-50
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• 2006

In this paper, we propose a method to minimize the baseline wandering that make hard to detect R wave in ECG. This method uses a different signal between ECG and ascending slope tracing waves to minimize the baseline wandering. When the slope of ECG signal maintains the value or falls, the ascending slope tracing wave fellows ECG signal directly, and this wave holds that value of ECG signal when the slope begins to rises in a certain time(=hold time). After this hold time, this wave traces ECG signal again. To evaluate this minimizing method for baseline wandering, the experiments are carried out with 5 ECG data in the database of MIT/BIH. R waves in the proposed different signal are detected by using descending slope trace waves and compared with the annotation file. The results show that the proposed method Is sure to minimize the baseline wandering in ECG.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권5호
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• pp.650-657
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• 1999

In this paper, a real-time communication method using a PICNET-NP(Plant Instrumentation and Control Network for Nuclear Power plant) is proposed with an analysis of the control network requirements of DCS(Distributed Control System) in unclear power plants. The method satisfies deadline in case of worst data traffics by considering aperiodic and periodic real-time data and others.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.5338-5343
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• 2013

햅틱 시스템에서 가상 벽의 스프링상수 (Kw)가 크면 클수록 사용자는 실제 벽처럼 느끼지만 햅틱 시스템은 그만큼 불안정해진다. 그래서 시스템의 안정성을 유지하면서 가상 벽에 대한 사용자 몰입감을 향상시키기 위해서 일차 홀드 방식을 이용한 방법을 제시하고자 한다. 특히 가상 벽 (virtual wall)로 구성된 가상 환경과 상호 작용할 때 일차홀드 (FOH) 방식을 이용하는 경우 햅틱 장치의 물성치인 질량 (Md)과 댐핑 상수 (Bd)가 시스템의 안정성에 미치는 영향을 분석한다. 시뮬레이션을 통해 시스템의 안정성을 유지하는 가상 벽의 스프링 상수 (Kw)가 햅틱 장치의 질량 (Md)과 댐핑 상수 (Bd)의 제곱근에 비례한다는 것을 보이고, 이를 통해 기존의 영차홀드 (ZOH) 방식보다 큰 가상 스프링의 구현이 가능함을 보인다. 따라서 사용자의 몰입감 높은 햅틱 시스템 구현이 가능함을 보인다. 그리고 시뮬레이션 결과분석을 통해 시스템 안정성을 보장하는 가상 스프링 상수 (Kw)의 범위를 샘플링 주기 (T), 햅틱 장치의 질량 (Md), 댐핑 상수 (Bd)의 관계로 유도한 결과가 $K_w{\leq}{1.611M_d}^{0.50}{B_d}^{0.50}T^{-1.51}$ 임을 보인다. 이 때 시뮬레이션 결과와의 상대 오차가 평균 0.53%로 매우 작다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.734-743
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• 1999

In this paper, a real-time communication method using a PICNET-NP(Plant instrumentation and Control Network for Nuclear Power plant) is proposed with an analysis of the control network requirements of DCS(Distributed Control System) in nuclear power plants. The method satisfies deadline in case of worst data traffics by considering aperiodic and periodic real-time data and others. In addition, the method was used to analyze the data characteristics of the DCS in existing nuclear power plant. The result shows that use of this method meets the response time requirement(100ms).

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.11-15
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• 2015

본 연구에서는 수재해 정보 플랫폼 내 자료처리 시스템 설계를 위해 자료처리 과정의 복잡도를 분석하고 이에 따른 설계 방안을 제시하였다. 일반적으로 자료를 수집하고 분석하는 시스템은 자료와 알고리즘의 자료처리 과정이 고정된 고정 자료-알고리즘 자료처리 방식을 사용한다. 하지만 시스템의 복잡도가 증가하면 자료처리 시스템에서 관리해야 하는 자료처리 과정의 수가 급증하는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위해 자료와 알고리즘 사이에 인터페이스가 존재하는 동적 자료-알고리즘 자료처리 방식을 적용할 수 있다. 각 방식의 장단점을 분석한 뒤, 수재해 정보 플랫폼에 최적화된 자료처리 시스템의 설계안을 제시할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.602-610
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• 2000

In communication networks used in safety-critical systems such as control systems in nuclear power plants there exist three types of data traffic : urgent or asynchronous hard real-time data hard real-time periodic data and soft real-time periodic data. it is necessary to allocate a suitable bandwidth to each data traffic in order to meet their real-time constraints. This paper proposes a method to meet the real-time constraints for the three types of data traffic simultaneously under a timer-controlled token bus protocol or the IEEE 802.4 token bus protocol and verifies the validity of the presented method by an example. This paper derives the proper region of the high priority token hold time and the target token rotation time for each station within which the real-time constraints for the three types of data traffic are met, Since the scheduling of the data traffic may reduce the possibility of the abrupt increase of the network load this paper proposes a brief heuristic method to make a scheduling table to satisfy their real-time constraints.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제26권5호
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• pp.507-517
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• 2019

Statistical matching is a method of combining multiple sources of data that are extracted or surveyed from the same population. It can be used in situation when variables of interest are not jointly observed. It is a low-cost way to expect high-effects in terms of being able to create synthetic data using existing sources. In this paper, we propose the several statistical micro matching methods using a multinomial logistic regression model when all variables of interest are categorical or categorized ones, which is common in sample survey. Under conditional independence assumption (CIA), a mixed statistical matching method, which is useful when auxiliary information is not available, is proposed. We also propose a statistical matching method with auxiliary information that reduces the bias of the conventional matching methods suggested under CIA. Through a simulation study, proposed micro matching methods and conventional ones are compared. Simulation study shows that suggested matching methods outperform the existing ones especially when CIA does not hold.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.53-58
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• 2008

본 논문은 고 해상도 및 저 전력을 가지는 시그마-델타 D/A(Digital-to-Analog) 컨버터를 구현하였다. A/D 컨버터의 출력을 채널당 1비트씩 입력 받아 LJ, RJ, I2S 모드와 비트 모드에 따라서 입력 데이터를 재구성한다. D/A 컨버터는 HBF(Half Band Filter)와 Hold, 5차 CIFB Sigma-Delta 변조기를 통과하여 원래의 아날로그 신호로 복원한다. 면적과 전력, 성능을 고려하여 곱셈 연산 대신 덧셈 연산을 반복 사용하였다. 또한, 비슷한 구조의 HBF 3개를 하나의 블록으로 구성하였고, sinc 필터 대신에 샘플-홀드 블록을 사용하여, 면적을 감소시키는 간략한 D/A 구조를 제안하였다. 블록안의 각 필터들은 매트랩 툴을 이용하여 특성을 평가하였다. 전체 블록은 Top-down 설계 방식을 사용하여, Verilog 언어로 설계하였다. 설계된 블록은 Samsung 0.35um CMOS 표준 셀 라이브러리를 사용해 칩으로 제작되었다. 칩의 면적은 1500 * 1500um 이다.