In this article we classify four dimensional gradient Ricci solitons (M, g, f) with half harmonic Weyl curvature and at most two distinct Ricci-eigenvalues at each point. Indeed, we showed that, in a neighborhood V of each point in some open dense subset of M, (V, g) is isometric to one of the following: (i) an Einstein manifold. (ii) a domain in the Riemannian product (ℝ2, g0) × (N, ${\tilde{g}}$), where g0 is the flat metric on ℝ2 and (N, ${\tilde{g}}$) is a two dimensional Riemannian manifold of constant curvature λ ≠ 0. (iii) a domain in ℝ × W with the warped product metric $ds^2+h(s)^2{\tilde{g}}$, where ${\tilde{g}}$ is a constant curved metric on a three dimensional manifold W.
This paper presents the efficient method to detect the defective detectors of the SWIR band of SPOT 4. The key of this method are to flatten the baseline of the data using high pass band filter instead of differentiation. This method is made up six steps. First step is to apply image enhancement techniques to enhance the lines imaged by defective detector and improve the quality of an image. Second step is processed by summing the enhanced image in line direction. These summed data have the peaks that represent the defective detectors and the curved baseline characterized by the reflectivity of Earth surface. In order to exactly detect these peaks, third step is to flatten the curved baseline using high pass filtering in the frequency domain. In fourth step, the data with flat baseline is normalized to have zero mean and unity standard deviation. In fifth step, the defective detectors are detected using $99.9\%$ confidence interval. Finally, after removing the detected ones in summed data, the steps from third to five are iterated. Three SPOT 4 images, which have different reflectivity of Earth surface and different sensor, were used to validate this method. The overall accuracy of detection for three images was $97.9\%$. This result shows that this method can detect efficiently the lines made by defective detectors.
There are many curves in Seoul subway system. Therefore, the noise from subway system in curved line gives displeasure to passenger. The subway noise in curved line is affected not only by rail condition but also wheel condition and dynamic characteristics. The railway curving noise can be divided into 2 categories. The first is the noise due to stick-slip between wheel tread and rail head, and the second is one by wheel flange contact on rail side. Because of these phenomena - stick-slip and wheel flange contact - wheels are worn seriously. In this study the curving noise was reviewed by using eigen-mode of wheel and waterfall plot which shows noise level in time-frequency domain. And also those were reviewed in viewpoint of stick-slip noise and wheel flange contact noise. Finally, the relationship between curving noise and wheel wear was studied.
In this paper, we present the scattering characteristics of infinite and finite array using method of moment (MoM) with Floquet harmonics and asymptotic waveform evaluation (AWE) technique. First, infinite cylindrical dipole array is analyzed using the MoM with entire domain basis function and cylindrical Floquet harmonics. To provide the validity of results, we fabricated the cylindrical dipole array and measured the transmission characteristics. The results show good agreements. Second, we analyzed the scattering characteristics of finite array. A large simulation time is needed to obtain the scattering characteristics of finite array over wide frequency range because Floquet harmonics can't be applied. So, we used the MoM with AWE technique using Taylor series and Pade approximation to overcome the shortcomings of conventional MoM. We calculated the radar cross section (RCS) as scattering characteristics using the proposed method in this paper and the conventional MoM for finite planar slot array, finite spherical slot array, and finite cylindrical dipole array, respectively. The compared results agree well and show that the proposed method in this paper is good for electromagnetic analysis of finite FSS.
The thermal eigenvalue responses of the graded sandwich shell structure are evaluated numerically under the variable thermal loadings considering the temperature-dependent properties. The polynomial type rule-based sandwich panel model is derived using higher-order type kinematics considering the shear deformation in the framework of the equivalent single-layer theory. The frequency values are computed through an own home-made computer code (MATLAB environment) prepared using the finite element type higher-order formulation. The sandwich face-sheets and the metal core are discretized via isoparametric quadrilateral Lagrangian element. The model convergence is checked by solving the similar type published numerical examples in the open domain and extended for the comparison of natural frequencies to have the final confirmation of the model accuracy. Also, the influence of each variable structural parameter, i.e. the curvature ratios, core-face thickness ratios, end-support conditions, the power-law indices and sandwich types (symmetrical and unsymmetrical) on the thermal frequencies of FG sandwich curved shell panel model. The solutions are helping to bring out the necessary influence of one or more parameters on the frequencies. The effects of individual and the combined parameters as well as the temperature profiles (uniform, linear and nonlinear) are examined through several numerical examples, which affect the structural strength/stiffness values. The present study may help in designing the future graded structures which are under the influence of the variable temperature loading.
Characterization of wind flows over a complex terrain, especially mountain-gorge terrain (referred to as the very complex terrain with rolling mountains and deep narrow gorges), is an important issue for design and operation of long-span bridges constructed in this area. In both wind tunnel testing and numerical simulation, a transition section is often used to connect the wind tunnel floor or computational domain bottom and the boundary top of the terrain model in order to generate a smooth flow transition over the edge of the terrain model. Although the transition section plays an important role in simulation of wind field over complex terrain, an appropriate shape needs investigation. In this study, two principles for selecting an appropriate shape of boundary transition section were proposed, and a theoretical curve serving for the mountain-gorge terrain model was derived based on potential flow theory around a circular cylinder. Then a two-dimensional (2-D) simulation was used to compare the flow transition performance between the proposed curved transition section and the traditional ramp transition section in a wind tunnel. Furthermore, the wind velocity field induced by the curved transition section with an equivalent slope of $30^{\circ}$ was investigated in detail, and a parameter called the 'velocity stability factor' was defined; an analytical model for predicting the velocity stability factor was also proposed. The results show that the proposed curved transition section has a better flow transition performance compared with the traditional ramp transition section. The proposed analytical model can also adequately predict the velocity stability factor of the wind field.
이 논문은 평면 상의 영역 경계와 조절선(control curve)에 맞추어서 요소망을 자동 생성하는 알고리즘을 제시하는데 목적이 있다. 여기서 제안하는 알고리즘은 요소망 생성 영역의 경계와 조절선들을 하나의 수퍼 루프(super loop)로 연결하고, 루프(loop)위에 있는 두 절점을 연결하는 최소벌점(minimum penalty)의 경로를 따라서 순환적으로 분할하여 요소를 생성하는 기법에 바탕을 두고 있다. 이 방법은 요소망 생성영역의 형상에 제한이 없으며, 모든 과정을 쉽게 자동화 할 수 있기 때문에 복잡한 영역의 요소망을 최소한의 사용자 개입을 통해서 간편하게 처리할 수 있는 프로그램으로 쉽게 이행할 수 있다. 이 알고리즘은 곡면 요소망 생성이나, 적응적 요소망 생성등에 쉽게 확장하여 적용할 수 있다.
한국지진공학회 2000년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2000
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pp.33-40
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2000
The assessment of earthquake hazards involved consideration of earthquake magnitude, frequency, last movement and probability of occurrence. The appraisal of earthquake potential is feasible because historical data show a good correlation between earthquake size and the fault rupture parameters of length, displacement, and area. Additionally, the characteristics of fault behavior should be considered to evaluate the earthquake potential magnitude. In this study, in order to evaluate the earth quake potential by the fault behavioral patterns, based on the experimental background which the geometric characteristics of the individual domains, such as strike, width, fault tip patterns, and orientation of secondary shears reflect sliding behavioral patterns in each section, the straight sections of A, D and E domains were examined to the creeping section of stably sliding. In contrast, the curved section of B domain was examined to the locked section of stick-slip movement. These results of studies can be applied to evaluate the earthquake potential magnitude from the fault structural parameters.
The ability of a robot system to comply to an environment via the control of tool-environment interaction force is of vital for the successful task accomplishment in many robot application. This paper presents the implementation of external force control for two dimensional contour following task using a commercial robot system. Force accommodation is used since a constraint imposed in our work is not to modify the commercial robot system. A linear, decoupled model of two dimensional contour following system in the discrete time domain is derived first. Then the experimental verification of linear control is obtained using a PUMA 560 manipulator with standard Unimation controller, Astek FS6-120A six axis wrist force sensor attached externally to the arm and LSI-11173 microcomputer. Experimentally obtained data shows that the RMS contact force error is 0.8246 N when following the straight edge and 2.3768 N when following 40 mm radius curved contour.
A computationally-efficient approach to the calculation of the transient field of an acoustic radiator was developed. With this approach, a planar or curved source, radiating either continuous or pulsed waves, is divided into a finite number of shifted and/or rotated versions of an incremental source such that the Fraunhofer approximation holds at each field point. The acoustic field from the incremental source is given by a 2-D spatial Fourier transform. The diffraction transfer function of the entire source can be expressed as a sum of Fraunhofer diffraction pattern of the incremental sources with the appropriate coordinate transformations for the particular geometry of the radiator. For a given spectrum of radiator velocity, the transient field can be computed directly in the frequency domain using the diffraction transfer function. To determine the accuracy of the proposed approach, the impulse response was derived using the inverse Fourier transform. The results obtained agree well with published data obtained using the impulse response approach. The computational efficiency of the proposed method compares favorably to those of the point source method and the impulse response approach.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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