• 제목/요약/키워드: cross correlation

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상관함수 기반 굴삭기용 과부하 검출 기법 (An Overload Detecting Method for an Excavator Based on the Correlation Function)

  • 유창호;고남곤;최재원;서영봉
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.703-710
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    • 2010
  • In this paper, an overload detecting algorithm for an excavator is presented. The proposed overload detecting algorithm is based on the time series analysis especially correlation function. The main purpose of this paper is to prevent damage or crack from the fatigue loaded on an excavator in advance. Generally, the larger data, the longer processing time, and the amount of the data used in this paper are also large, especially every sampling period, 1600 data are gathered and calculated. So this paper focuses on minimizing the number of required sensors by using the correlation function. From the cross correlation function, similar pattern sensors are eliminated and dissimilar pattern sensors are considered, and from the auto correlation function, the overload can be detected. To prove the efficiency of the proposed overload detecting algorithm, this paper shows the computer simulation results.

협대역 단일 주파수 신호 환경에서 일반 상호 상관 시간 지연 추정 향상을 위한 전처리기 연구 (Study on the pre-processors to improve the generalized-cross-correlation based time delay estimation under the narrow band single tone signal environments)

  • 임준석;김성일
    • 한국음향학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.207-215
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    • 2020
  • 두 개 수신기에 도래한 신호 간의 시간 지연을 추정 방법에는 여러 가지가 존재한다. 그 중에서 두 수신기에 입력되는 서로 다른 신호간의 상호 상관으로부터 상대적인 지연을 추정하는 Generalized Cross Correlation(GCC) 방법은 안정적인 성능을 내는 전통적으로 유명한 방법이다. 그러나 GCC 방법은 단일 주파수 신호를 사용하는 경우에 일반 광대역 신호를 사용하였을 때보다 더 높은 신호 대 잡음비에서부터 추정 성능이 저하된다. 본 논문에서는 이 같은 현상을 개선하기 위해서 협대역 단일 주파수 신호에 대해 GCC를 위한 네 가지 전 처리기를 살펴본다. 시뮬레이션을 통해서 처리기를 사용하였을 때가 전 처리기를 전혀 사용하지 않았을 때보다 100 msec 길이 송신 신호에 대해서 최대 9 dB의 성능 이득을 얻었고, 1 s 길이 송신 신호에 대해서는 최대 4 dB의 성능 이득이 있음을 보인다.

조정 응답 파워 방법과 결합된 generalized cross correlation with phase transform 음원 위치 추정 (Generalized cross correlation with phase transform sound source localization combined with steered response power method)

  • 김영준;오민재;이인성
    • 한국음향학회지
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    • 제36권5호
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    • pp.345-352
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    • 2017
  • 본 논문에서는 잔향과 잡음이 존재하는 실제 환경을 모델링하여 두 개의 마이크로폰을 이용한 음원 위치추정의 정확성을 향상시키는 방법을 제안하였다. 입력신호에 VAD(Voice Activity Detection)를 적용하여 묵음 구간을 제외한 음성 구간만을 사용하였고, 샘플링 주파수의 제한으로 인한 측정 범위를 벗어나는 프레임은 업샘플링(up-sampling)을 통해 지연시간을 다시 추정하였다. 여기서 계산된 도착 지연 시간은 Time-table을 참조해 주변 후보위치의 지연 값들과의 비교로 최대 파워 값을 갖는 지연 시간을 선택하여 음원 위치의 정확도를 높였다. 또한 프레임간의 상관성을 이용하여 연속된 음성 프레임의 경우 큰 추정 차가 발생하는 곳을 찾아 주변 프레임의 평균값으로 대체함으로써 음원의 위치 추정 성능을 향상시켰다.

수중 환경에서 상호상관을 이용한 시간차이 추정 (Estimation of Time Difference Using Cross-Correlation in Underwater Environment)

  • 이영필;문용선;고낙용;최현택;이정구;배영철
    • 한국항행학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.155-160
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    • 2016
  • 최근에 수중 음향통신에 대한 연구가 많은 연구자들에 의해 연구되어왔다. 수중 환경 UWAC를 사용하기 위해서는 두 신호들 사이의 시간차이를 추정하는 것이 필요하다. 일반적으로 두 신호 시아의 시간차이를 추정하는 기법으로는 배경 영역이 없는 시간을 추정하여 시간 차이를 추정하는 기법, 시간을 추정하여 두 신호 사이의 상호 상관을 추정하는 기법, 시간 차이 추정을 위한 위상지연을 추정하는 기법이 주로 사용된다. 본 논문에서는 UWAC에 적용하기 위하여 시간 지연 추정에 의한 두 신호 사이의 상호상관을 계산하고 이 상호 상관을 이용한 도착 시간의 추정 결과를 0.003055 초가 됨을 보인다.

상호상관 행렬을 이용한 선배열 빔형성 기법 연구 (A Study on the Linear Array Beamforming by Cross Correlation Matrix)

  • 황수복;이성은
    • 한국음향학회지
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    • 제20권7호
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    • pp.31-36
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    • 2001
  • 수동 소나 시스템에서는 신호대 잡음비의 향상, 표적의 방위 탐지 및 위치 데이터 산출, 간섭신호 제거 등을 위하여 지향성 빔을 만들어 사용한다. 주변환경이 복잡한 해양에서 저소음의 표적을 원거리에서 탐지하기 위해서는 지향성 빔의 특성을 향상시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 선형으로 배열된 센서에서 각 센서 쌍들의 상호상관 행렬을 이용한 SCCBF (Spatial Cross Correlation Beamforming) 알고리즘을 제안하였다. 이상적인 조건하에서 제안된 SCCBF는 기존의 CBF (Conventional Beamforming)에 비해 배열 이득이 3 dB 이상 향상되고 표적의 탐지 방위 정확도를 나타내는 빔 폭이 CBF보다 0.5배 정도가 됨을 이론적으로 검증하고, 시뮬레이션을 통하여 이를 입증하였다. 또한 제안된 알고리즘을 적용한 선배열 수동 소나 시스템의 해상 시험 결과를 제시하였다.

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최대 주기의 두 선형 순환 수열 사이의 4개의 값을 갖는 상호상관함수 (Four-Valued Cross-Correlation Function between Two Maximal Linear Recursive Sequences)

  • 최언숙;조성진;김한두
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.1369-1375
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    • 2012
  • 수열이론의 중요한 문제 중 하나는 두 수열사이의 상호 상관관계가 몇 개의 서로 다른 값을 가지며 또한 그 값의 발생횟수이다. 본 논문에서는 주기가 $2^n-1$인 m-수열 u(t)와 그 수열을 d만큼 데시메이션해서 얻은 수열 $u(dt)(0{\leq}t{\leq}2^n-2)$사이의 상호상관관계의 값과 그 값의 발생 횟수를 찾는다. 여기서 n=2m, 2s|m 이고, $d=(2^{2m}+2^{2s+1}-2^{m+s+1}-1)/(2^s-1)$ 이다. 또한 제안된 데시메이션에 의해 생성된 수열이 4-값 상호상관관계를 가짐을 보인다.

비선형수열의 상호상관함수 분석 (Analysis of cross-correlation functions of non-linear sequences)

  • 조성진;임지미
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.1138-1144
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    • 2013
  • 최대주기를 갖는 수열들의 상호상관함수에 대한 연구는 수십년간 이루어져 왔다. 본 논문에서는 n=2m을 만족하고 최대주기 $2^n-1$을 가지면서 Niho type의 데시메이션 $d=2^{m-2}(2^m+3)$에 대하여 비선형수열$S_a^r(t)=Tr_1^m\{[Tr_m^n(a{\alpha}^t+{\alpha}^{dt})]^r\}$의 상호상관함수 값을 구한다. 특히, $d{\equiv}1(mod\;2^m-1)$을 만족하는 d를 Niho type의 데시메이션 이라고 한다. 그리고 위상이동차 ${\tau}=(2^m+1)k(0{\leq}k{\leq}2^m-2)$인 경우에 대하여 $S_a^r(t)$의 상호상관함수 값의 분포를 분석하고 실험 결과를 제시한다.

기계잡음 환경에서의 배관 누설탐지기법에 관한 연구 (A Study on Leak Detection Technique of a Pipe In a Noisy Environment)

  • 윤두병;박진호;신성환
    • 한국음향학회지
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    • 제31권7호
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    • pp.449-460
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    • 2012
  • 발전소 건설 시에 설치된 지하매설 배관이 대부분 20년 이상 경과됨에 따라서 지하매설 배관의 누설탐지의 중요성이 점차 부각되고 있다. 본 논문의 목적은 발전소와 같이 매설배관 주변에 회전체 기계잡음이 존재하는 경우에 배관의 누설위치 추정성능을 개선하기 위한 방법을 연구하는 것이며, 이러한 목적을 달성하기 위하여 주파수영역에서 배관 주변의 회전체 기계잡음을 효과적으로 제거할 수 있는 방법을 제안하였다. 또한 상호스펙트럼의 위상정보를 이용하여 배관의 누설위치를 추정하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법의 타당성 평가를 위하여 실험을 수행하였으며, 실험결과 회전체에서 발생하는 주기적인 잡음성분을 제거함으로써, 배관 누설을 탐지하는 상호상관함수기법의 성능을 개선할 수 있음을 확인하였다.

Testing Weak-Lensing Maps of Galaxy Clusters with Dense Redshift Surveys Testing Weak-Lensing Maps of Galaxy Clusters with Dense Redshift Surveys

  • Hwang, Ho Seong;Geller, Margaret J.;Diaferio, Antonaldo;Rines, Kenneth J.;Zahid, H. Jabran
    • 천문학회보
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    • 제39권2호
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    • pp.54-54
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    • 2014
  • We use dense redshift surveys of nine galaxy clusters at z ~ 0.2 to compare the galaxy distribution in each system with the projected matter distribution from weak lensing. By combining 2087 new MMT/Hectospec redshifts and the data in the literature, we construct spectroscopic samples within the region of weak-lensing maps of high (70-89%) and uniform completeness. With these dense redshift surveys, we construct galaxy number density maps using several galaxy subsamples. The shape of the main cluster concentration in the weak-lensing maps is similar to the global morphology of the number density maps based on cluster members alone, mainly dominated by red members. We cross correlate the galaxy number density maps with the weak-lensing maps. The cross correlation signal when we include foreground and background galaxies at 0.5zcl < z < 2 zcl is 10 - 23% larger than for cluster members alone at the cluster virial radius. The excess can be as high as 30% depending on the cluster. Cross correlating the galaxy number density and weak-lensing maps suggests that superimposed structures close to the cluster in redshift space contribute more significantly to the excess cross correlation signal than unrelated large-scale structure along the line of sight. Interestingly, the weak-lensing mass profiles are not well constrained for the clusters with the largest cross correlation signal excesses (>20% for A383, A689 and A750). The fractional excess in the cross correlation signal including foreground and background structures could be a useful proxy for assessing the reliability of weak-lensing cluster mass estimates.

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전자상거래 이용시 연관성 분석을 통한 맞춤형 상품추천 모델 설계 (Design of customized product recommendation model on correlation analysis when using electronic commerce)

  • ;박기용;최상현
    • 한국융합학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.203-216
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    • 2022
  • 본 연구에서는 COVID-19의 영향과 온라인 시장을 중심으로 구매패턴이 변화하는 현 경영환경의 시대에서 온라인 배송업체의 구매정보와 상품정보를 기반으로 군집분석과 연관성 분석을 실시하였다. 고객군집, 상품군집, 그리고 교차결합을 통해 데이터를 세분화시켜 결합군집을 생성하여 학문적으로 새로운 방안의 군집분석을 시도하였으며, 각각의 군집분석 결과를 토대로 연관성 분석을 하였다. 연관성 분석 결과, 상대적으로 결합군집에서 더 많은 연관 규칙이 도출 되었으며, 중복률은 더 적은 것으로 분석되어 효율성이 매우 높은 것으로 나타났다. 이는 고객의 니즈에 맞게 상품을 추천하기 위해서는 결합군집이 가장 적합한 모델이라고 판단된다. 결합군집 모델은 소비자에겐 시간 절약과 유용한 정보를 제공하면서, 해당 업체에는 판매량을 증가시키는 등의 긍정적인 효과를 가져올 것으로 사료된다. 향후 연구과제로써, 다양한 특성을 갖고 있는 다수의 온라인 배송업체들을 대상으로 비교·분석한다면 좀 더 명확하고 유의미한 연구결과를 도출할 수 있을것으로 기대된다.