RMQC, rail mounted quay crane, lifts and moves large container by means of hoist and trolley motion on the dock. Our company is trying to develop advanced RMQC applying the concepts of elevator hoist and container conveyer for the automation and high efficiency in handling the boxes. Prior to the development of new products, it is necessary to check the capacity of the new systems using simulation program. The program simulates container-handling rates and gives some design factors for the new-type cranes.
Efficiency and objectiveness are the most critical issues in the evaluation of software projects. It is beneficial not only to software companies participated in bids, but to administrators of projects. This study attempts to find an improvement in the evaluation process by connecting the historical data of bidding companies in the software company report system with the governmental procurement system. The proposed means will eliminate unnecessary and repetitive submission step of bidding companies and provide the administrator with objective evaluation process. Also, this paper proposes an automated process for quantifying the business experience of bidding companies.
It is known that existence of irregular transmission time delay is a major bottleneck for application of advanced robot control schemes to internet telerobotic systems. In the internet teleoperation system, the irregular transmission time delay causes a critical problem, which is unstable and inaccurate. This paper suggests a practical internet teleoperation system with streaming buffer system, which consists of a buffer, a buffer manager, and a control timer. The proposed system converts the irregular transmission time delay to constant. So, the system effectively transmits the control input to a remote site to operate a robot stably and accurately. This feature enables short control input interval. That means the entire system has ...
본 연구의 목적은 비판적 사회복지 이론을 이론적 도구로 하여 문화적 역량 개념에 대한 비판담론을 분석하는 것이다. 부연하자면 다문화사회의 사회복지사라면 당연히 갖추어야 할 것으로 간주되어 왔던 다문화 역량 개념에 대한 비판담론들이 주장하는 내용을 명확히 하고 그 타당성을 체계적으로 평가한다. 본 연구에서는 다문화역량에 대한 비판담론들이 급진적 비판 사회복지이론, 특히 푸코와 데리다에 의해 크게 영향을 받은 포스트모던 계열의 비판사회복지이론에 지적 기초를 두고 있음을 밝힌다. 비판담론들은 인식론적 측면에서 문화적 역량의 지식적 토대의 근거와 정당성을 문제시하는 동시에, 윤리적 측면에서는 문화적 사회복지실천이 가진 억압과 통제를 지적한다. 그 결과 문화적 역량이 별도의 실체로서 간주될 수 있는 것으로 보기 보다는 일반사회복지의 한 가지 태도로 간주하려 한다. 그러나 문화적 역량에 대한 비판담론들이 포스트모더니즘에 근거하고 있는 이상 이들이 가진 사회철학적 한계 역시 분명하다. 이들 담론들은 사실과 규범에 대한 인식적 구별을 하지 않으며, 전문직 관계의 억압을 과도하게 철폐하는 과정에서 도덕적 상대주의나 급진적 자유주의로 흐를 수 있고, 클라이언트와 사회복지사와의 권력적 제휴나 연합의 가능성을 원천적으로 차단하는 등의 실천적 한계를 노정하고 있다.
주요기반시설(critical infrastructure)을 대상으로 하는 사이버 공격이 증가하고 있다. 주요기반시설은 국가의 핵심 인프라이며 기반시설 간 상호의존성이 높은 특성을 가지고 있어서 일반적으로 사용되는 사이버 보안으로는 충분히 보호하기 어렵다. 특히 주요기반시설의 물리적 위험과 논리적 위험의 구분이 모호해지고 있어서 전체를 포괄하는 관점의 위험 관리가 이루어져야 한다. 이에 주요기반시설을 보다 적극적으로 보호하기 위한 방안으로 주요국에서는 보안내재화(SbD, security by design)를 적용하기 시작하였으며 보다 확대된 개념의 사전예방적보안(CSbD, cybersecurity by design)이 고려되고 있다. 이러한 사전예방적보안(CSbD)은 소프트웨어(SW) 안전 설계와 관리의 안정성 확보뿐만 아니라 물리적인 정치 및 기기(HW) 안전성과 사전 예방·차단 조치, 그리고 사이버회복탄력성(cyber resilience)까지 포함하는 포괄적인 보안 체계를 의미한다. 이에 본 연구는 미국과 싱가포르, 그리고 유럽에서 선도적으로 추진되고 있는 주요기반시설의 보안내재화(SbD) 방안들을 비교분석하고 주요기반시설에 대한 최적의 보안내재화(SbD) 적용 방안을 제시하고자 한다.
Objectives: A critical pathway defines the optimal care process, sequencing and timing of intervention by multi-disciplinary health care teams for a particular diagnosis and procedure. It plays an important role as a cost-effective health care delivery system and a tool for quality control of medical and dental services by means of standardizing medical practices. The aim of this study is to investigate the satisfaction of patients and medical staff after implementation of a critical pathway for Korean medical treatment of lumbar disc herniation in integrative medical. Methods and Results: The pre-critical pathway group included 3 patients who underwent the implementation procedure from October 2020. All three patients have successfully been applied critical pathways during inpatient and outpatient treatment. Additionally, medical staff members were satisfied with the usefulness of the critical pathway. Conclusions: The implementation of critical pathway for the Korean medical treatment with lumbar disc herniation in integrative medical hospital can appraise possible applicability in actual clinical field.
This paper investigates the distribution of stress and its behavior at the Root Toe in fillet welding joint. Furthermore, the stress components and principal stresses in the fillet welds are calculated by the finite element method. The distribution of stresses obtained numerically by means of the finite element method is also compared with the experimental results of two dimensional photoelasticity. A Cover plate type and Center block type of fillet welds are used as models for the numerical calculations covering the variations of 2 W/M(thickness of main plate/thickness of cover plate)=1 through 2W/M=4. The results obtained in these studies are summarized as follows; 1) When W2/M values become small, the stress concentration factors of the Root are larger than of the Toe in a C-type. Its critical value is 2W/M=3.00. However, no critical value exists in a T-type. 2) For 2W/M Values being avove 3.5 in a C-type and above 4.0 in a T-type, $K_R$ and $K_{\tau}$ become 1. 3) According to the differences of 2W/M values, the differences in stress become increasing in the Root but become decreasing in the Toe. These differences, however, disappear as the free boundary surface is approached. 4) The stress concentration factors of both the Root and Toe obtained by means of the finite element method have somewhat lower values than obtained by the photoelasiticity. But their principal stress directions coincide in either method. 5) It proves beneficial to employ the finite element method for two-dimensional plane stress analysis in front fillet welding joint.
음이온성 계면활성제인 sodium dodecanoate과 sodium n-octanoate의 혼합미셀 물성인 임계미셀농도(CMC), 반대이온의 결합상수(B), 및 미셀형성 응집수(N*) 등을 여러 조성에서 전기전도도법과 광산란법으로 조사하였다. 여러 혼합조성에서의 혼합미셀 형성에 대한 실험 결과는 이상용액의 예측 거동과는 상당히 벗어났으므로, 정규용액 이론에 기반을 둔 Rubingh 모델과 Motomura 모델을 이용하여 분석하였다. 또 미셀 형성에 대한 표준 Gibbs 에너지 ΔGmicel,0는 전체 조성에서 음의 값이 얻어져 혼합미셀의 안정성을 확인할 수 있었으며, 이러한 ΔGmicel,0 측정값은 이론적 계산치와 실험 오차 내에서 일치하였다.
본 연구는 아스팔트 혼합물의 소성변형 특성을 비교적 잘 반영하는 변형강도치가 안정적으로 배합설계시 기준강도를 만족할 수 있는 배합강도를 통계적 분석에 의해 제시하기 위하여 이루어졌다. 따라서 실제의 도로 혼합물의 AFA시험과의 변형강도의 상관관계로부터 얻어진 혼합물의 임계치 (일반도로 3MPa, 간선도로 4MPa)와 국내 32개 조합의 아스팔트 혼합물의 변형강도 값을 통해 변동계수$(V_c)$를 계산하고 이를 이용하여 배합강도를 산정하였다. 공시체를 3개 사용할 경우 직경 100mm 공시체의 일반도로와 간선도로의 혼합물의 배합강도는 3.2MPa와 4.25MPa로 설정되었다. 또한, 이 값은 재하속도 30mm/min의 장비에서 얻어진 값이므로 재하속도가 50mm/min로 고정된 마샬안정도 시험기 사용시에는 더 높은 값인 3.5MPa와4.5MPa이 각각의 기준으로 설정되었다.
해양 목장에서 음향 순치 대상 어종으로 사용할 수 있는 볼락의 청각 문턱치를 기본으로 하여 음향 어법의 기초 자료를 제공할 목적으로 볼락의 백색 잡음에 대한 청각 임계비와 학습 및 유집을 위한 방성 음압 강도를 조사한 결과는 다음과 같다. 음압 73, 78, 83dB의 3단계 백색 잡음을 방성하였을 때 볼락의 청각 문턱치는 백색 잡음이 없을 때보다 높게 나타나 마스킹 현상이 나타났고, 주파수 300Hz에서 보다 높게 나타났다. 볼락의 청각 임계비는 측정 주파수 80, 100, 200, 300, 500, 800Hz에서 음압이 대략 28, 34, 26, 30, 47, 52dB이고 마스킹 현상은 주파수 300Hz에서 음압 65dB의 잡음 레벨에서 나타나기 시작하였고 그 외의 주파수에서는 음압 68dB 이상에서 나타났으며, 볼락이 주파수 $200\~300$Hz에서 신호음을 인식하기 위해서는 음압 96dB 이상, 잡음 레벨보다 약 26dB 이상의 높은 음압이 요구되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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