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Pulse Counting Sensorless Detection of the Shaft Speed and Position of DC Motor Based Electromechanical Actuators

  • Testa, Antonio;De Caro, Salvatore;Scimone, Tommaso;Letor, Romeo
    • Journal of Power Electronics
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    • 제14권5호
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    • pp.957-966
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    • 2014
  • Some of DC actuators used in home automation, office automation, medical equipment and automotive systems require a position sensor. In low power applications, the introduction of such a transducer remarkably increases the whole system cost, which justifies the development of sensorless position estimation techniques. The well-known AC motor drive sensorless techniques exploiting the fundamental component of the back electromotive force cannot be used on DC motor drives. In addition, the sophisticated approaches based on current or voltage signal injection cannot be used. Therefore, an effective and inexpensive sensorless position estimation technique suitable for DC motors is presented in this paper. This technique exploits the periodic pulses of the armature current caused by commutation. It is based on a simple pulse counting algorithm, suitable for coping with the rather large variability of the pulse frequency and it leads to the realization of a sensorless position control system for low cost, medium performance systems, like those in the field of automotive applications.

갑상선 섭취율 측정에서 선원의 길이와 부피 증가에 따른 영향 (The Effect of Increase in Length and Volume of Source in Radioactive Iodine Thyroid Uptake Rate)

  • 황동훈;오신현;김정열;강천구;김재삼
    • 핵의학기술
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    • 제21권1호
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    • pp.70-75
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    • 2017
  • 방사성 요오드 갑상선 섭취율 검사는 방사성 요오드를 투여하고 일정 시간 후 갑상선의 요오드 방사능치를 측정하여 전반적인 기능 상태를 알아보는 검사법이다. 검사에 영향을 미치는 인자는 매우 다양하다. 본 연구에서는 갑상선의 길이나 두께, 부피에 따른 기하학적 요인이 계수율에 주는 영향을 관찰하고자 한다. 액체상태의 $^{131}I\;185kBq$ ($5{\mu}Ci$)을 지름이 0.5, 1, 1.5, 3 cm 인 주사기에 넣고 길이를 1 cm 간격으로 생리식염수를 추가하여 증가시켰다. 선원을 장비로부터 25 cm 거리에서 횡축방향과 종축방향으로 위치하였을 때 각각의 계수율을 측정하였다. 횡축 방향으로 위치하였을 때, 선원의 길이가 변화하여도 대부분 유의한 차이를 보이지 않았다. 종축 방향으로 위치하였을 때, 곡선추정 회귀분석 결과 복합모형곡선과 높은 상관관계를 보였고($$R^2{\geq_-}0.941$$), 선원의 길이가 증가할수록 계수율은 감소하였다. 따라서 갑상선 섭취율 검사 시, 갑상선의 가로나 세로 방향의 차이에 따른 섭취율의 오차는 적을 것으로 예상되어 지며, 단순한 부피의 차이보다 갑상선의 두께 및 투여 전 선량측정 시의 비커에 따라서 오차가 생길 수 있다고 예상된다. 따라서 오차를 줄이기 위해서는 초음파 등의 영상을 참고하여 두께를 구해 섭취율 수치에 적용하거나, 결과에서 구한 복합방정식을 통해 오차를 예측, 갑상선과 섭취율 장비의 거리를 변화시킨다면 비교적 정확한 계수율을 구할 수 있을 거라 사료 된다.

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방사선 측정기의 품질관리 기법에 대한 고찰 (Investigation on the techniques of quality control for radiation counting systems)

  • 송병철;김영복;오세진;한선호;이명호;송규석
    • 분석과학
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    • 제24권6호
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    • pp.414-420
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    • 2011
  • 본 연구에서는 알파선, 베타선 및 감마선 방출 핵종에 대한 검출기를 선정하여, 방사성 시료의 핵종분석을 위한 방사선 측정 시스템을 연구하고 구성하였다. 그리고 알파, 베타 및 감마 측정 시스템에 대한 검출효율을 교정하였다. 방사선 검출기에 대한 안정도를 확보하기 위해 품질관리 프로그램이 확립되었다. 또한 분석결과에 대한 신뢰도를 확보하기 위해 시료유형에 따른 최소검출방사능을 구하였다.

랜덤 진동 조건에서의 압축기 연결 파이프에 대한 가속 수명 팩터 선정 및 진동 피로 해석 (Evaluation of the Acceleration-factor and Analysis of the Vibration Fatigue for the Connection-pipe to the Compressor under the Random Vibration)

  • 한형석;정우승;윤경종;모진용
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.323-334
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    • 2008
  • According to the delivery condition, the breakage of a product occurs when it is delivered to the customers. Therefore product's makers evaluate the durability under the delivery process by accelerated life testing. In order to conduct this accelerated life testing accurately, it is very important to identify the acceleration-factor exactly between on-road and accelerated life test condition. In this paper, the acceleration-factor is identified by applying linear damage summation law, rain-flow cycle counting and Dirlik theory under the conditions of the random vibration. And approximated FEM model of the connecting-pipe to the compressor is developed for fatigue analysis. This model is finally verified by comparing the experiment results to the numerical analysis results.

조선시대의 산학서 <구일집>의 내용 분석 및 교육적 활용 방안 탐구 (Analysis on Gu-il-jip, the mathematical book of Chosun dynasty and its pedagogical applications)

  • 장혜원
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
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    • 제13권4호
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    • pp.429-446
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    • 2003
  • <구일집>은 9장으로 이루어진 조선 후기의 대표적인 산학서이다. 473개 이상의 문제와 그에 대한 풀이가 주를 이루는 이 책의 내용을 분석함으로써 당시의 전문 산학 자에 의한 수학적 활동을 음미할 수 있다 그 중, 측정 단위와 소수 표기, 원주율 및 원의 넓이와 구의 부피, 거듭제곱 명명법, 계산 도구인 산대의 이용, 남거나 모자라는 양에 대한 계산법인 영부족술, 연립방정식의 해법인 방정술, 다항식의 표기법인 천원술, 고차방정식의 해법인 개방술 등은 오늘날의 수학 지식 및 방법과 비교할 때 특히 주목할 만하다. 이러한 분석에 기초하여 학교 수학에서의 교육적 활용 가능성을 타진해 본다.

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항생제를 이용한 Bifidobacteria의 선택배지 (Selective Media Containing Antibiotics for Counting Bifidobacteria)

  • 이정준;신명수;나석환;배형석;백영진
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.309-315
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    • 1994
  • Selective agar media were constructed for the counting of bifidobacteria in dairy produ- cts containing bifidobacteria, lactobacilli and streptococci. This media containing antibiotics inhibited the growth of lactobacilli and streptococci at less than 10$^{5}$ cfu/ml, but had no influence on the recovery of bifidobacteria. In order to inhibit the growth of 10$^{5}$ cfu/ml of lactobacilli and streptoco- cci, the addition of 1.0~2.0 $\mu$g/ml of tetracycline in BL agar medium was needed. When 25 $\mu$g/ml of neomycin and paromomycin were mixed with 1.0 $\mu$g/ml of tetracycline in BL agar medium, it was able to inhibit the growth of 10$^{6}$ cfu/ml of lactobacilli and streptococci but had a little negative effect on the recovery of colonies of bifidobacteria. The results revealed that the BL agar medium containing 1.0 $\mu$g/ml of tetracycline was suitable to count the cell number of bifidobacteria selecti- vely in the presence of a 1 to 10$^{5}$-fold excess of L. casei, L. acidophilus and S. salivarius subsp.thermophilus.

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