• 호남수학학술지
• /
• 제35권4호
• /
• pp.667-677
• /
• 2013

A remarkably large number of integrals involving a product of certain combinations of Bessel functions of several kinds as well as Bessel functions, themselves, have been investigated by many authors. Motivated the works of both Garg and Mittal and Ali, very recently, Choi and Agarwal gave two interesting unified integrals involving the Bessel function of the first kind $J_{\nu}(z)$. In the present sequel to the aforementioned investigations and some of the earlier works listed in the reference, we present two generalized integral formulas involving a product of Bessel functions of the first kind, which are expressed in terms of the generalized Lauricella series due to Srivastava and Daoust. Some interesting special cases and (potential) usefulness of our main results are also considered and remarked, respectively.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제45권10호
• /
• pp.863-871
• /
• 2017

헬리콥터 능동진동제어시스템에 널리 이용되는 LMS (least mean square) 알고리즘은 전방경로 (forward path) 전달함수와 에러 신호의 연산을 통해 제어 입력을 계산한다. 에러 신호가 정현파 형태일 경우, 기준 신호에 동기화된 진동수, 위상을 가지는 코사인과 사인 함수의 조합으로 표현될 수 있다. 제어 신호 또한 동일한 진동수를 가지게 되므로 제어 입력의 코사인, 사인 성분의 크기만 계산하고, 기준 신호의 진동수, 위상 정보를 활용하면 제어알고리즘은 단순하게 구현될 수 있다. 제어 입력 신호의 계산은 단순한 행렬 연산으로 구현되고, 제어 명령의 변화는 에러 센서의 주파수에 비해 느리기 때문에 제어알고리즘은 낮은 주파수에서 운용 가능하다. 에러 센서의 코사인, 사인 성분을 추출하는 신호처리 알고리즘을 시뮬링크 모델로 구현하고, PIL (processor in the loop) 모드 시뮬레이션을 통해 실시간 작동 성능을 평가하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
• /
• 제46권2호
• /
• pp.114-119
• /
• 2009

서비스 로봇에서 사용되는 음원인식 시스템은 사람이 로봇을 향해 말할 때 화자의 위치를 추정한다. 로봇용 음원인식 알고리즘들 중에서 복수개의 마이크로폰에 소리가 도착하는 시간지연 정보를 이용하여 음원을 추정하는 방법이 널리 이용된다. 마이크로폰에 도달하는 지연시간 정보를 구하기 위해서 상관관계 함수가 사용된다. 상관관계 함수에서 최대 값의 위치를 각도로 변환할 때 코사인 역함수가 사용되며 코사인 역함수의 비선형적인 특성 때문에 음원의 위치에 따라 마이크로폰 쌍에서 추정하는 각도의 정확성이 다르게 된다. 본 논문에서는 음원의 위치에 따라 각도를 가장 잘 추정할 수 있는 각도 영역을 구분하여 정확하게 음원의 위치를 인식하는 방법을 제안한다. 또한 제안한 방법을 이용하면 각 마이크 쌍에서 60도 범위에 대해서만 각도를 계산하므로 기존의 180도에 대한 방법에 비하여 연산이 1/2로 줄어든다. 테스트 환경을 구축하여 제안한 영역 분할 위치 추정 알고리즘과 기존 알고리즘의 성능을 비교한 결과 제안한 알고리즘의 기존 알고리즘에 의한 평균오차의 31%에 불과함을 보인다.

• Structural Engineering and Mechanics
• /
• 제71권1호
• /
• pp.89-98
• /
• 2019

In this study, the mechanical bending behaviors of functionally graded porous nanobeams are investigated. Four types of porosity which are, the classical power porosity function, the symmetric with mid-plane cosine function, bottom surface distribution and top surface distribution are proposed in analysis of nanobeam for the first time. A comparison between four types of porosity are illustrated. The effect of nano-scale is described by the differential nonlocal continuum theory of Eringen by adding the length scale into the constitutive equations as a material parameter comprising information about nanoscopic forces and its interactions. The graded material is designated by a power function through the thickness of nanobeam. The beam is simply-supported and is assumed to be thin, and hence, the kinematic assumptions of Euler-Bernoulli beam theory are held. The mathematical model is solved numerically using the finite element method. Numerical results show effects of porosity type, material graduation, and nanoscale parameters on the static deflection of nanobeam.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
• /
• 한국방송∙미디어공학회 2018년도 추계학술대회
• /
• pp.73-76
• /
• 2018

A Gaussian noise is caused by surrounding environment or channel interference when transmitting image. The noise reduces not only image quality degradation but also high-level image processing performance. The Non-Local Means (NLM) filter finds similarity in the neighboring sets of pixels to remove noise and assigns weights according to similarity. The weighted average is calculated based on the weight. The NLM filter method shows low noise cancellation performance and high complexity in the process of finding the similarity using weight allocation and neighbor set. In order to solve these problems, we propose an algorithm that shows an excellent noise reduction performance by using Summed Square Image (SSI) to reduce the complexity and applying the weighting function based on a cosine Gaussian kernel function. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.1717-1720
• /
• 2004

In this paper we propose a new scheme of watermarking using the discrete wavelet transform, the discrete cosine transform, and the performance evaluation function, which does not deteriorate image quality and have robustness to attacks such as compression and scaling. moreover even if a detected watermark, which is a bit sequence in this paper, has some error bits, it can be correctly recovered using correlation-based determination scheme.

• 충청수학회지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.465-476
• /
• 2007

The aim of this paper is to investigate the stability problem bounded by function for the generalized sine functional equations as follow: $f(x)g(y)=f(\frac{x+y}{2})^2-f(\frac{x+{\sigma}y}{2})^2\\g(x)g(y)=f(\frac{x+y}{2})^2-f(\frac{x+{\sigma}y}{2})^2$. As a consequence, we have generalized the superstability of the sine type functional equations.

• 대한수학회보
• /
• 제48권6호
• /
• pp.1271-1290
• /
• 2011

The purpose of this paper is to investigate the controllability of certain types of second order nonlinear impulsive systems with statedependent delay. Sufficient conditions are formulated and the results are established by using a fixed point approach and the cosine function theory Finally examples are presented to illustrate the theory.

• 대한수학회보
• /
• 제46권2호
• /
• pp.235-243
• /
• 2009

In this paper we will investigate the superstability of the generalized d'Alembert type functional equations ${\sum}^m_{i=1}f(x+{{\sigma}^i}(y))$ = kg(x)f(y) and ${\sum}^m_{i=1}f(x+{{\sigma}^i}(y))$ = kf(x)g(y).

• 한국전산유체공학회지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.28-35
• /
• 2002

The effect of concave curvature on the natural convection has been numerically studied using the higher-order finite difference method. The heating wall in a enclosure is approximated by a cosine function. The heat transfer coefficient is analyzed for three Rayleigh numbers and five amplitudes. For Ra = 10/sup 8/ the separation and reattachment are observed on the adiabatic walls. The wall heat transfer are slightly changed by the increasing curvatures.