• 제목/요약/키워드: coordinates conversion

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A study on DGPS data Compensation using Vision System through respectively coordinates conversion for Autonomous Land Vehicle

  • Janghun park;Seongryong Mun;Suckwoo Song;Junik Jeong;Park, Dohwan
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.53.3-53
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    • 2002
  • 1. Introdition : The necessity of DGPS data compensation. 2. Configuration of the GPS and coordinates conversion 2-1. Coordinates conversion of CCD 3. Vehicle Model and Evaluation 4. Accurate error position algorithm. 5. Experiment and result. 6. Conclusion: It was possible that we converted the CCD data into the GPS coordinates data.

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개방형 라이브러리를 이용한 좌표변환 소프트웨어 개발 (Software Development for Coordinates Conversion Using Open Source)

  • 김의명;송영선;조현기
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.3-11
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    • 2009
  • 최근 들어 다양한 분야에서 개방형 라이브러리가 개발되어 온라인상으로 배포되고 있으며, 사용자들은 이러한 오픈소스를 활용할 경우 최소한의 노력으로 요구되는 응용프로그램을 신속하게 개발할 수 있다. 그러나 배포되는 오픈소스를 활용하기 위해서는 사용목적에 맞게 커스터마이징 공정이 요구된다. 본 연구에서는 최근 국내에서 세계 측지계의 변환작업이 활발히 진행되는 상황에서 좌표계변환을 위해 개발된 오픈소스 Proj4를 기반으로 소프트웨어를 개발하고, 이를 국토지리정보원에서 개발한 NGI Pro 소프트웨어와 비교 평가하였다. 그 결과 약간의 변환과정 만으로 국내에서 활용 가능한 좌표변환모듈의 개발이 가능하였으며, 좌표계변환을 요구하는 분야 뿐 만 아니라 다양한 응용프로그램에 개방형 라이브러리를 활용하는 것이 효과적임을 알 수 있었다.

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우리나라 측지좌표계의 좌표변환 (Conversion of Korean Geodetic Coordinates)

  • 서승남;김상익
    • Ocean and Polar Research
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    • 제23권2호
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    • pp.121-130
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    • 2001
  • Geodetic datums define the size and shape of the earth and the origin and orientation of the coordinate systems used to map the earth. A lot of different datums have been developed and each nation uses its own datum as the basis for coordinate systems used to identify positions in geographic information systems. Recently GPS receivers are widely used to find out location and GPS is based on the World Geodetic System 1984(WGS-84) datum. Therefore the diversity of datums in use today requires accurate conversion between coordinates in different datums. In this study a coordinate conversion program on Windows is developed to transform between Tokyo Bessel(1941), which is the reference datum in Korea, and WGS-84. Several examples of coordinate conversion are presented and computed results are tested and proved to be correct.

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UTM 투영에 의한 고차 좌표변환 (Higher Order Coordinates Conversion for UTM Projection)

  • 서승남
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.277-290
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    • 2008
  • 경도 $14^{\circ}$ 범위보다 넓은 구역에 대한 UTM 좌표변환을 위하여 12차 Taylor 전개에 의한 새로운 변환식을 유도하였고 이는 Thomas(1952)의 식을 확장한 것임을 보였다. WGS84와 UTM 좌표의 상호변환에 대한 계산 결과를 나타내었고 차수에 따른 수렴의 정도도 분석하였다. 본 변환식은 우리나라 주변의 조석 또는 지진해일과 같은 장주기 파랑의 전파를 위한 수치모형의 직교좌표 격자구성에 사용될 수 있다.

3차원 직교좌표의 측지좌표 전환을 위한 해석기법의 적용성 평가 (Evaluation of the Applicability of Solution Methods for 3D Conversion from Cartesian to Geodetic Coordinates)

  • 이용창
    • 한국측량학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.173-180
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    • 2014
  • 지심좌표를 측지좌표로 좌표전환하기 위한 방법은 직접해법과 순환해법으로 분류된다. 두 좌표 간의 이상적인 전환조건으로 알고리즘 코딩의 용이성, 전환결과의 정확성 및 처리과정의 신속성이 기본조건이다. 특히, 우주영역은 물론 지구내부영역에서 대상 점의 특정영역(극 부근, 적도면 부근, 지구중심 부근)에 관계없이 전환 해석할 수 있어야 한다. 본 연구는 지심좌표를 측지좌표로 좌표전환하기 위한 좌표전환해법 10종에 대한 좌표전환의 정확성, '특정영역'에서의 적용성을 비교 평가하였다. 연구결과, Vermeille(2011) 및 Karney(2011) 해법이 대상점의 공간적 위치에 관계없이 비교적 양호한 전환결과를 제시하였다.

UTM투영에 의한 Bessel과 WGS84 타원체간의 2차원 측지좌표변환 연구 (A Study on the Transformation of Two Dimensional Geodetic Coordinates between Bessel and WGS84 Ellipsoids by UTM Projection)

  • 이용창;강준묵
    • 한국측량학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.149-158
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    • 1998
  • 본 연구에서는 GPS에 의한 2차원 실용좌표의 획득면에 중점을 두고 WGS84와 벳셀타원체간의 3차원 좌표변환에 필수요소인 지역지오이드고 모델없이 두 타원체간 투영좌표의 상호 변환모델식을 구성하여 점검점에 적용하고 실용성과와 비교 고찰하므로서 UTM투영좌표에 의한 타원체간 2차원 좌표변환의 산정법을 제시한 것이다. 인천시지역을 시험모델로 관내 11개 삼각점으로부터 상호변환계수를 도출하고 점검점인 15개 지적삼각점에 적용하여 양방향의 변환정밀도를 분석한 결과, 측지좌표의 경우 위도 및 경도성분에서 각각 $\pm0.006$초, $\pm0.013$초, 평면직교좌 표의 경우는 남북 및 동서방향에서 각각 $\pm{17cm}$$\pm{30.0cm}$의 표준편차로 변환할 수 있었다. 또한, 남한지역을 대상으로 한 광역망, 경인.충남지역의 지역망 및 인천지역의 국소망으로부터 3-매개변환, 7-매개변환 및 UTM좌표간 변환계수를 각각 산출하여 점검점에 적용하고 변환넓이에 따른 변환기법별 변환특성도 고찰하였다.

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신경망을 이용한 비선형 색 변환에 관한 연구 (A Study of Nonlinear Color Conversion by Neural Networks)

  • 김석철
    • 한국인쇄학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.115-128
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    • 1996
  • In this paper, we describe the Color Correction and Preferred Skin Color Reproduction in a ink-jet color printer. The fundamental color correction that converts RGB densities into GMY densities has been ordinarily used. This method can reduce the hue error, but color difference between the preferred skin colors and hardcopy skin colors are large. We have been able to reduce color differences between original skin color and hardcopy skin color by transforming hardcopy skin colors` coordinates into Preferred Skin Colors` coordinates. Experimental results show that the described method is useful and valid for the skin color reproduction in a digital color printer.

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축별 분할된 PSO-FCM을 이용한 외란 감소방안: 함정용 레이더의 위상변화 적용 (The Reduction Methodology of External Noise with Segmentalized PSO-FCM: Its Application to Phased Conversion of the Radar System on Board)

  • 손현승;박진배;주영훈
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.638-643
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    • 2012
  • This paper presents an intelligent reduction method for external noise. The main idea comes from PSO-FCM (Particle Swam Optimization Fused fuzzy C-Means) clustering. The data of the target is transformed from the antenna coordinates to the vessel one and to the system coordinates. In the conversion, the overall noises hinder observer to get the exact position and velocity of the maneuvering target. While the filter is used for tracking system, unexpected acceleration becomes the main factor which makes the uncertainty. In this paper, the tracking efficiency is improved with the PSO-FCM and the compensation methodology. The acceleration is approximated from the external noise splitted by the proposed clustering method. After extracting the approximated acceleration, the rest in the noise is filtered by the filter and the compensation is added to after that. Proposed tracking method is applicable to the linear model and nonlinear one together. Also, it can do to the on-line system. Finally, some examples are provided to examine the reliability of the proposed method.

지적좌표계의 세계좌표 변환 연구 (A Study on Converting Cadastral Coordinate System into Global Coordinate System)

  • 박춘수;홍성언;박종오;정택승;성백영
    • 대한공간정보학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.105-114
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    • 2010
  • 본 연구에서는 지적좌표체계의 세계좌표체계로의 변환 실험연구를 통하여 위치 및 면적의 변화량과 이로 파생되는 문제점들을 검토 분석하였다. 그리고 이를 기초로 개선점을 모색하여 보고자 하였다. 연구지역의 좌표변환 결과, 모든 필지경계점(총 478점)에 대한 좌표변환의 표준편차가 X=0.0079m, Y=0.0153m로 나타나 매우 양호하게 산출되었다. 면적의 차이량을 분석한 결과, 평균적으로 0.062$m^2$정도의 차이를 보여, 이는 현행 법률에서 규정하고 있는 면적허용오차 이내인 것으로 나타났다. 따라서 연구대상지역에 한정하여 본다면 위치나 면적부분에서 많은 차이를 보이지 않아 세계좌표계로의 전환이 가능한 것으로 나타났다.

지적 원점계열 인접 지역에서 지적좌표의 세계좌표 변환 정확도 분석 (Accuracy Analysis for Conversion of the Cadastral Coordinate System into the Global Coordinate System in Areas between Cadastral Datum)

  • 홍성언
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.4228-4233
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    • 2010
  • 본 연구에서는 통일원점 지역 중 중부원점과 동부원점이 접하는 지역에서의 지적기준점의 위치정확도를 분석하여 봄으로써 향후 세계좌표변환시 지적 원점계열 상이 지역에서의 세계좌표계 변환의 가능성을 제시하여 보고자 하였다. 연구결과, 실험지역의 지적삼각점 총 12점의 GPS 관측 데이터를 추출하여 중부원점과 동부원점이 접하는 지역에서의 좌표변환의 정확도를 분석한 결과 X좌표의 RMSE는 ${\pm}0.0014m$, Y좌표의 RMSE는 ${\pm}0.0011m$로 매우 양호한 성과가 산출되어 세계좌표로의 변환이 가능한 것으로 분석되었다. 따라서 세계좌표로 변환에 있어 다양한 주변 삼각점에 대한 성과의 점검을 통하여 우선적으로 성과가 안정적인 점을 먼저 선별한 후 이점 들을 최대한 활용하여 세계좌표로의 변환을 시행한다면 원점 접경 지역에서도 좌표변환이 가능할 것으로 판단된다.