• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.196-198
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• 2014

Wireless Sensor Networks(WSN) 기반의 Border Surveillance Networks(BSN)는 다양한 제한조건을 동반하며 침입 혹은 환경 등을 감시함을 목적으로 하고 있기 때문에 이벤트 발생시 신뢰적인 데이터 전송은 매우 중요한 부분을 차치하게 된다. 본 논문에서 적용한 대표적인 요구기반 라우팅 방법인 Ad hoc On-demand Distance Vector Routing(AODV)는 BSN 에 적용하였을 경우 홉 수(Hop Count)를 메트릭으로 최적의 경로를 계산하고 선택하여 Uni-Path 로 데이터를 전송하게 된다. 이때 AODV 는 Uni-path 로 데이터 전송을 진행하게 되며 링크의 단절이 빈번히 발생하는 BSN 의 환경적 요인으로 데이터 전송의 신뢰성이 감소하게 될 것이며 이는 비효과적인 데이터 전송을 야기하게 된다. 따라서 본 논문에서는 Multi-path 개념을 도입하여 데이터 전송 시 링크단절에 의해 발생하는 시간의 지연을 줄이고 더욱 신뢰성 있게 데이터를 전송할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 송, 수신하는 두 노드의 전송범위에 공통으로 속한 노드들이 전송되는 데이터를 중복 전송하게 된다. 그리하여 링크의 단절이 일어날 경우 발생하는 경로 재 탐색 및 경로복구의 발생 빈도를 줄이고 동시에 데이터 전송률을 증가시켜 신뢰적인 데이터 전송을 하게 된다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권5호
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• pp.2171-2185
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• 2020

In order to judge that whether the vehicles in different images which are captured by surveillance cameras represent the same vehicle or not, we proposed a novel vehicle face recognition algorithm based on improved Nonnegative Matrix Factorization (NMF), different from traditional vehicle recognition algorithms, there are fewer effective features in vehicle face image than in whole vehicle image in general, which brings certain difficulty to recognition. The innovations mainly include the following two aspects: 1) we proposed a novel idea that the vehicle type can be determined by a few key regions of the vehicle face such as logo, grille and so on; 2) Through adding weight, sparseness and classification property constraints to the NMF model, we can acquire the effective feature bases that represent the key regions of vehicle face image. Experimental results show that the proposed algorithm not only achieve a high correct recognition rate, but also has a strong robustness to some non-cooperative factors such as illumination variation.

• Journal of Veterinary Science
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• 제22권1호
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• pp.13.1-13.14
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• 2021

African swine fever (ASF) is one of the most complex infectious swine diseases and the greatest concern to the pig industry owing to its high mortality and no effective vaccines available to prevent the disease. Since the first outbreak of ASF in pig farms, ASF has been identified in 14 pig farms in four cities/counties in South Korea. The outbreak was resolved in a short period because of the immediate control measures and cooperative efforts. This paper reviews the ASF outbreak and the experience of successfully stopping ASF in pig farms in South Korea through active responses to prevent the spread of ASF. In addition, suitable changes to build a sustainable pig production system and collaborative efforts to overcome the dangerous animal disease, such as ASF, are discussed.

• Journal of Gastric Cancer
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• 제24권1호
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• pp.122-134
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• 2024

Most gastric subepithelial tumors (SETs) are asymptomatic and are often incidentally discovered during endoscopic procedures conducted for unrelated reasons. Although surveillance is sufficient for the majority of gastric SETs, certain cases necessitate proactive management. Laparoscopic wedge resection, although a viable treatment option, has its limitations, particularly in cases where SETs (especially those with intraluminal growth) are not visualized on the peritoneal side. Recent advances in endoscopic instruments and technology have paved the way for the feasibility of endoscopic resection of SETs. Several promising endoscopic techniques have emerged for gastric SET resection, including submucosal tunneling endoscopic resection, endoscopic full-thickness resection (EFTR), laparoscopic and endoscopic cooperative surgery (LECS), and non-exposure EFTR (non-exposed endoscopic wall-inversion surgery and non-exposure simple suturing EFTR). This study aimed to discuss the indications, methods, and outcomes of endoscopic therapy for gastric SETs. In addition, a simplified diagram of the category of SETs according to the therapeutic indications and an algorithm for the endoscopic management of SET is suggested.

• 한국통신학회논문지
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• 제38C권12호
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• pp.1207-1215
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• 2013

이 논문에서는 장애물이 존재하는 환경에서 적외선 센서를 가진 다수의 감시 로봇이 획득한 정보를 융합하여 분산되어있는 표적의 위치 좌표를 추정하는 기법을 제안한다. 방위각(azimuth)과 표적을 대응시키는 방법으로는 장애물이 존재하지 않는 경우에서 제안되었던 깊이-우선(depth-first) 트리 탐색(tree search) 기법을 바탕으로, 우회경로 탐색, 중간 단계 탐색 종료, 하위 단계 부분 탐색, 결정기준 보완 등을 추가함으로써 트리 탐색을 확장한 새로운 기법을 제시하였다. 방위각과 표적이 대응된 후에는 하나의 표적을 가리키는 방위각들에 최소 제곱 오차(least square error) 알고리듬을 적용하여 최적 교점을 구함으로써 표적의 위치 좌표를 추정한다. 제안한 위치 추정 기법의 좌표 추정 성능과 복잡도를 모의실험으로 제시하고 분석한다.

• 전기학회논문지
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• 제67권2호
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• pp.314-324
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• 2018

This paper proposes a linear distributed target tracking filter for multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) sharing their passive sensor measurements through communication channels. Different from the conventional nonlinear filtering schemes, the distributed passive target tracking problem is newly formulated within the framework of a linear robust state estimation theory incorporated with a linear uncertain measurement equation including the coordinate transform uncertainty. To effectively cope with the performance degradation due to the coordinate transform uncertainty, a linear consistent robust Kalman filter(CRKF) theory is devised and applied for designing a distributed passive target tracking filter. Through the simulations for typical UAV surveillance mission, the superior performance of the proposed method over the existing schemes of distributed passive target tracking are demonstrated.

• 융합보안논문지
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• 제13권4호
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• pp.41-46
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• 2013

MANET에서 효율적인 데이터 전송을 위해서는 기존의 유선 네트워크에서 사용하는 라우팅 프로토콜을 그대로 사용할 수 없다. 왜냐하면 이동 노드로만 구성되어 있어 네트워크 토폴로지가 동적으로 변화하기 때문이다. 따라서 각 이동 노드들이 라우터 기능을 수행해야만 한다. 이러한 특성 때문에 MANET에는 DoS와 같은 다양한 라우팅 공격이 존재하고 있다. 본 논문에서는 자원을 소모시켜 네트워크를 마비시키는 플러딩 공격 탐지 성능을 향상시키기 위한 협력기반 탐지 기법을 제안하였다. 전체 네트워크의 트래픽 양과 노드의 수를 고려하여 기준값을 적응적으로 계산함에 따라 정확한 공격 탐지가 이루어지도록 하였다. 그리고 모든 이동 노드가 협력적 탐지를 수행하기 위하여 NHT라는 테이블을 이용하였으며, 트래픽의 중앙 감시를 위하여 클러스터 구조를 적용하였다.

• 대한산업공학회지
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• 제40권4호
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• pp.388-395
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• 2014

Nowadays unmanned ground systems are used in supporting of surveillance and explosive ordnance disposal. Also, we expect that will be used to remarkably enhance combat capability through network-based cooperative operations with other combat systems. In order to effectively develop those unmanned systems, we needs a systematic method to analyze combat effectiveness and validate required operation capabilities. In this paper, we propose a practical approach to simulate remote-operated unmanned ground systems by using OneSAF, an US-Army simulation framework. First of all, we design a simulation model of unmanned system by integrating with core components for wireless communications and remote control of mobility and fire. Next, we extend OneSAF functionality to create communication links that connects a remote controller with an unmanned vehicle and define a simulated behavior to operate unmanned vehicles via the communication links. Finally, we demonstrate the feasibility of the proposed model within OneSAF and summarize system effectiveness analysis results.

• 문화기술의 융합
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• 제10권4호
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• pp.397-403
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• 2024

최근 북한의 드론 개발 및 운용 능력이 급속히 향상되면서 한국의 안보에 심각한 위협이 되고 있다. 2014년, 2017년, 2022년에 발생한 북한 무인기 침투 사건들은 북한 드론의 기술 고도화와 도발 가능성을 실질적으로 보여주고 있다. 본 연구는 북한 드론의 군사적 위협 실태를 면밀히 분석하고 효과적인 대응 방안을 모색하는 것을 목적으로한다. 본 연구는 북한 드론 기술의 발전 수준과 군사적 활용 가능성, 최근 북한 드론 침투 사례의 특징과 양상, 한국의 현 대응 체계의 적절성 및 한계점, 향후 대응 방안 등을 분석하였다. 이를 위해 국내외 연구 문헌과 언론 보도 자료를 검토하고, 북한 드론 침투 사례를 구체적으로 분석하였다. 연구 결과, 북한의 소형 드론은 소형 경량화, 저고도·저속 비행, 장시간 비행, 정찰 장비 탑재 등의 기술적 특성을 갖추고 있으며, 정찰, 감시, 기습 공격, 테러 등에 활용될 수 있는 위협 요소를 지니고 있음을 확인하였다. 또한, 한국의 현 대응 체계는 탐지·식별 능력 미흡, 요격 성공률저조, 통합 대응 체계 미비, 전문 인력·장비 부족 등의 한계를 드러내고 있다. 따라서 본 연구는 드론 탐지·식별 기술개발, 다양한 드론 무력화 기술 활용, 법적·제도적 기반 정비, 유관 기관 간 협력 체계 구축, 국제 공조 강화 등의 기술적, 정책적, 국제 협력적 대응 방안을 제시하였다. 특히, 한국 사회 전반의 북한 드론 위협에 대한 인식을 제고하고범국가적 대응 의지를 결집하는 것이 중요하다고 강조하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.163-170
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• 2017

독립 협동형 감시시스템인 이차감시레이더(SSR)의 위치 정보의 해상도를 높이기 위해 다변측정감시시스템(MLAT)이 항공 감시시스템에 적용되고 있다. 다변측정감시시스템은 쌍곡선(hyperbola) 또는 쌍곡면(hyperboloid) 위치 측정법을 이용하는 시스템으로 4개 이상의 지상 수신기에서 TOA (time of arrival)값을 측정하고 이를 중앙처리장치에서 각 수신기 상호간의 수신시각차 (TDOA; time difference of arrival)를 이용하여 항공기의 위치를 계산한다. TDOA (time difference of arrival) 알고리즘을 이용하는 다변측정감시시스템의 위치 측정 해상도를 높이기 위해서는 먼저 항공기에 탑재된 트랜스폰더에서 송출된 신호가 수신기에 수신되는 시간인 TOA(time of arrival)를 정밀하게 측정하여야 한다. 본 논문에서는 다변측정감시시스템의 구성에 대해 간략히 설명하였으며 TOA를 측정하기 위한 방법 중 하나인 ATD (adaptive threshold detector)에 대하여 간략히 설명하였다. ATD는 동일 신호에 대한 수신기간 수신한 신호의 진폭 차에 의해 발생하는 펄스 위치 편차 문제를 해결하는 방식이다. 본 논문에서는 ATD의 종류 중 LAS (level adjuster System)과 CDS (constant-fraction discriminator system)에 대한 시뮬레이션 결과와 기본적인 임계값을 적용한 펄스 위치 계산 시뮬레이션 결과를 비교하여 ATD의 성능을 분석하였다.