• 한국항행학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.313-318
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• 2007

본 논문은 FDA(Fault Detection Agent)의 설계와 구축을 설명한다. FDA는 홈 네트워크 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위한 소프트웨어 오류를 감지하기에 적합한 에이전트이다. 이 시스템은 ED, ES로 구성되어 있다. ED는 홈 네트워크 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위하여 훅 킹 기법으로 오류를 감지하는 에이전트이다. ES는 홈 네트워크 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위하여 오류를 공유하는 에이전트이다. 멀티미디어 공동 작업 환경의 관점에서 오류 공유는 협동 작업에 참가하는 참가자에게 상호작용적으로 오류를 공유한다. 훅 킹 방법과 가로채기 방법과의 비교를 통하여 효율성 분석을 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.249-254
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• 2001

Abstract In this paper, we propose a method of cooperative control based on artifical intelligent system in distributed autonomous robotic system. In general, multi-agent behavior algorithm is simple and effective for small number of robots. And multi-robot behavior control is a simple reactive navigation strategy by combining repulsion from obstacles with attraction to a goal. However when the number of robot goes on increasing, this becomes difficult to be realized because multi-robot behavior algorithm provide on multiple constraints and goals in mobile robot navigation problems. As the solution of above problem, we propose an architecture of fuzzy system for each multi-robot speed control and fuzzy-neural network for obstacle avoidance. Here, we propose an architecture of fuzzy system for each multi-robot speed control and fuzzy-neural network for their direction to avoid obstacle. Our focus is on system of cooperative autonomous robots in environment with obstacle. For simulation, we divide experiment into two method. One method is motor schema-based formation control in previous and the other method is proposed by this paper. Simulation results are given in an obstacle environment and in an dynamic environment.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권6호
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• pp.443-450
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• 2009

본 논문은 재정돈 계획의 최적화를 위해 협력적 공진화 알고리즘을 이용하는 방법을 제안한다. 재정돈이란 컨테이너 터미널에서 적하 작업시 발생하는 지연을 줄이기 위해 선박에 적하될 컨테이너의 위치를 변경하는 작업이다. 재정돈 계획 수립을 위해서는 적하 시 작업 효율이 최대가 되고 재정돈 시간이 최소가 되도록 컨테이너가 재정돈 후 배치될 장치형태와 재정돈 시 컨테이너를 옮길 순서를 결정해야한다. 협력적 공진화 알고리즘은 주어진 문제가 세부 문제들로 분할 가능할 때 분할된 세부 문제들을 동시에 탐색하여 문제를 효율적으로 해결하는 방법이다. 이에 본 논문에서는 재정돈 계획 문제를 장치형태 결정 문제와 이동 우선순위 결정 문제로 분할하고 협력적 공진화 알고리즘을 적용하여 재정돈 계획을 최적화하였다. 실험결과 문제를 분할한 협력적 공진화 알고리즘이 문제를 분할하지 않는 접근 방법에 비해 더욱 효과적으로 재정돈하는 계획을 수립함을 확인할 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.690-698
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• 2023

현재 수많은 공항에서는 공항 협력적 의사결정지원체계 (A-CDM; airport cooperative decision making system) 도입 후 이를 기반으로 공항 이해관계자들의 정보 공유 및 결정이 가능해졌다. 이는 곧 항공기 처리시간을 최적화하고 공항 운영의 효율성을 증가시켰다. 버티포트 또한 이러한 효율성 증대를 위한 방안이 필요하다. 기존 공항의 항공기에 비해 UAM 기체는 도심 속을 비행하는 새로운 항공교통체계로써 도심 내 교통체증을 겪지 않으면서 빠르게 이동하고 싶은 사용자의 수요가 큰 비중을 차지할 것이다. 그렇기에 지연이나 뜻하지 않은 결항은 사용자의 만족도를 크게 낮추게 된다. 이러한 점을 보완하기 위해 버티포트와 UAM의 특성에 맞게 의사결정지원체계의 기준을 수립하여 V-CDM을 도입한다면 버티포트에서의 UAM에 대한 효율적인 운영이 가능해질 것이다. 본 논문에서는 버티포트의 이해관계자를 정의하고 A-CDM을 기반으로 V-CDM이 어떤 방식으로 운영되어야 하는가에 대한 방안을 제시하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권9호
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• pp.749-754
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• 2006

The maritime logistics environment including seaborne trade, shipping and ports is changing rapidly and continuously. Large containerships, mega carriers and global terminal operators try to achieve economies of scale and economies of scope. As a result of the changing environment, the competition between ports to achieve competitiveness is intensive. Port competition among China, Japan and Korea is becoming fiercer, both directly and indirectly, resulting from the increased trade in northeast Asia. Port development projects within each country stimulate more intensive port competition. As a result, overcapacity, fierce price competition and overlapping hinterland problems will be caused in the future. Co-operation for survival is considered as a strategy in order to solve anticipated problems caused by port competition Busan port, for instance, could co-operate with China and Japan as well as with other ports in Korea Terminal operators' expansion through investments including joint-ventures will make connections between ports smoother. At the port authority level, continuous cooperative interchange between countries is indispensable.

• 한국항행학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.74-78
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• 2009

본 논문은 IP-USN 기반의 FDA(Fault Detection Agent)의 설계와 구축을 설명한다. FDA는 IP-USN 기반의 홈 네트워크 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위한 소프트웨어 오류를 감지하기에 적합한 에이전트이다. 이 시스템은 ED, ES로 구성되어 있다. ED는 IP-USN 기반 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위하여 훅킹 기법으로 오류를 감지하는 에이전트이다. ES는 IP-USN 기반 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위하여 오류를 공유하는 에이전트이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.178.3-178
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• 2001

This paper is concerned with designing a neural network based navigator that is optimized in a user-defined sense for a mobile robot using ultrasonic sensors to travel to a goal position safely and efficiently without any prior map of the environment. The neural network has a dynamically reconfigurable structure that not only can optimize the weights but also the input sensory connectivity in order to meet any user-defined objective. Therefore, in this research, we can select an optimal subset of sensory inputs that results in the best performance related to both navigation and structural complexity. Further, this research uses the manually trained initial population and the modular neural network to alleviate ...

• 한국항행학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.74-77
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• 2014

본 논문은 사물 지능 통신 환경에서 미디어 다중 채널을 위한 오류 제어에 대해서 제안하였다. 이 시스템은 사물 지능 통신 환경 멀티미디어 컴퓨터 협력 작업을 위한 소프트웨어 복구에 적합하다. 이것은 세션의 진행 과정 중 세션의 미디어 서비스 인스턴스가 비정상적으로 종료되는 경우에 세션의 진행을 중단할 수 있지만 허용하는 한 미디어 서비스 인스턴스를 재 활성화 시켜 사용자에 대한 보호를 하는 경우에 필요하다. 본 논문은 규칙-기반 DEVS 모델링과 시뮬레이션 기법을 사용하면서 사물 지능 통신 기반 컴퓨팅 공동 환경의 오류 복구 시스템의 성능 분석을 설명한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권8호
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• pp.699-707
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• 2004

본 논문은 우리나라 운송주선인이 중국시장에서의 성공적인 경영성과를 달성하기 위하여 중국의 운송주선인과의 합작이나 업무제휴, 대리점계약 등을 통한 영업활동의 관계가 경영실적에 미치는 영향을 실증적으로 분석함으로써 우리나리 운송주선인의 중국 파트너와의 관계마케팅 활동요인을 확인하고 이러한 요인들이 관계의 질 및 경영성과에 미치는 영향을 규명하기 위한 것이다.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권2호
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• pp.111-117
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• 2009

On May 12th, 2007 a merchant vessel of Golden Rose (South Korea) sank into near 38 mile from Yentai in China after the vessel collided with a container vessel of Jinsung (China), leaving all 16 sailors, including seven South Koreans, missing. According to the official report. The Chinese vessel, authorities, and South Korean government did not coordination q rescue and salvage for the sailors and vessel properly as follows: 1) The Chinese vessel left the scene without rescue and salvage of the sailors, 2) Chinese authorities failed to comply with law of the sea that required them to report the collision to South Korea immediately after confirming the accident, and 3) The South Korean government is also being criticized for its slow response to the incident since the government did not set up a response team until 21 hours after the incident. In order to reduce this number of sailor missing in future incidents, this research is studied regarding assembling conferences, assigning SRR in ASEAN+3, simplicity to enter other territory waters and cooperative training and education for the SAR.