• Journal of Welding and Joining
• /
• 제20권6호
• /
• pp.783-788
• /
• 2002

Sn-Ag-Cu solder is known as most competitive in many kinds of Pb-free solders. In this study, effects of solderability with plated layers such as Cu, Cu/Sn, Cu/Ni and Cu/Ni/Au were investigated. Sn-3.5Ag-0.7Cu solder balls were reflowed in commercial reflow machine (peak temp.:$250^{\circ}C$and conveyer speed:0.6m/min). In wetting test, immersion speed was 5mm/sec., immersion time 5sec., immersion depth 4mm and temperature of solder bath was $250^{\circ}C$. Wettability of Sn-3.5Ag-0.7Cu on Cu, Cu/Sn ($5\mu\textrm{m}$), Cu/Ni ($5\mu\textrm{m}$), and Cu/Ni/Au ($5\mu\textrm{m}/500{\AA}$) layers was investigated. Cu/Ni/Au layer had the best wettability as zero cross time and equilibrium force, and the measured values were 0.93 sec and 7mN, respectively. Surface tension of Sn-3.5Ag-0.7Cu solder turmed out to be 0.52N/m. The thickness of IMC is reduced in the order of Cu, Cu/Sn, Cu/Mi and Cu/Ni/Au coated layer. Shear strength of Cu/Ni, Cu/Sn and Cu was around 560gf but Cu/Ni/Au was 370gf.

• 자원리싸이클링
• /
• 제20권1호
• /
• pp.28-36
• /
• 2011

국내의 경우 내화재는 일정 기간이 지나면 대부분 폐기 처분되고 있으며, 폐기되는 내화재의 50% 이상이 탄화되지 않은 상태이다. 본 연구에서는 내화재를 색상인식 방법으로 선별하여 재활용 가능성을 검토하였다. 선별기 광원의 색온도가 자연광에 가까운 6,500K에서 순도 97.2%의 회수물을 얻었으며, 자연광에 가까울수록 주변 광원의 간섭이 적어 선별효율이 우수한 것으로 조사되었다. 실험결과 투입 컨베이어 벨트의 속도 800 mm/sec에서 순도 98.8%, 회수율 98.1%로 조사되었으며, 시료크기 20~30 mm에서 순도 및 회수율은 각각 98.2%, 98.4%로 조사되었다. 회수물의 순도 및 선별효율은 컨베이어 벨트의 속도가 느릴수록, 시료의 크기가 클수록 향상되는 것으로 조사되었다. 그러나, 본 색상 자동선별 시스템의 처리용량 및 폐내화재의 재활용성 등을 고려할 경우 최적의 선별조건은 색온도 6,500K, 컨베이어 벨트 속도 1,000 mm/sec, 시료 크기 20mm이하인 것으로 판단된다. 카메라 해상도를 고정하고 인지 영역을 좁게 하여 시료 크기 -10 mm, 벨트컨베이어 속도 1,000 mm/sec에서 순도 97%이상, 회수율 및 선별효율이 각각 98%, 96%이상인 것으로 나타났으며, 동일해상도에서 인지영역이 좁을수록 순도 및 선별효율을 높일 수 있는 것으로 조사되었다.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제36권4호
• /
• pp.257-266
• /
• 2011

Consumption of chicken feet has been increasing recently, thus it was necessary to produce good quality of bone less chicken feet. In the process of bone removal during chicken feet production, feeding, conveying, cutting and bone removing process takes about 90% of overall labor. Therefore, the development of a chicken feet-bone remover was necessary to reduce the cost of labor. The main objective of this study was to make and test of chicken feet-bone remover. The optimum vibration level of feeder wes 8, and the optimum conveyor speed was 3.6 m/min. The feeding speed of feeder were 0.18 m/s, 0.13 m/s and 0.19 m/s for the weight ranges of chicken feet of >20 g, 20~30 g and 30 g< respectively. The sensing success rates of chicken feet were 100%, 98% and 96% for the conveyor speeds of 3.0, 3.6 and 4.2 m/min respectively. The slips of chicken feet were 1.0 mm, 1.9 mm and 3.2 mm for conveyor speed of 0.8, 1.9 and 4.2 m/min respectively, with the average moisture content of 65% (w.b). The incision accuracy rates of the chicken leg were 46%, 95%, 97% for the size ranges of >15 mm, 15~18 mm, 18 mm< respectively with the velocity of cutting blade 3.9 m/s. The removal rates of the chicken feet bone were 98%, 96%, 88% for toes diameter >10 mm, 10~15 mm, 15 mm> respectively with the velocity of cutting blade 11.8 m/s.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제19권12호
• /
• pp.903-909
• /
• 2018

본 연구에서는 산업현장의 생산라인에서 자동검사의 편이성과 속도를 높이기 위해서 정지상태가 아닌 컨베이어에서 부품이 이송되는 과정에서 촬영한 영상 이미지에 머신비젼 기법을 적용했을 때 나타나는 측정 성능변화를 실제 실험결과를 바탕으로 분석한다. 자동차 부품인 원통형 로드의 길이를 에지검출 기법으로 계측했을 시 이송속도가 높아지면 배경과 부품 이미지 경계의 불확실성이 높아지므로 인하여 이미지 길이도 작아짐을 알 수 있었다. 돌출형과 비돌출형을 포함하여 6 종류의 시편과 7 단계의 속도변화를 통해서 실험을 수행하였고 실험결과에 대해서 속도에 따른 길이측정 편이오차와 확률오차 분석을 수행하였다. 이를 통해서 속도가 증가함에 따라 편이오차와 확률오차가 증가함을 확인하였고 이중에서 편이오차를 줄이기 위한 선형 보상법을 제시하였다. 선형 보상법으로 보정된 원통형 로드의 길이 측정값은 확률오차가 반복정밀도를 넘지않는 30 cm/s 의 속도 구간안에서는 정지상태와 동일한 정밀도를 나타내었다. 따라서 제안된 머신비젼의 분석과 보정기법은 산업현장에서 머신비젼 기반 자동검사의 응용성을 확대할 수 있을 것으로 기대된다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제11권3호
• /
• pp.266-273
• /
• 2006

선형유도전동기의 순시 속도에서의 1,2차 상대 위치이동으로 나타나는 동 특성과 이 때의 단부효과를 고려한 등가회로 해석방법을 이용하여 시스템을 모델링하고 SVPWM 구동시스템에 적용한 정속도 제어 특성을 부하조건에 따른 동작특성으로 시뮬레이션하여 SVPWM 구동 편측형 선형유도전동기시스템에 적용가능성을 입증하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제1권1호
• /
• pp.19-31
• /
• 2007

RFID tag is detected by an RFID antenna and information is read from the tag detected, by an RFID reader. RFID tag detection by an RFID reader is very important at the deployment stage. Tag detection is influenced by factors such as tag direction on a target object, speed of a conveyer moving the object, and the contents of an object. The water content of the object absorbs radio waves at high frequencies, typically approximately 900 MHz, resulting in unstable tag signal power. Currently, finding the best conditions for factors influencing the tag detection requires very time consuming work at deployment. Thus, a quick and simple RFID tag detection scheme is needed to improve the current time consuming trial-and-error experimental method. This paper proposes a back-propagation learning-based RFID tag detection prediction scheme, which is intelligent and has the advantages of ease of use and time/cost savings. The results of simulation with the proposed scheme demonstrate a high prediction accuracy for tag detection on a water content, which is comparable with the current method in terms of time/cost savings.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제34권3호
• /
• pp.167-174
• /
• 2009

This study was conducted to develop an agaricus bisporus washing machine which uses compressed air to remove foreign materials attached on the surface of agaricus bisporus. A prototype of the washing machine was constructed, and performance of removing foreign materials was tested. Research results are as follows: 1. Several transferring methods including PE roller rotation, brush roller rotation, PE screw rotation, vibration plate, and belt conveyor were evaluated. Roller, screw, and vibration methods caused damages on the surface of the products, but belt conveyor method caused the least damages. 2. For air jet, a stationary nozzle type and a rotational type were evaluated. The best air jet nozzle was the jet-type nozzle, and the rotational type was more effective than stationary type nozzle. 3. With the conveyer belt, box type moving method and the rotational air jet nozzle, the washing machine showed the best performance when higher than 5.4${\times}$105 Pa of air jet pressure and lower than 0.047 m/s of moving speed was used. Working performance of the system was 650 kg/h, and the damaging rate was 1.2 %.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.47-50
• /
• 1991

LPM(Linear Pulse Motor) provide direct and precise position control of bidirectional linear motion. LPM is not subject to the same linear velocity and acceleration limitations inherent in systems converting rotary to linear motion such as lead screws, rack and pinion, belt and pulley drives. With LPM, all the thrust force generated by the motor is efficiently applied directly to the load. And speed, distance, and acceleration are easily programmed in a highly repeatable fashion. Potential industrial and application fields of LPM include PCB assembly, industrial sewing machines, automatic inspection, coil winder, medical uses, conveyer system, laser cut and trim systems, semiconductor wafer processing, OA instruments etc. This paper describes various design parameter of LPM such as magnetic ciucuit construction methods, phase number and tooth number per pole, permanent magnet and coil mmf, tooth geometries. And to solve the problems of existing control methods, in this paper, a new control method of the LPM is proposed throughout modern control theory.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
• /
• pp.722-727
• /
• 1996

A simple compost windrow-forming car and a compost tuner were developed at the aim of low cost manure management systems. The developed compost windrow- forming car is possible windrows formation at a short time. In order to be pulverized and mixed by upper and lower beaters at the windrow-forming, the condition of air and the mixing of materials to play a major role in composting is filled. This car can also utilized for a manure spreader by folding the windrow-forming cover. The developed compost turner is a type equipped with tractor rear-right side. Main specifications are 2.5m working width, overall length 3.3m and 45degrees conveyer inclination angle, 2 beaters for mixing and pulverization are equipped in front parts. Windrows of 2.5m width and 1.5m height are turned at the speed of 4.5-5.1m/min. In accordance with the above, by combining the compost windrow-forming car and the compost turner, a simple composting system for each farmer could be constructed by the low c st.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
• /
• 제37권1호
• /
• pp.37-47
• /
• 2009

최근 목재산업계에서는 사람의 시각을 대체하는 기계시각을 이용한 화상처리시스템을 도입하여 제재목 등급 판정의 자동화, 제품의 품질향상 및 재단 최적화 등에 활용하고 있다. 본 연구에서는 국내산 소나무 제재목을 대상으로 표면결함검출을 위한 화상처리시스템을 개발하고자 하였으며, 주로 이용되고 있는 라인스캔카메라를 대신하여 비교적 저가의 영역카메라를 이용하였을 때 발생되는 문제점을 해결하고자 하였다. 벨트컨베이어의 불균일한 이송속도에 따른 문제점을 해결하기 위해 화상의 특징점을 이용한 결과 효과적인 화상병합을 할 수 있었다. 일반적인 영역카메라는 송재속도 15.7 m/min 이상에서는 모션블러에 의한 화상의 품질저하로 인하여 화상처리가 어려웠고 화상처리에 적합한 송재속도는 13.8 m/min였으며 추후 송재속도를 향상시키기 위해서는 전자셔터 속도가 빠른 카메라의 사용이 요구되었다. 녹색 컨베이어벨트상의 제재목 화상의 배경과의 분리를 위해서는 RGB필터의 red 채널을 이용하면 효과적이었다. 옹이검출을 위한 문턱값 판정법은 화상분석형인 문턱값 감소법이 우수하였으며 히스토그램분석형 중에서는 엔트로피법이 적합하였다.