We proposed a preliminary Data Flow Machine Model(DNL1) operating on the basis of Node Label. In this model, all the PMs(Processing Modules) were synchronized with the content of LC(Level Counter) and were not implemented dy the processing cability on conditional nodes. This paper presents an architecture of a concurrent multiprocessor system which was developed from DNL1 with two additional types of memories, CF(Control Flag) and ETF (Enabled Token Flag). The CF memory holds the control condition flag ('1' or '0') to be referenced to when a node is fired and the ETF represents the firability of a certain node. Firable nodes are fetched to the PU(Processing Unit) and processed. This Data Flow system can be extended hierarchically by a network of simple modules. The principle working elements of the machine are a set of PMs, each of which performs the execution of the data flow procedures held in a local memory, NTM(Node Token Memory) within the PM.
MANET(Mobile Ad-hoc Networks)에서 참여 노드 수가 증가할수록 경로탐색을 위해 브로드캐스팅되는 제어메시지가 폭발적으로 증가하게 되어 네트워크 성능을 감소시킨다. 본 논문에서는 이런 브로드캐스트 스톰 문제(broadcast storm problem)의 발생 확률을 낮춰 네트워크 성능을 높일 수 있는 노드 상태 제어 알고리즘을 제안한다.
Design and implementation of monitoring and control system using dual-microprocessor node is presented for real time process. The proposed system is implemented with 2 of the single chip microprocessors in tightly coupled mode and results in speed up of $s_p=1.74.$ Under the assumption that the nodes are interconnected in multidrop. the overall system performance such as average throughout-delay characteristics and effective throughput are analyzed using M/G/1 gueueing model, and results show that the proposed node can be used to medium sized distributed monitoring and control system.
MANET(Mobile Ad-hoc Network) is a self-configuration network or wireless multi-hop network based on inference topology. The proposed ATICC(Adaptive Time Interval Clustering Control) algorithm for hierarchical cluster based MANET. The proposed ATICC algorithm is time interval control technique for node management considering the attribute of node and network traffic. ATICC could be made low the network traffic. Also it could be improving the network life time by using timing control method.
In this paper, an Ad-hoc Routing Protocol that works in wireless Ad-hoc communication networks with multiple radios and multiple channels and that controls call admission based on bandwidth measurement is proposed. Unlike the conventional Ad-hoc node with a single radio using a single channel, an Ad-hoc node of the protocol proposed, the MCQosR(Multiple Channel Quality of Service Routing), has multiple radios and uses multiple channels, which allows full duplex transmission between wireless Ad-hoc nodes, and reduces intra interference on the route. Also, a fixed channel only for reception at each node enables the estimation of the available bandwidth, which is used to control the call admission for QoS provision. The performance of the MCQosR was verified by simulation.
본 논문에서는 Delay Tolerant Networks(DTNs)에서 노드의 속성 정보 변화율을 이용한 이동 예측 알고리즘인 WRC(Weighted Rate Control)알고리즘을 제안한다. 기존 DTN에서 예측기반 라우팅 기법은 노드의 이전 속성 정보를 이용하여 목적 노드와 연결성이 높은 노드를 중계 노드로 선정하여 통신한다. 따라서 이동 노드는 유동적이므로 노드의 이후 속성 정보를 반영하지 않는 예측 기법은 신뢰성이 낮아진다. 본 논문에서는 이전 속성 정보로부터 이후 속성정보까지의 시간에 따른 변화율과 속성의 가중치 정보를 이용하여 노드의 이동 경로를 예측하는 WRC알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 노드의 속성 정보 중 노드의 속도와 방향성을 근사한 후, 변화율을 분석하고 이로부터 제안된 가중치를 이용하여 노드의 이동 경로를 예측하는 알고리즘이다. 주어진 모의실험 환경에서 노드의 이동 경로 예측을 통해 중계 노드를 선정하여 라우팅 함으로써 네트워크 오버헤드와 전송 지연 시간이 감소함을 보여주고 있다.
ISDN에서 다자간 동시 접속을 통하여 회의형 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있는 새로운 통신망 요소로서 서비스노드의 개념을 선행 연구로 제안한 바 있다. 본 연구에서는 앞서 제안한 서비스노드의 개념, 절차, 기능 및 구조 등을 바탕으로 다자간 접속 서비스시스팀(서비스노드 및 단말)을 설계하는 한편, 이를 토대로 다자간 호접속 기능과 음성 서비스를 제어 기능만을 갖는 소규모 실험 모델을 제작하여 시험함으로써 이러한 개념의 적정성과 설정한 절차의 타당성을 검증하였다. 본 연구에서의 실험 모델은 전체적인 기능 확인 측면에 역점을 두고 4 가입자 규모의 서비스노드 에뮬레이터 및 범용 S-인터페이스 카드를 이용한 서비스 노드용 단말로 구성하였으며, 이에 대한 기능 확인 시험을 통하여 호 처리 관련 기능 절차, 다자간 음성 서비스 제어 기능 등이 원활히 수행될 수 있음을 확인하였다.
Ad-hoc 네트워크에서 경로 설정을 위한 라우팅 프로토콜로 on demand 방식의 AODV가 가장 대표적이다. 그러나 AODV의 경우 노드 이동성이 커질수록 RREQ. RREP 등과 같은 제어 패킷이 급격히 증가한다. 이러한 네트워크 변동에 따른 제어 메시지 발생 증가는 데이타 패킷 수신율을 저하시킬 뿐만 아니라, 노드의 에너지 소모율도 증가시킨다. 본 논문에서는 네트워크 토폴로지 변동 상황을 감지하여 AODV에서의 RREQ 메시지 발생 빈도를 효과적으로 조절하기 위한 AIAD 방식의 적응형 AODV 알고리즘을 제안하였다. 제안된 프로토콜은 기존 AODV 프로토콜 및 timestamp 방식을 사용한 방식등과 노드 이동시간, 노드 이동속도 및 노드 밀집도 등 3가지 평가모델에 대해 각각 그 성능을 비교하였다.
모바일 애드 혹 네트워크는 기존의 유선망과 같은 고정적인 네트워크 인프라 없이 이동 노드들만으로 구성된 통신망으로써 노드의 잦은 이동으로 인하여 변화하는 네트워크 토폴로지를 안정적으로 유지하는 것이 매우 어렵다. 이에 본 논문에서는 노드의 이동성을 고려한 안정적인 클러스터 헤드 선정을 통해 클러스터 내 토폴로지를 유지, 관리하는 클러스터링 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 모든 노드가 자신의 주변 노드 수 변화를 통해 이동성을 측정하여 가장 낮은 이동성을 갖는 노드를 클러스터 헤드로 선정하며, 선정된 클러스터 헤드는 자신의 클러스터 이동성을 측정하고 이를 통해 클러스터 별 Hello 메시지 전송 주기를 적응적으로 조절한다. 제안하는 방법의 성능 평가를 위해 모의실험을 수행하였으며, 그 결과 기존 방법들보다 클러스터 헤드의 재선정 횟수와 네트워크 부하를 감소시키고 네트워크 토폴로지를 안정적으로 유지시킴을 입증하였다.
A robot education system by emulation based on Web can be efficiently used for understanding concept of robot assembly practice and control mechanism of robot by control programming. It is important to predict the path of the line tracer robot which has to be decided by the robot. Shortest Path Algorithm is a well known algorithm which searches the most efficient path between the start node and the end node. There are two related typical algorithms. Dijkstra Algorithm searches the shortest path tree from a node to the rest of the other nodes. $A^*$ Algorithm searches the shortest paths among all nodes. The delay time caused by turning the direction of navigation for the line tracer robot at the crossroads can give big differences to the travel time of the robot. So we need an efficient path determine algorithm which can solve this problem. Thus, It is necessary to analyze the overhead of changing direction of robot at multi-linked node to determine the next direction for efficient routings. In this paper, we reflect the real delay time of directional changing from the real robot. A speed based Dijkstra algorithm is proposed and compared with the previous ones to analyze the performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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