본 논문은 K56 탄약운반장갑차의 주제어기와 서보제어기간의 통신에서 발생하는 통신오류를 개선하기 위한 설계에 관한 연구이다. K56 탄약운반장갑차는 K-55A1 자주포의 탄약 보급 및 적재를 자동화하여 운용을 보조하기 위한 장비이다. 탄약운반차의 캔통신보드는 주제어기의 내부에 탑재되어 서보제어기와의 통신을 위해 장착되는 핵심적인 기능품이다. 기존의 캔통신보드에서 정의되지 않은 오류가 간헐적으로 발생하는 문제점이 확인되었으며, 이로 인하여 탄적재 과정 중 탄약보급시스템 운용 중단 현상이 발생한 바가 있다. 본 논문은 발생된 문제를 해결하기 위하여 주제어기, 서보제어기간의 통신신호의 분석 및 기능시험을 통하여 고장 원인을 식별하였다. 또한 Read/Write 알고리즘 개선을 통한 재설계를 수행하여 오류 발생 현상을 해소하였다. 마지막으로, 제안된 원인 분석 및 설계의 유효성을 캔통신보드 단품 시험을 통하여 입증하였다. 이 연구가 캔통신보드의 신뢰성 향상을 통한 방위력 증진과 더불어, DPRAM을 이용하는 전자장치 전반의 신뢰성 향상에도 참고자료가 될 것으로 기대한다.
The purpose of this study is to provide a reference for stage planning by analyzing current state of major theaters' stage space and understanding feedback from directors belonged to theaters. Each room in total 18 theaters' stage facilities was measured and their usage and requirements were analyzed on the spot. In addition, each director provided their experiential knowledge about appropriate stage composition for musical performance. The findings are as follow: under stage machinery is not needed for musical. Tour teams prefer to use their own show-deck for set conversion. On the other hand, over stage flying system needs to be able to deal with dense, fast, and accurate scene change. The size and location of the motor room needs to be carefully considered. The number of set battens is directly linked up with the size of the motor room, which should be located lower than the gridiron. As stage sets get bigger and complicated, the number of works at the gridiron is also increasing. The grating floor has to have enough strength coping with machines lifting heavy sets. Most sound control for musical performance is being done at F.O.H. these days rather that in the sound control room. It should equip enough work area and related infra especially for tour teams. 1st gallery needs to have enough effective width, power infra for lighting fixture, and strong guardrail. Lastly, the whole process of parking-unloading-transporting equipments and sets from loading dock to stage and vice versa needs to be efficient, and this has to be carefully considered from early stage of planning.
본 연구에서는 취성적인 시멘트 복합체에 2%이내의 단섬유를 보강하여 균열하중이 이후에도 급격한 강도저하 없이 강재와 같은 변형경화 특성을 부여한 신개념의 건설재료인 변형 경화형 시멘트 복합체(SHCC)를 활용한 콘크리트 구조물의 균열제어성능 개선을 위한 방안을 모색하고자 한다. 본 연구에 활용된 SHCC는 물겹합재비 0.45의 시멘트 복합체에 1.3%의 PVA 섬유 및 0.2%의 PE 섬유를 보강하여 제조되었다. 단면 $100{\times}100mm$의 정사각형 단면을 갖는 무근 콘크리트 보와 인장측 하부면에서 30 및 50mm 두께의 콘크리트를 SHCC로 단면 대체한 보의 휨 및 균열진전 과정을 비교하여 본 연구에서 제조된 SHCC에 의한 균열제어성능을 평가하고자 하였다. 인장측 하부면을 SHCC로 대체한 콘크리트 보 실험체의 휨거동 특성 및 균열제어성능은 무근 콘크리트 보에 비하여 크게 개선되었다.
Musculoskeletal neck dysfunction syndromes are common in outpatient musculoskeletal pain practice. The underlying musculoskeletal and neurologic causes of pain are variable. In the management of these patients, it is important to accurately identify and treat these pain generators to optimize patient outcome. It is the purpose of this review to discuss three main categories of functional anatomy, the role of superficial/deep muscular system and the scientific evidence for optimal physical therapy intervention for cervical dysfunction. Specifically there is evidence of lowered microcirculation in the upper trapezius muscle, morphological signs of disturbed mitochondrial function which appears to be limited to type I fibers and an increased cross-sectional area of type I muscle fibers despite a lower capillary to fiber area ratio. In acute neck pain syndrome, changes in muscle activity of painful muscles may result from segmental and supraspinal inhibitory effects. Muscle activation is closely related to the control of joint movements and postures and it is difficult to separate the influence of the two components. Both the altered muscle recruitment patterns and altered kinematics appear to be a poor adaptation for pain of the head - neck region, as they are likely to result in increased compressive loading in the cervical spine, affecting muscles, articular structures such as zygapophyseal joints, connective tissues and neural tissues which are all peripheral generators of referred pain. The rectus capitus posterior minor muscle shows that it is one of the most important muscles of the suboccipital region. In this article, i reviewed the anatomy, neurophysiology, function and dysfunction as well as the treatment of cervical dysfunction.
본 논문에서는 습식스프레이 공법에 의하여 타설되는 고인성 섬유보강 모르타르(ECC)을 구조물의 보수에 적용함으로써 구조물의 내구성을 증진시키는 효과에 대하여 연구하였다. 이를 위하여 굳지않은 상태에서는 스프레이 공정에 적합한 유동특성을 갖고 있으면서, 굳은 후에는 인장변형경화거동을 나타내는 ECC를 스프레이 공법으로 타설하여 시험체를 제작하여 실험하였다. 실험 결과, 스프레이된 ECC의 역학적 특성(인장 및 휨거동)이 일반적인 타설법에 의하여 제작된 ECC와 거의 일치하는 것으로 나타났으며, 이 때에 ECC의 균열폭은 평균 30${\mu}m$로 제어되었다. 구콘크리트/ECC 합성보의 에너지 흡수능력은 구콘크리트/상용 스프레이 모르타르(PM) 합성보에 비하여 매우 우수한 것으로 나타났으며, 경계면의 부착성능도 양호한 것으로 평가되었다. ECC 고유의 균열제어능력과 더불어 보수된 부재(구콘크리트/ECC 합성보)의 탁월한 휨변형능력, 에너지 흡수능력 등은 구조물의 내구성을 증진하는데 큰 이점으로 작용하게 될 것이다.
Purpose: Recently, dental implant systems have been widely used for the treatment of the extraction site, but we have been confronted with many limitations in esthetics, phonetics and function. Transitional implants(TI) were developed as a method of providing fixed provisional restorations during conventional implant healing. Until now, little data have been provided on korean transitional implants. The purpose of this study is to evaluate the implant placement site histologically after 4 weeks and 8 weeks. Materials and Methods : Test group( IntermetzzoTM MEGAGEN, KOREA) and control group(Mini Drive Lock, Intra Rock, U.S.A.) were immediately placed in interseptal or interproximal bone of beagle dog after mandibular premolars extraction, and had a healing period with non-submerged state but without loading, Both TI surfaces were composed of rough surfaces. Results: In the test group, the average percentage of BIC were respectively 39.40%(SD7.35) after 4 weeks and 44.05%(16.76) after 8 weeks, and In the control group were 50.75%(1.48) and 59.40%(0.00). Discussion: We evaluated the initial ability of the osseointegration of TI through this study. Because TI is placed with a conventional implant simultaneously and loaded immediately, the ability of osseointegration is a very important factor for the success of TI during the initial healing phase. Conclusion: The results of the histological evaluation of these two groups were similar to those mentioned in other studies for osseointegration of implant.
Yi Yang-Jin;Yang Jae-Ho;Lee Sun-Hyung;Kim Yung-Soo;Kwon Sang-Ho
대한치과보철학회지
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제39권6호
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pp.659-681
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2001
Platelet-rich plasma(PRP) has been known to increase the rate and degree of bone formation by virtue of growth factors in concentrated platelets. Although its great healing effect on bone defect or pre-implantation site preparation in conjunction with bone substitute has been reported, the effect associated with implant is unknown. The purpose of this study was to investigate the effect of PRP on rapid osseointegration of endosseous dental implants in the rabbit tibiae. Twenty two adult female New Zealand white rabbits, weighing approximately 2.7-3.3kg, were used for this study. Twelve of the 22 animals were used for histomorphometric analysis and ten of the 22 were for removal torque test. Each animal received two implants in each tibia (two treated with PRP and two as control) and was given fluorochrome intramuscularly. For histomorphometric analysis, rabbits were divided into four groups according to the healing period. At 1 week, 2 weeks, 4 weeks and 8 weeks postoperatively, each three animals were sacrificed serially and the amount and rate of bone formation around dental implant were examined on the undecalcified sections under fluorescent microscope, polarized microscope and light microscope connected to a personal computer equipped with image analysis system. For removal torque test, rabbits were divided into two groups and removal torque tests were performed at 4 weeks, 10 weeks after implant placement. In total, 88 screw shaped, commercially pure titanium implants (Neoplant, Neobiotech, Seoul, Korea) were used in this study. Labeling pattern reflected differences of two groups in bone formation rate at each period. Histomorphometrically, PRP group showed significantly higher bone volume within threads compared to control group at 2 weeks ($70.30{\pm}4.96%$ vs. $50.68{\pm}6.33%$; P < .01) and 4 weeks ($82.59{\pm}5.94%$ vs. $72.94{\pm}4.57%$; P < .05 ). PRP group at 1, 2 and 4 weeks revealed similar degree of bone volume formation comparable to control group at 2, 4 and 8 weeks, respectively. On the other hand, while PRP group showed higher bone-implant contact ($47.37{\pm}8.09%$) than control group ($33.16{\pm}13.47%$) at 2 weeks, there were no significant differences between PRP group and control group for any experimental period. Removal torque values also showed no significant differences between PRP group and control group at any experimental period (P > .05). These findings imply that PRP could induce rapid, more bone formation around implant during early healing period and get faster secondary stability for reducing healing period, though it has not induced bone maturation enough to resist functional loading.
본 논문에서는 대형화되고 기업화되어가고 있는 국내 축산농가를 위한 AGV와 스크류컨베이어 기반의 자동 소사료 공급시스템에 대해 소개한다. 제안된 자동 소사료 공급시스템은 최상단에 펠렛형 혼합 사료가 적재되는 호퍼부, 호퍼부에서 펠렛형 혼합사료를 배출부로 이송시키는 스크류컨베이어를 장착한 이송부, 벨트컨베이어로 구성된 배출부 및 시스템 이동을 위한 전자 유도선 주행방식의 AGV로 구성되어있다. 적재된 사료 무게는 이송부의 하부에 위치한 로드셀에 의해 측정된다. 개별 우사 셀에 설치되는 RFID TAG에 미리 저장된 사료 배출정보를 시스템이 읽어 정해진 양만큼의 사료를 시스템이 주행하면서 배출하게된다. 공급 배출 테스트시스템을 제작하여 사료의 공급 능력을 결정짓는 사료 이송부의 스크류 외경, 스크류 샤프트 외경, 스크류 피치 간격 등을 포함하는 스크류컨베이어 설계인자 도출을 하였으며 도출된 설계인자들을 최종 공급시스템 제작 시에 적용하였다. 사료 급이시스템을 제어하기 위해 DSP기반의 주제어기 및 공급시나리오에 따른 급이알고리듬도 함께 개발되었다. 실험을 통해 국내 우사에 사료공급조건을 만족시키기 위해 설정된 목표인 5 m의 거리를 0.1 m/sec의 속도로 주행하면서 7 마리가 수용되는 한 개의 우사에 필요한 총 21 kg의 사료를 초당 420 g으로 균일하게 공급이 가능함을 확인하여 개발된 축우용 무인사료공급시스템이 규격화된 국내 축산농가에 적용될 수 있는 가능성을 확인하였다.
리포솜은 수십~수백 나노미터 크기의 소포체(small vesicle)로서 약물전달에 유용한 구조체이나 체내 혈류 순환계(blood circulatory system)에서 구조적 불안정성에 의해 체내 순환시간이 짧고 세망내피계(reticuloendothelial system)에 의해 소실되어 이를 개선하기 위한 다양한 연구가 시도되고 있다. 본 연구에서는 이당류(disaccharide)로서 락토오스와 슈크로스가 1,2-디스테아로일-sn-글리세로-3-포스포에탄올아민(1,2-Distearoylsn-glycero-3-phosphoethanolamine, DSPE)과 공유결합된 새로운 당-DSPE 유도체를 합성하고 이를 리포솜의 구성성분으로 하는 리포솜을 제조함으로써 리포솜의 표면이 이당으로 수식된 리포솜을 제조하였다. 제조된 리포솜의 입자크기는 대략 100 nm였으며, 표면전하 값은 당이 수식되지 않은 대조군 리포솜이 -10 mV를 나타내었으나 당-DSPE 유도체를 함유한 리포솜의 경우 리포솜 표면에 존재하는 당의 수산화기에 의하여 표면전하의 값은 -25 mV를 나타내었다. 리포솜 내부에 모델약물인 독소루비신(doxorubicin)의 로딩효율은 약 90%를 나타내었다. 당-DSPE 유도체 함유 리포솜의 in vitro 안정성은 혈청 내에서 단백흡착량의 변화 및 리포솜의 입자크기를 관찰하여 평가하였다. 당-인지질 유도체를 함유한 리포솜은 당-인지질 유도체를 함유하지 않은 리포솜 또는 폴리에틸렌글리콜(PEG) 수식 리포솜에 비해 단백흡착의 양과 혈청 내 입자크기의 변화가 적은 것으로 관찰되었다. 이당이 결합된 DSPE와 이를 함유한 리포솜은 혈액내 안정성이 향상되어 체순환계 내에서 장시간 순환이 가능한 약물전달체로서 유용할 것이라 사료된다.
2010년 6월 26일에 발사된 통신해양기상위성(천리안)은 Ka-대역 위성통신, 정지궤도 해양관측, 그리고 기상관측을 위한 탑재체를 가지고 있다. 정지궤도상의 위성을 효과적으로 운용하기 위해서 위성 임무운영 개념을 정립하여 이를 위성관제시스템의 개발 초기 단계부터 적용하였다. 천리안 위성의 임무운영은 일별, 주별, 월별 그리고 계절별 운영으로 구분된다. 위성의 일별운영은 임무계획, 명령계획 및 전송, 원격측정 데이터 처리 및 분석, 위성 거리측정 및 궤도결정, 위성의 궤도 및 이벤트 예측, 그리고 휠 오프로딩 파라미터 계산으로 구분된다. 위성의 주별 운영으로는 화요일에 남북방향 위치유지조정, 목요일에 동서방향 위치유지조정으로 구분된다. 월별운영으로는 위성의 온보드 오실레이터를 갱신하기 위한 비행역학 파라미터 계산과 위성으로의 전송이 수행되며 계절별 운영으로 봄과 가을에는 지구가 태양을 가리는 식에 관련된 위성운영을 수행한다. 이 논문에서는 통신해양기상위성이 발사된 후 약 3개월에 걸친 궤도 내 시험 기간 중에 이루어진 위성관제시스템의 주요 기능들에 대한 운영검증을 기술한다. 이 기간 중에 위성관제시스템의 대부분 기능이 성공적으로 검증되었으며 천리안 위성관제시스템은 위성의 설계 수명기간인 7년 또는 위성이 수명을 다하는 그 이후까지 계속 사용될 예정이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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