• 한국정밀공학회지
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• 제14권5호
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• pp.92-99
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• 1997

A model reference adaptive control(MRAC) theory is very useful for controlling a plant of which the parameters are unknown or vary during operation usint only input-output signal of plant. In this study, 2' nd order discreter time MRAC controller is designed for an electrohydraulic position control system which is represented with nonlinear mathematical model and the least square method is adopted for the para-meter adjustment law. This control algorthm is applied to the position control of electrohydraulic servosystem through computer simulation and the effect of the change of load, sampling time upon the performance following reference model and upon the performance of estimating plant parameters are examined.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권10호
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• pp.60-67
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• 2005

현대의 고성능 전투기는 한계받음각 내에서 적절한 조종성(Controllability) 및 안정성(Stability)을 확보하고 있어야 한다. 고받음각에서 항공기가 이탈에 진입할 수 있는 한계값은 항공기 형상설계에 직결되는 문제이다. 하지만 현대의 고성능 전투기는 전기식 비행제어계통(Digital Fly-By-Wire Flight Control System)을 사용하여 고받음각 제어법칙을 설계함으로써 한계값 내에서 항공기의 안정성을 보장하고 있다. 현재, T-50 세로축 고받음각 제어법칙에는 (+)한계받음각 이상으로의 비행을 제한하는 받음각 제한기(Angle of Attack Limiter)가 설계되어 있다. 그러나 (-)한계받음각 이상으로 비행을 제한하는 받음각 제한기는 설계되어 있지 않아, 조종사의 과도한 (-)세로축 기동에 대해 항공기가 이탈에 진입할 수 있다. 그리고 T-50 비행시험에서 PA에서 과도한 (+)세로축 기동 시, 받음각(Angle of Attack)이 현재 설계되어 있는 한계받음각을 초과하는 문제점이 발생하였다. 본 논문에서는 고받음각 제어법칙을 일부 수정하여 한계받음각 내에서 항공기의 세로축 조종성능을 향상시키고, 항공기 안정성을 확보할 수 있는 제어법칙에 관한 연구를 수행하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.80-83
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• 1988

In this paper a robust control law is presented which stabilezes overall system via pole reassignment and loop-shaping. A robust adaptive controller is designed combining this robust control law and a robust estimator.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1996년도 춘계학술대회논문집
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• pp.253-258
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• 1996

Virtual reality environment system is expected to be used as a new user interface tool oweing to its high immersiveness and high interactivity. To use VR interface effectively, we should identify the characteristics of the three-dimensional control tasks as if we did in two-dimensional graphic user interface environments. As a first step, we validated Fitts'law for the three-dimensional pointing tasks with the two input devices, Spaceball and Spacemouse. Different from the two-dimensional control tasks, VR pointing tasks needed inclusion of a new variable, size of the moving object, to Fitts'law. The modified

• 한국항공우주학회지
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• 제41권7호
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• pp.569-576
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• 2013

군용항공기 산업의 비약적인 발전으로 정부의 군용항공기 감항인증은 점차적으로 중요한 역할을 차지하고 있다. 감항인증은 모든 항공기가 전 수명주기 동안 운용범위 내에서 비행안전에 적합하도록 항공기 개발에 필수적으로 요구되는 절차이다. 감항인증의 도입은 단일 수요자의 요구도에 부합되게 개발 해왔던 기존의 개발 사업특성에서 다수의 수요자의 공통의 요구도를 맞춘 개발 패러다임의 변화로 이끌어 가고 있다. 본 논문에서는 전투기급 항공기의 비행제어법칙의 감항인증 기준 설정에 대한 상세 연구와 감항인증 기술기준에 대한 입증 분석을 결과로 제시하였다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2009년도 제33회 추계학술대회논문집
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• pp.546-549
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• 2009

제어법칙 설계를 위한 초음속 엔진의 동적 모델링을 수행하였다. 초음속 유동장과 연소 유동장에 대한 적절한 보존 방정식을 이용하여 관심 있는 위치에서의 유동 특성을 관측할 수 있도록 모델을 구성하였고, 제어기 설계 후 대기 외란에 의한 제어 안정성을 평가하기 위하여 비행 중 엔진이 받게 되는 공기의 외란을 모델링하였다. 모델링 결과 CFD에 의해 비교 검토된 성능해석 모델과 정상상태 성능이 매우 일치한 결과를 보였으며 자유흐름의 외란 특성이 엔진 모델과 결합하여 엔진 유동장의 다양한 형태로 표현됨을 확인 하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.693-698
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• 2004

2관성 공진계는 전동기와 부하 사이에 탄성이 있는 동력 전달 체계를 포함하는 시스템으로 고속 제어시 진동이 발생된다. 본 논문에서는 반복 학습 제어를 이용하여 이와 같은 2관성 공진계의 위치 제어에 대한 진동 억제 기법을 제안한다. 제안된 기법은 측정하기 어려운 부하에 대해 진동이 발생하지 않는 속도궤적을 산출하고 이에 해당하는 전동기 속도 및 위치 궤적에 대해 반복 학습 제어기법을 적용하는 방식으로 구성되어 있다. 또한 초기 위치 오차에 의해 발생되는 진동을 억제하기 위한 방법도 제시된다. 제안된 방법은 2 관성 공진계에 대한 모델링이 정확하지 않더라도 진동 없이 정확한 위치 제어가 가능하다.

• 한국응급구조학회지
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• 제4권1호
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• pp.95-100
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• 2000

This is a study to evaluate the effects of the safety of ambulance driving and traffic accidents and to provide statistic information for the various factors to reduce the ambulance traffic accidents. The major instruments of this study were Korean Self-Analysis Driver Opinionnaire. This Questionnaire contains 8 items which measure drivers' opinions or attitudes: driving courtesy, emotion, traffic law, speed, vehicle condition, the use of drugs, high-risk behavior, human factors. The total of 145 divers were investigated ambulance drivers in Taejon City and others(6 City) from 2000. 5. July to 2000. 11. July. The data were analyzed by the path analysis - with SPSS and AMOS package program. The result are as follows : 1. It have suggested that risk factors of ambulance traffic accident much affected with emotion and speed control on safety ambulance driving(Y(Accident) = $0.88{\times}1$(Emotion Control) + $0.92{\times}2$(Speed) - $0.46{\times}3$(Traffic Law)+E). 2. It have suggested that risk factors of ambulance traffic accident much affected with emotion and speed control on safety ambulance driving(Y(Accident) = $0.398{\times}1$(Emotion Control) + $0.500{\times}2$(Speed) - $0.263{\times}3$(Traffic Law)+E) by coefficiecial structural analysis.

• 대한기계학회논문집A
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• 제25권9호
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• pp.1341-1349
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• 2001

In this paper, 3 D.O.F. actuator, which has three degrees of freedom in one joint, is proposed. The proposed 3 D.O.F. spherical actuator is composed of the rotor and atator. The upper plate of the stator supports the rotor and five electromagnets are located at the base of the stator. The rotor has two permanent magnets, and each rotational axis of the rotor gimbal system is supported by the bearing. To find out the governing equations for the torque generation, Coulombs law and Lorentz force with respect to magnetism is applied. As the experimental results, if the distance between electromagnet and permanent maget is far enough, the force between these magnets can be expressed from current of coils and z-axial distance. For the purpose of control 3 D.O.F. actuator, PID control law is applied. The experimental results are presented to show the validity of the proposed 3 D.O.F. actuator.

• Safety and Health at Work
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• 제13권4호
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• pp.507-511
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• 2022

Law enforcement officers (LEOs) often encounter rapidly changing and uncontrolled situations that expose them to various hazards. A law enforcement agency requested an evaluation by the National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) when multiple LEOs reported illness after executing a search warrant and taking a suspect into custody. NIOSH investigators interviewed LEOs and reviewed medical records, forensic laboratory results for collected evidence, and environmental testing results of samples taken after the operation. Two-thirds (25 of 38) of LEOs who participated in the operation reported ≥1 symptom. Eleven LEOs met a case definition for influenza-like illness (ILI). Members of one unit were more likely to have ILI than non-members (prevalence ratio (PR), 4.1; 95% confidence interval (CI): 1.3-13.0; p = 0.01). Influenza vaccination was associated with a lower prevalence of ILI (PR, 0.2; 95% CI, 0.1-0.9; p = 0.02). Preventing employees from working while ill and annual influenza vaccination might prevent similar occurrences.