• 한국철도학회논문집
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• 제15권1호
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• pp.42-47
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• 2012

열차제어시스템에는 자동열차제어, 자동열차방호, 자동열차정지, 자동열차운행 시스템 등이 있다. 다양한 열차제어시스템은 노선에 따라 다르게 설치되어 있으므로 열차노선에 맞는 차상신호시스템이 설치되어야 한다. 이로 인해 열차의 운행 유연성은 떨어진다. 즉, 다른 열차제어시스템을 사용하는 노선에 열차를 운행할 경우에는 차상신호시스템을 다시 설치해야 하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 최근에 차상통합신호시스템을 개발하는 연구가 진행 중에 있다. 차상통합신호시스템은 자동열차제어, 자동열차방호, 자동열차정지장치로 구성되어 있다. 열차제어시스템은 안전성이 필수적인 시스템으로써 차상통합신호시스템을 k out of n시스템으로 설계할 필요가 있다. 본 논문에서는 차상통합신호시스템에서 k out of n시스템을 적용하였을 경우, 각 장치별 고장률을 이용하여 신뢰도 및 손실비용을 분석하여 전체 출력 수에 대한 이상적인 시스템 수를 제시하였다.

• 가정간호학회지
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• 제18권1호
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• pp.40-47
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• 2011

Purpose: This study investigated changes in neurocognitive function over a 2-month period of board game therapy in patients with schizophrenia. Method: Twenty-one schizophrenic patients treated with board game therapy and nineteen control schizophrenic patients were evaluated with neuropsychological and clinical tests, such as the Wisconsin Card Shorting Test (WCST). The same tests were re-administered after 2 months of board game therapy. Results: At the first series of neuropsychological tests, no difference was seen in performance, demographical aspects, or clinical severity among both patient groups. After 2 months, the group receiving board game therapy showed significant improvement of WCST performances compared to the controls. However, no difference was observed in clinical symptoms between the groups. Conclusion: The results of cognitive enhancement in patients playing board games indicates that board game play, easily used in an inpatient setting, is a promising tool for executive function improvement in chronic schizophrenic patients.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제8권3호
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• pp.341-350
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• 2021

This study tested the effect of the board of directors' (BOD) characteristics on the corporate performance of the Jordanian industrial and service companies listed on the Amman Stock Exchange (ASE) during the period 2015-2019. The characteristics of the BOD were measured through the following variables: MO = managerial ownership; CEODU = CEO duality; BI = board independence; GD = gender diversity; ND = nationality diversity; AE = advanced education; BM = board meetings; BSIZ = board size; CSIZ = corporate size; CA = corporate age. The corporate performance was measured by return on assets (ROA) and return on equity (ROE). The corporate size and corporate age were used as control variables. The study sample consisted of 85 industrial and service companies with 425 observations to identify the nature of the effect of the BOD characteristics on performance. This study applied time-series data (panel data), and the multiple linear regression method was used to achieve study objectives. Results showed a positive effect of the study variables on performance, while the corporate age and the education level (BOD members) have a negative effect on performance.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제48권1호
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• pp.86-94
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• 2020

This study serves as basic research for the development of a new wood-based building finishing material that improved the weakness of inorganic materials such as gypsum board and magnesium board widely used as interior finishing materials and brought out the strength of the wood. The results of evaluating the physical and mechanical properties and the environmental effect related to hazardous substance discharge having manufactured a wood-magnesium laminated composite are as follows. The thermal conductivity and thermal resistance of WML board was improved by about 28~109 percent over magnesium board due to the low thermal conductivity of wood. The adhesive strength of WML board showed a similar result to that of plywood as it exceeds 0.7N/㎟, the adhesive standard of wood veneer which is presented by KS F 3101. Bending strength and screw holding strength were more improved by manufacturing WML board than magnesium board. The WML board manufactured in this study satisfied the criteria for emissions of hazardous substances prescribed in the Indoor Air Quality Control Act, and confirmed the possibility of development as a new wood-based composite material that can replace existing inorganic materials.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.186-192
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• 2014

본 논문은 IMU센서를 이용하여 보드로봇을 무선으로 제어하는 연구에 관해 다룬다. 사용된 보드로봇은 일종의 탑승형 로봇으로 탑승자는 옆으로 서서 앞을 보며 제어한다. 탑승자는 제안된 무선제어기를 팔의 상박에 착용하고, 무선제어기의 각도에 따라서 방향전환을 할 수 있다. 무선제어를 위해 블루투스(Bluetooth)가 사용되며, 사용자의 행동에 따른 다섯 종류의 명령('1'우회전, '2'중립, '3'좌회전, '4'운전, '5'정지)을 IMU 센서로 측정하여 기울기에 대한 디지털 값을 보드로봇의 제어기로 전송한다. 보드로봇에서 수신된 값은 정해진 명령을 기반으로 모터를 제어한다. 결과적으로, 제안된 IMU 센서 기반의 사용자 인터페이스는 실제의 보드를 조정하듯이 보드로봇을 쉽고 편리하게 제어할 수 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.341-347
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• 2013

본 논문은 장갑 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구에 관해 다룬다. 사용된 보드로봇은 일종의 탑승형 로봇으로 탑승자는 옆으로 서서 앞을 보며 제어한다. 탑승자는 제안된 무선제어기 장갑을 한 손에 끼고, 손가락 동작에 의해 방향전환을 할 수 있다. 보드로봇과 사용자와의 무선제어를 위하여 블루투스(Bluetooth)가 사용되며, 장갑 제어기에는 광센서(CdS cell Sensor)와 LED(Light Emitted Diode)를 사용하여 손가락 동작에 의해 보드로봇을 조종한다. 사용자의 손동작에 따른 다섯 종류의 명령('1'우회전 '2'중립 '3'좌회전 '4'운전 '5'정지)을 CdS 센서로 측정된 아날로그 값을 기반으로 손가락 접촉유무를 확인한 후, 접촉유무에 대한 디지털 값을 전송한다. 보드로봇에 장착된 블루투스 송신기는 이 값을 수신한 후 수신된 명령을 기반으로 보드로봇은 주행된다. 실험의 결과로 제안된 장갑센서 인터페이스가 보드로봇 제어를 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.292-299
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• 2000

An OBCS(on-board control system) which controls an operation of high speed train is a distributed control system which centrally supervises and controls a distributed system if independent units. A complicated process of design, implementation and test is needed to develop this system. The OBCS and its control algorithm are designed and verified by using the CASE Tool before it is implemented. Its functions are verified by the OBCS simulator. Hereafter, this verification process for Korean high-speed train being developed is presented.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권2호
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• pp.117-122
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• 2006

이 논문에서는 기존 개발된 일체형의 통합 터미널 보드의 유선방식을 배제하고 무선방식으로 자동제어시스템에서의 중요 신호에 대한 전체적 통합관리시스템 구축을 위한 DCS 터미널 원격 감시 보드를 설계 제작하고 제작된 보드의 동작을 테스트하기 위해 원격감시 프로그램을 구현하여 기능을 평가한다. 구현된 원격감시보드는 전원관리실의 각 릴레이들의 동작상태 및 릴레이와 퓨즈의 이상 유무를 실시간으로 확인이 가능하며 릴레이의 수명을 고려하여 릴레이의 고장을 사전에 예방함으로써 산업분야의 경제적인 효과가 기대된다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.141-142
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• 2008

According as USN's application field is magnified, various results are appearing. Efforts to apply this results in life are progressing. In car field, is used in control that level of significance is less. In home network, is used in a household electric appli-ance control and electric lamp control, security etc.. In factory, is used in process control, and is used in various application because is involved with RFID leader recently. In this paper, patient's status monitoring, USN use wish to. Because USN can utilize existent network, it is system that can transmit various data as that change passed information.Wish to send information that get in health-care board. Information that can get in health-care board is blood pressure, blood sugar, stroke, SPO2, ECG, the activity amount, position. Also, wish to forecast use possibility to involved various service, silver industry with database.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.133-135
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• 1997

In this paper, a fuzzy tuning discrete-time repetitive control is suggested for a robot manipulator. Real-time implementation of this type of repetitive controller is also performed for a 2 link direct drive robot by using a real-time control system which consists of a real-time OS(Spectra), a single board computer, a communication board and an analog input/output board. First, it is shown that the tracking error is effectively reduced by discrete-time repetitive control. Second, the convergence performance is shown to be much improved by the suggested controller using real-time experimentations.