• 제목/요약/키워드: contact detection

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분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발 (Development of a Distributed Flexible Tactile Sensor System)

  • 유기호;윤명조;정구영;권대규;이성철
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.212-218
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    • 2002
  • This research is the development of a distributed tactile sensor using PVDF film far the detection of the contact state. The prototype of the tactile sensor with 8$\times$8 taxels was fabricated using PVDF film and flexible circuitry. In the fabrication procedure, the electrode and the common electrode patterns are attached to the both side of the 28${\mu}m$ thickness PVDF film. The sensor is covered with polyester film for insulation. The signals of a contact pressure to the tactile sensor are sensed and processed in the DSP system in which the signals are digitalized and filtered. And the signals are integrated for taking the force profile. The processed signals of the output of the sensor are visualized to take the shape and force distribution of the contact object in personal computer. The usefulness of the sensor system is verified through the sensing examples.

SSTDR을 이용한 케이블의 접촉 불량 고장 진단 (Diagnosis of Poor Contact Fault in the Power Cable Using SSTDR)

  • 김택희;전정채
    • 전기학회논문지
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    • 제65권8호
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    • pp.1442-1449
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    • 2016
  • This paper proposes a diagnosis to detecting poor contact fault and fault location. Electrical fire by poor contact fault of power cable occupied a large proportion in the total electrical installations. The proposed method has an object to prevent electrical fault in advance. But detecting poor contact fault is difficult to detect fault type and fault location by using conventional reflectometry due to faults generated intermittently and repeatedly on the time change. Therefore, in this paper poor contact fault and fault conditions were defined. System generating poor contact fault produced for the experimental setup. SSTDR and algorithm of reference signal elimination heighten performance detecting poor contact fault on live power cable. The diagnosis methods of signal process and analysis of reflected signal was proposed for detecting poor contact fault and fault location. The poor contact fault and location had been detected through proposed diagnosis methods. The fault location and error rate of detection were verified detecting accuracy by experiment results.

마이크로파 X-밴드에서의 종단 개방 동축선 센서를 이용한 금속표면균열의 비접촉 검출 연구 (Study on Non-contact Detection of Surface Cracks of the Metals Using an Open-Ended Coaxial Line Sensor at X-band)

  • 양승환;김동석;김기복;김종헌;강진섭
    • 비파괴검사학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.192-197
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    • 2012
  • 본 연구는 금속의 표면균열 검출을 위해 마이크로파를 이용한 비파괴측정에 관한 것이다. X-band 대역인 11 GHz 주파수와 종단 개방 동축선 센서를 이용하여 금속 표면에 주사된 마이크로파의 반사계수를 측정하여 균열 여부 및 균열의 폭을 판단하게 된다. 또한 반사계수의 최대값과 최소값의 차이를 매개변수(K)로 하여 균열의 깊이를 평가하였는데 K값과 균열의 깊이는 선형 관계를 보였다. 따라서 본 연구는 종단 개방 동축선 센서를 이용한 비접촉식 금속표면균열 평가의 가능성을 보여주었다.

경사입사 초음파에서 계면 접촉 음향 비선형성에 의해 발생한 고조파의 영상화 (Imaging of Harmonic Wave Generated by Contact Acoustic Nonlinearity in Obliquely Incident Ultrasonic Wave)

  • 윤동석;최성호;김정석;장경영
    • 비파괴검사학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.362-368
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    • 2012
  • 본 연구에서는 닫힘균열의 조기발견을 위해서 경사입사 초음파를 이용하여 계면 접촉 음향 비선형성에 의해 발생한 고조파를 영상화하고자 한다. 알루미늄 시편 두 개를 접촉하여 고체-고체 접촉계면을 만들어 닫힘균열을 모사하였고, 접촉계면 압력에 따른 초음파의 음향 비선형을 영상화하였다. 영상화 기법으로는 sampling phased array(SPA)와 synthetic aperture focusing technique(SAFT) 기법을 사용하였다. 접촉계면 압력이 증가하면서 기본 주파수의 성분은 감소하였고 2차 고조파 성분은 증가하다가 닫힘균열로 모사된 부분에서 가장 큰 값을 나타내고 이후에는 감소하였다. 결과적으로 접촉계면에서 음향 비선형성에 의해 발생한 고조파를 영상화 하는 것이 가능하며 이는 초기균열의 조기발견에 적용 가능할 것으로 기대 된다.

박판의 두께감육 평가를 위한 비접촉 유도초음파 검사 기법 (Non-contact Ultrasonic Technique for the Evaluation Wall Thinning of the Plate)

  • 박익근;김현묵;김태형;김용권;조용상;송원준
    • 비파괴검사학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.287-293
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    • 2005
  • 유도초음파는 박판이나 봉재와 같은 구조를 효율적으로 검사할 수 있는 초음파로 주목받고 있으며, 더불어 시험체를 비접촉으로 검사할 수 있는 기법이 개발되면서 다양한 분야에 응용하기 위해 연구되고 있다. 본 연구에서는 비접촉식 초음파기법과 유도초음파의 장점을 결합하여 기존의 검사기법에 비해 효율적인 검사기법을 제안하고자 하였으며, 실험적인 검증을 위해 알루미늄 박판에 모의 부식결함을 가공하여 두께감육을 검출하고 평가하였다. 제안된 비접촉식 초음파기법으로는 EMAT을 이용하여 유도초음파를 발생 및 수신하였다. 선택된 유도초음파 모드의 분산거동특성에서 모드 컷-오프는 두께 감육을 검출할 수 있는 정성적인 파라미터이며, 군속도 변화는 두께 감육의 깊이를 정량적으로 평가할 수 있는 파라미터로 나타났다.

Guided-Wave Tomographic Imaging of Plate Defects by Laser-Based Ultrasonic Techniques

  • Park, Junpil;Lim, Juyoung;Cho, Younho
    • 비파괴검사학회지
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    • 제34권6호
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    • pp.435-440
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    • 2014
  • Contact-guided-wave tests are impractical for investigating specimens with limited accessibility and rough surfaces or complex geometric features. A non-contact setup with a laser-ultrasonic transmitter and receiver is quite attractive for guided-wave inspection. In the present work, we developed a non-contact guided-wave tomography technique using the laser-ultrasonic technique in a plate. A method for Lamb-wave generation and detection in an aluminum plate with a pulsed laser-ultrasonic transmitter and Michelson-interferometer receiver was developed. The defect shape and area in the images obtained using laser scanning, showed good agreement with the actual defect. The proposed approach can be used as a non-contact online inspection and monitoring technique.

무선기반 전차선로의 해빙 감지시스템 구현 (An Implementation of Wireless Based Sensing System for Catenary Deicing)

  • 김주욱;나경민;박영
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제32권6호
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    • pp.512-515
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    • 2019
  • Overhead contact systems (OCS) consist of contact and messenger wires, in which the contact wire supplies electric energy to the railway vehicle by contacting a pantograph. However, this mechanical contact is interrupted during frosts or temperatures below $0^{\circ}C$ in the winter. In these conditions, railway vehicle accidents can occur during operation because of the low energy efficiency that results from the increase in the arcing between the contact wire and pantograph. Therefore, the detection of frost or freezing temperatures is necessary to maintain the stable operation of these trains. In this study, we proposed the development of a frost or freezing condition monitoring system on the OCSs that utilizes wireless communication.