• 제목/요약/키워드: constraint

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구속조건이 있는 시스템에 대한 이동구간제어기의 지수 안정성과 실현 가능성 (Exponential Stability and Feasibility of Receding Horizon Control for Constrained Systems)

  • Jae-Won Lee;Wook Hyun Kwon
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제4권5호
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    • pp.567-573
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    • 1998
  • 본 논문에서는 입력과 상태변수에 hard constraint가 있는 이산시간 시스템에 대한 새로운 이동구간 제어기를 제안한다. 제안된 이동구간제어기가 terminal ellipsoid constraint를 이용하여 지수 안정성(exponential stability)을 보장함을 보인다. Feasibility를 증가시키기 위하여 시스템을 안정 모드와 불안정 모드로 바꾸는 방법, constraint를 완화하는 방법을 제안한다. Constraint를 완화할 때 constraint를 만족시키지 못하는 부분의 성능을 개선시키는 방법을 제안하고 예제를 통해서 몇 가지 제안한 방법들을 비교한다.

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유전자 알고리즘과 LMI 설계 방법을 이용한 강인 제어기의 설계 (Design of a Robust Controller Using Genetic Algorithms and LMI Design Method)

  • 이문노;이홍규
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.619-624
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    • 2011
  • This paper presents a controller design method for a robust control problem with multiple constraints using genetic algorithms and LMI design method. A robust $H_{\infty}$ constraint with loop shaping and pole placement is used to address disturbance attenuation with error limits and desired transient specifications, in spite of the plant uncertainties and disturbances. In addition, a loop gain constraint is considered so as not to enlarge the loop gain unnecessarily. The robust $H_{\infty}$ constraint and pole placement constraint can be expressed in terms of two matrix inequalities and the loop gain constraint can be considered as an objective function so that genetic algorithms can be applied. Accordingly, a robust controller can be obtained by integrating genetic algorithms with LMI approach. The proposed controller design method is applied to a track-following system of an optical disk drive and is evaluated through simulation results.

MPLS 트래픽 엔지니어링을 위한 다중경로 Constraint-based 라우팅 알고리즘 (Muli-path Constraint-based Routing Algorithms for MPLS Traffic Engineering)

  • Lee, Jae-Young;Kim, Byung-Chul
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권5B호
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    • pp.508-519
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    • 2004
  • 이 논문에서는 MPLS를 사용한 인터넷 트래픽 엔지니어링에 사용될 수 있는 다중경로 한계조건 기반 라우팅 알고리즘을 제안한다. 기존에 사용되던 한계조건 기반 최단경로 라우팅 알고리즘은 트래픽 엔지니어링의 중요한 요소 중에 하나인 대역폭 한계조건이 큰 간을 가지는 경우에는 조건을 만족하는 경로를 찾지 못할 확률이 높아진다. 제안된 다중경로 알고리즘은 대역폭 한계조건을 만족하는 하나의 경로를 찾을 수 없는 경우, 대역폭 조건을 여러 개의 작은 값으로 나누어 각각의 작은 대역폭 한계조건에 대해 다중경로를 찾는 알고리즘이다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘을 사용할 경우 주어진 네트웍 상황과 대역폭 한계 조건에서 더 높은 경로설정 성공확률을 나타내며, 네트웍 자원 이용률도 개선되는 것을 보였다.

통행시간 신뢰성 가치에 관한 연구 (A Study of the Value of Travel Time Reliability)

  • 조한선
    • 한국도로학회논문집
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    • 제15권4호
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    • pp.155-165
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    • 2013
  • PURPOSES : Benefits for improvement of travel time reliability obtained from construction of new highways should be considered as a major factor in the feasibility study for highway constructions. The purpose of this study is to develop a method of estimation for the value of travel time reliability. METHODS : Highway type (urban/rural highway) and traffic flow type(interrupted/uninterrupted) was considered to estimate he value of travel time reliability. And Double-bounded Dichotomous Choice among Contingent Valuation Method(CVM) was applied to survey the willingness-to-pay of drivers when travel time reliability is improved. Finally the value of travel time reliability was estimated using the results of survey and logit model. The value of travel time reliability was estimated considering travel objectives, time constraint travel and non-time constraint travel. RESULTS: The value of travel time reliability of business trip is higher than that of non-business trip. The value of travel time reliability of time constraint travel is higher than that of non-time constraint travel. The value of travel time reliability in urban area is higher than that in rural area. CONCLUSIONS: It was concluded that the proposed method in this study is more realistic and proper to estimate the value of travel time reliability because it reflects the situations of time constraint travel and non-time constraint travel.

제약 만족 최적화 문제의 해결을 위한 지역 탐색과 제약 프로그래밍의 결합 (An Integration of Local Search and Constraint Programming for Solving Constraint Satisfaction Optimization Problems)

  • 황준하
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.39-47
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    • 2010
  • 제약 만족 최적화 문제는 복잡한 제약 조건을 포함하는 동시에 비용을 최소화하는 최적화 문제로 정의된다. 지역 탐색과 제약 프로그래밍은 각각 이와 같은 문제의 해결을 위한 도구로서 활용되어 왔다. 본 논문에서는 탐색 성능 향상을 위해 지역 탐색과 제약 프로그래밍을 결합하는 방안을 제시하고 있다. 기본적으로 대상 문제의 해결을 위해 지역 탐색을 사용한다. 그러나 지역 탐색만을 사용할 경우 제약 조건을 모두 만족하는 실행 가능한 이웃해를 생성하는 것이 매우 힘들어진다. 따라서 본 논문에서는 이웃해 생성을 위한 도구로 제약 프로그래밍을 도입하였다. 가중치가 부여된 N-Queens 문제를 대상으로 한 실험 결과, 본 논문에서 제시한 방법을 통해 탐색 성능을 획기적으로 향상시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.

A Direct Utility Model with Dynamic Constraint

  • Kim, Byungyeon;Satomura, Takuya;Kim, Jaehwan
    • Asia Marketing Journal
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    • 제18권4호
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    • pp.125-138
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    • 2017
  • The goal of the study is to understand how consumers' constraint as opposed to utility structure gives rise to final decision when consumers purchase more than one variant of product at a time, i.e., horizontal variety seeking or multiple-discreteness. Purchase and consumption decision not only produces utility but also involves some sort of cognitive pressure. Past consumption or last purchase is likely to be linked to this burden we face such as concern for obesity, risk of harm, and guilt for mischief. In this research, the existence and the role of dynamic constraint are investigated through a microeconomic utility model with multiple dynamic constraint. The model is applied to the salty snacks data collected from field study where burden for spiciness serves as a constraint. The results are compared to the conventional multiple discreteness choice models of static constraints, and policy implications on price discounts is explored. The major findings are that first, one would underestimate the level of consumer preference for product offerings when ignoring the carry-over of the concern from the past consumption, and second, the impact of price promotion on demand would be properly evaluated when the model allows for the role of constraint as both multiple and dynamic. The current study is different from the existing studies in two ways. First, it captures the effect of 'mental constraint' on demand in formal economic model. Second, unlike the state dependence well documented in the literature, the study proposes the notion of state dependence in different way, via constraint rather than utility.

적응 양자화 제한 집합으로의 투영을 이용한 블록 현상 제거 (Blocking-Artifact Reduction using Projection onto Adaptive Quantization Constraint Set)

  • 정연식;김인겸
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제40권1호
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    • pp.79-86
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    • 2003
  • 본 논문에서는 블록 변화된 영상의 블록 환상을 제거하기 위해 POCS(Projection Onto Convex Set) 이론을 바탕으로 하는 적응 양자화 체한 집합을 제안한다. POCS 이론을 바탕으로 하는 블록 현상 제기 기법은 크게 부드러움 제한 집합과 양자화 제한 집합으로의 반복적인 투영을 동해 이루어진다. 기존의 양자화 제한 집합은 원 영상의 데이터가 가질 수 있는 최대 구간을 지정해 주므로 반복이 계속될수록 over-blurring 현상이 심화된다. 제안한 양자화 제한 집합은 이산 여현 변환(DCT) 계수의 특성에 파라 적응적으로 제한 구간을 조절하므로 복호화된 영상의 선명도를 유지하면서 동시에 효과적으로 블록 현상을 제거할 수 있다. 기존의 후처리 알고리즘의 양자화 제한 집합을 제안한 적응적 양자화 제한 집합으로 대체하여 실험을 수행한 결과 적은 반복 횟수로도 수령에 도달하였고 후처리 된 영상 역시 선명도를 유지하면서 블록 현상이 효과적으로 제거되었음을 알 수 있었다.

구전 제약요인 측정도구 개발에 대한 연구 - SNS 광고를 중심으로 - (A Study on Development of Measurement Tools for Word-of-Mouth Constraint Factors - Focusing on SNS Advertising -)

  • 윤대홍
    • 경영과정보연구
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    • 제38권2호
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    • pp.209-223
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    • 2019
  • 본 연구는 소셜네트워크에서 SNS 광고에 대한 구전 제약요인의 개념과 측정도구 개발을 통하여 온라인 구전을 활성화하는데 그 목적이 있다. 이런 연구 목적을 달성하기 위해 3단계의 연구를 수행하였다. 첫째, 문헌고찰과 정성적 조사방법을 통하여 구전 제약에 대한 개념과 범위에 대하여 탐색적 조사(표적 집단 면접과 심층면접, 전문가 면접)를 실시하였다. 둘째, 개발된 측정항목은 정제작업을 위해 설문 조사를 실시하여 측정문항에 대한 신뢰성과 타당성 검증을 하였다. 셋째, 개발된 측정문항과 다른 주요 구성개념과 관계를 살펴봄으로써 측정항목의 예측타당성을 검증하였다. 연구결과 6개의 구성요인과 이에 대한 총 23개의 측정문항이 도출되었으며, 각각 내재적 및 대인적 제약(심리적 민감성, 보상적 민감성, 타인평가 민감성), 구조적 제약(신뢰성, 정보성, 오락성)으로 명명하였다. 정성적 연구와 정량적 연구를 통해 구전 제약의 측정문항을 개발하였으며, SNS 성과 및 평가 측면에서 SNS 광고 구전의 제약요인으로 작용하고 있는 사회적, 심리적, 환경적인 방해 요인들을 구전 제약의 관점에서 통합적으로 살펴보았다. 본 연구를 통해 온라인 구전 제약에 대한 체계적이고 실증적인 연구수행을 위한 기본 틀과 효과적인 SNS 구전을 이끌어 낼 수 있을 것이다.

주행시험대 구속조건에 따른 영향 분석 (The Influence of the constraint condition on the Roller-rig)

  • 김남포;박준혁
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1074-1079
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    • 2011
  • This paper describes the influence on the nonlinear critical speed results of a specific railway vehicle depending on various constraint conditions. In the roller-rig tests, proper constraints are inevitable to safely hold the test vehicles. Particularly, the test results using KRRI roller-rig are more sensitive to constraint conditions because it is a kind of semi-full car type. In this study, nonlinear critical speed of specific vehicle with regards to several constraint cases were predicted by computational analysis and these results were compared to find the suitable constraint conditions. And also the deviation of semi-full car model from actual full car model was investigated. According to the bifurcation analysis, the nonlinear critical speed are dependent with the constraint condition and car-body yaw motion should be free to achieve more accurate results. And the difference between semi-full and full car model was so small that KRRI's semi-full car model are valid as long as the stability is concerned.

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서울시 시설거주 노인의 여가프로그램제약정도와 여가생활만족도 - 무료양로시설을 중심으로 - (The Leisure Constraint and Leisure Life Satisfaction of the Institutionalized Elderly in Seoul - Focusing on the Free Institutionalized Elderly -)

  • 박미석
    • 대한가정학회지
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    • 제43권4호
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    • pp.203-223
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    • 2005
  • This study investigated the leisure constraints and leisure life satisfaction of the institutional elderly. The respondents were 302 elderly people residing in 5 free institutionalized elderly homes in Seoul. The data were analyzed by frequency analysis, factor analysis, One-way ANOVA, Duncan's post hoc test and regression analysis using SPSS WIN 12.0 program. Exploratory factor analysis revealed that the 10 items in the proposed scale could be grouped into four factors of constraint on leisure:'physical constraint','psychological constraint','interpersonal constraint', and 'structural constraint 'There were differences in leisure constraints according to sex, age, education degree, interaction with facility colleagues, and interaction with facility staff. There were differences in leisure life satisfaction according to sex, age, having religion or not, interaction with facility colleagues, interaction with facility staff and leisure constraints. Regression analysis results indicated that the main effective factors of leisure life satisfaction were leisure constraints.