This paper presents an optimal design of magnetorheological(MR) damper based on analytical methodology and finite element analysis. The proposed MR damper consists of MR valve and gas chamber. The MR valve is constrained in a specific volume and the optimization problem identifies geometric dimensions of the valve structure that maximize the pressure drop of the MR valve or damping force of the MR damper. In this work, the single-coil annular MR valve structure is considered. After describing the schematic configuration and operating principle of MR valve and damper, a quasi-static model is derived based on Bingham model of MR fluid. The magnetic circuit of the valve and damper is then analyzed by applying the Kirchoff’s law and magnetic flux conservation rule. Based on the quasi-static modeling and the magnetic circuit analysis, the optimization problem of the MR valve and damper is built. The optimal solution of the optimization problem of the MR valve structure constrained in a specific volume is then obtained and compared with the solution obtained from finite element method.
This paper presents an optimal design of magnetorheological(MR) damper based on analytical methodology and finite element analysis. The proposed MR damper consists of MR valve and gas chamber. The MR valve is constrained in a specific volume and the optimization problem identifies geometric dimensions of the valve structure that maximize the pressure drop of the MR valve or damping force of the MR damper. In this work, the single-coil annular MR valve structure is considered. After describing the schematic configuration and operating principle of MR valve and damper, a quasi-static model is derived based on Bingham model of MR fluid. The magnetic circuit of the valve and damper is then analyzed by applying the Kirchoff' s law and magnetic flux conservation rule. Based on the quasi-static modeling and the magnetic circuit analysis, the optimization problem of the MR valve and damper is built. The optimal solution of the optimization problem of the MR valve structure constrained in a specific volume is then obtained and compared with the solution obtained from finite element method.
Jin, Young Gyu;Choi, Tae-Seop;Park, Sung Chan;Yoon, Yong Tae
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제8권3호
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pp.436-445
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2013
The use of a demand response controller is necessary for electric devices to effectively respond to time varying price signals and to achieve the benefits of cost reduction. This paper describes a new formulation with the form of constrained optimization for designing an optimal demand response controller. It is demonstrated that constrained optimization is a better approach for the demand response controller, in terms of the ambiguity of device operation and the practicality of implementation of the optimal control law. This paper also proposes a design scheme to construct a demand response controller that is useful when a system controller is already adapted or optimized for the system. The design separates the demand response function from the original system control function while leaving the system control law unchanged. The proposed formulation is simulated and compared to the system with simple dynamics. The effects of the constraints, the system characteristics and the electricity price are examined further.
원래 최적실험의 이론은 주어진 모형과 그에 따른 가정에 기초하여 발달되었기 때문에 하나의 최적실험기준이 실험이 가족 있는 여러 목적을 모두 반영하는 것이 무리이다. 따라서 실험자가 다목적 실험기준의 필요성을 느끼는 경우에는 종종 여러 최적실험 기준들의 균형을 이루는 방법을 통해 이러한 문제가 다루어진다. 본 연구에서는 이 분산 구조를 가지고 있는 모형을 예를 들어 복합적인 실험기준들을 알아본다. 왜냐하면 이분산인 경우 D-최적과 G-최적실험간의 동격이론은 더 이상 성립되지 않음에 따라 두 실험기준의 특징은 현격하게 구분되어지기 때문이다. 제약조건최적실험, 결합최적실험, 그리고 minimax 설험방법을 통한 실험기준들간의 균형을 꾀하여 보았다. 처음 두 방법은 실험자의 주관이 반영되어 실제적으로 매우 세심한 주의가 필요한 반면, minimax는 그러한 점을 해소하였다고 본다. 또한 이를 확장하여 오차의 이분산 구조에 대한 불확실성이 존재할 때 적용될수 있는 두 가지 실험기준도 마련하여 보았다. 간단한 알고리즘과 결어를 첨부하였다.
The typical hydraulic system of hoist is composed of a hydraulic supply unit, a directional control valve, two pilot operated check valves, two flow control valves. The capacity coefficients of flow control valves should be adjusted for the hoist to operate at moderate speed and minimize the hydraulic energy loss. However, it is difficult to adjust the four capacity coefficients of flow control valves by trial and error for optimal operation. The steady state model of the hoist hydraulic system is derived and the optimal capacity coefficients of flow control valves are obtained using the complex method that is one kind of constrained direct search method.
Metaheuristic optimization approach has become the new framework for control synthesis. The main purposes of the control design are command (input) tracking and load (disturbance) regulating. This article proposes an optimal proportional-integral-derivative (PID) controller design for the DC motor speed control system with tracking and regulating constrained optimization by using the cuckoo search (CS), one of the most efficient population-based metaheuristic optimization techniques. The sum-squared error between the referent input and the controlled output is set as the objective function to be minimized. The rise time, the maximum overshoot, settling time and steady-state error are set as inequality constraints for tracking purpose, while the regulating time and the maximum overshoot of load regulation are set as inequality constraints for regulating purpose. Results obtained by the CS will be compared with those obtained by the conventional design method named Ziegler-Nichols (Z-N) tuning rules. From simulation results, it was found that the Z-N provides an impractical PID controller with very high gains, whereas the CS gives an optimal PID controller for DC motor speed control system satisfying the preset tracking and regulating constraints. In addition, the simulation results are confirmed by the experimental ones from the DC motor speed control system developed by analog technology.
The performance of an acoustic transducer is determined by the effects of many design variables. and mostly the influences of these design variables are not linearly independent of each other To achieve the optimal performance of an acoustic transducer, we must consider the cross-coupled effects of the design variables. In this study with the FEM. we analyzed the variation of the resonance frequency and sound pressure of a flextensional transducer in relation to Its design variables. Through statistical multiple regression analysis of the results, we derived functional forms of the resonance frequency and sound pressure in terms of the design variables, and with which we determined the optimal structure of the transducer by means of a constrained optimization technique, SQP-PD. The proposed method can reflect all the cross-coupled effects of multiple design variables, and can be utilized to the design of general acoustic transducers.
The hydraulic cylinder is used for actuating the roller-link type rotating floodgate which controls the volume of water in the reservoir. The locating points of hydraulic cylinder are restricted to the limited space and determined to minimize the cylinder force necessary for actuating the floodgate. Generally, the head end point of cylinder is fixed at underground and the rod end point of cylinder is connected to the support link. Therefore there exist three design variables to be determined to minimize the cylinder force within the rotating range of floodgate. First, the mathematical model of the roller-link type rotating floodgate is derived to find the cylinder force corresponding to the floodgate angle. Then, the optimal locating point of hydraulic cylinder is searched using the complex method that is one kind of constrained direct search method.
In the preliminary design stage of prestressed concrete (PSC) box girder bridges, the design factors decided by inexperience designer could heavily affect to the results of final design. There is a possibility that the design ends up with an excessively wasteful design. To achieve an economical design with preventing an excessive design, the optimal design technique has been developed using ADS optimal program and SPCFRAME in this study. The objective function for the optimal design problem is the material cost of box girders and constrained functions are constituted with design specifications and workability. The Sequential Unconstraint Minimization Technique (SUMT) is used for the optimal design in this study. We designed an uniform cross-section bridge and an ununiform cross-section bridge in the same design condition by optimal design technique developed in this study. Analyzing the results obtained for various tendon layouts, we suggest a standard tendon layout which gives the most effective structural behavior.
The typical hydraulic system of hoist is composed of a hydraulic supply unit, a directional control valve, counter balance valve, and flow control valves. The flow capacity coefficients of flow control valves should be adjusted so that the hoist is operated at moderate speed and the hydraulic energy loss is minimized. However, it is difficult to adjust the flow coefficients of flow control valves by trial and error for optimal operation. Here, the steady state model of the hoist hydraulic system including the differential cylinder circuit is derived and the optimal flow capacity coefficients of flow control valves are obtained using the complex method that is one kind of constrained direct search method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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