This paper presents the effects of rotor time constant variation and the on-line tuning algorithm of the rotor time constant. If the value of the rotor time constant is set incorrectly, the IFOC (Indirect Field Oriented Control)scheme exhibits deteriorated performance according to the wrong slip command. These variation effects of the rotor time constant are caused by the slip calculator where it is known that the rotor time constant play an important role in the aligned rotor flux. Using the two torque angles (stationary torque angle, rotating torque angle), the variation of the rotor time constant is identified, and the rotor time constant of the controller is tuned to the proper value of the machine. As the result, with the proposed algorithm, the dynamics of the deteriorated IFOC system, where the rotor time constant is varied, is improved. For the purpose of the validity of this proposed algorithm, the computer simulations and the experiments have been performed and the explanation of the results is presented. (author). refs., figs., tab.
This paper describes a novel design method for compensating field time-constant of micro-synchronous machine so that its terminal flux can show the same characteristics as large-scale synchronous machine's. In addition to it, the suggested design method can determine the field time-constant regulator's parameters considered the nonlinearities of micro-synchronous machine such as saturation and loading effect. This method applied to 5kVA micro-synchronous machine, and the digital time-constant regulator with digital AVR were designed such that the short field time-constant, $T_{do}'=1.12\;sec$, can take on the large-scale synchronous machine time constant, $T_{do}'=1.47\;sec$. After determining the parameters of controllers, the real time digital time-constant regulator and digital AVR algorithm were implemented by using the PC with Penumum processor, and the usefulness of suggested real time digital time-constant regulator was verified by observing its good performance on the excitation of micro-synchronous machine.
Thermal time constant measurement system was designed and fabricated to measure the thermal time constant, which shows a dynamic property of the thermocouple. Type K thermocouple samples were fabricated with variable shape each other and the thermal time constants of thermocouples were measured using the home-made thermal time constant measurement system. Thermal time constants of 12 type K thermocouple samples were distributed from 0.03 s to 8.2 s. It showed experimentally that the thermal time constant of thermocouple was increased linearly for the increase of the sheath diameter of thermocouple.
It is proposed that the rotor time constant and inductance are compensated at the same time in the indirect vector control method of an induction motor. The proposed scheme compensates the rotor time constant using the difference between the Q-axis real stator current and estimated current that is calculated from the terminal voltage and current, and compensates inductance by using the difference between the D-axis real stator flux and estimated stator flux in the synchronous rotating reference frame. Although the rotor time constant and inductance vary at once, the proposed method compensates the rotor time constant and inductance with accuracy. In addition to, two variables can be compensated not only at the steady state condition, but also at the transient state, where the torque varies in a rectangular pulse waveform. Therefore, the performance of vector control is greatly improved as verified by experiment.
In this paper constant-level luffing and time optimal control of a JIB crane is investigated. The crane is assumed to have only the derricking motion. the analysis of plance kinematics provides the relationship between the boom angle and the main hosit motor angle for constant-level luffing. The dynamic equations for the crane are very nonlimear, and therefore they are linearized for the application of the linear control theory. The time optimal control in the perspective of no-sway at the end of boom stroke is investigated.
Induction motors are known to cause voltage dip, oscillating torque and inrush current on the dynamic period. To compensate for these undesirable effects, the prediction of dynamic performances is required. The dynamic performances are determinated by circuit time constants. From this point of view, in this paper, the dynamic equivalent circuit included only three time-constant parameters are presented. To predict more simply dynamic performances, the new characteristics time constant parameters are analyzed, and now these parameters are described as the function of circuit time constants. This paper reviews and analyzes the use of series capacitance compensations, and the use of this analysis can make simply a prediction about oscillating conditions.
This paper proposes the effective compensation method of the rotor time constant of induction motor. An indirect vector control method is highly dependent on the motor parameters. To solve the problem of performance degradation due to parameter variation in an indirect vector control of induction motor, we compensate the rotor time constant by current error feedback. The proposed method is a simple on-line rotor time constant compensation method using the information from terminal voltages and currents. As the current error, difference between current command and estimated current, approaches to zero, the value of rotor time constant in an indirect vector controller follows the real value of induction motor. This scheme is valid transient region as well as steady state region regardless of low or high speed. This method is verified by computer simulation. For this, we constructed the simulation model of induction motor, indirect vector controller and current regulated PWM (CRPWM) voltage source inverter (VSI) using SIMULINK in MATLAB.
본 논문에서는 MRAS 퍼지제어를 이용한 회전자 시정수 추정 기법을 제안한다. 회전자 자속을 추정하는 방법은 기준모델과 적응 회전자 모델을 이용한다 이 두 모델은 MRAS의 형태로 구성되며 두 모델의 오차를 영으로 근접하게 제어한다. 두 모델의 파라미터가 정확하면 동일한 결과를 얻는다. 그러나 회전자 시정수의 추정이 정확하게 이루어지지 않으면 두 회전자 자속의 추정은 서로 다른 각도를 가지게 된다. 두 모델의 오차와 오차 변화분을 입력으로 퍼지 제어기를 이용하여 회전자 시정수를 추정한다.
In this paper, we concern about the distribution characteristics of surface temperature by the increment of time, diffusivity and heat flux on irradiating of a laser. The penetration depth corresponding to the induced constant heat flux or irradiated laser, is simulated by a computer algorithm. The distribution of temperature versus penetration depth for the variation of time and diffusivity is characterized at the constant heat flux and on irradiating of a laser. The temperature of constant heat flux at the fixed diffusivity or time, is decreased by the pattern of exponential function as the time t or diffusivity a is increased (a=10, 100, 1000). The temperature of constant heat flux is not changed but exponentially fixed with the increasing diffusivity and the fixed time. On the other hand, the temperature of laser at the fixed diffusivity or time is decreased linearly. Our results show that the characteristics of the simulated surface temperature in a semi-infinite solid are similar to the graphs on theoretical consideration.
A numerical study of transient conjugate heat transfer on micro heater in a micro-channel substrate under a sinusoidal heat load was conducted. It was found that the time constant is not affected by the maximum heating magnitude of the sinusoidal heat load. However, the time constant increases with low duration of the sinusoidal heating period and low Reynolds number. Moreover, there is a threshold where a heater temperature do not reach to time constant at low thermal diffusivity, low flow rate, and low pulse duration of the sinusoidal heating. The time constant should be considered for transient convective heat transfer under transient sinusoidal heat load in a micro heat sink.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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