• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제32권4호
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• pp.365-376
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• 2007

본 연구의 목적은 3종의 전체산부식 상아질 접착 시스템에서 적절한 산부식 시간과 접착제의 침투 능력에 대해 규명하고자 하였다. 우식이 없는 54개의 제3대구치의 상아질 표면을 5, 15, 25초 동안 산부식하고 산부식형 접착제 3종 (Scotchbond multipurpose, Single Bond, One Step) 을 도포한 후 복합레진을 충전하였다. 각 시편은 0회 (대조군) 또는 2000회 열순환 ($5^{\circ}C\;-\;55^{\circ}C$) (실험군) 후 미세인장강도를 측정하고 파단면을 관찰하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 실험군은 대조군에 비하여 결합강도가 감소하였으며, 특히 25초 산부식한 SM 및 SB군에서는 통계학적 유의차를 나타내었다. 2. 열순환 처리한 SM군과 SB군의 경우, 25초 간 산부식한 군이 5초 간 산부식한 군과 15초 간 산부식한 군에 비해 유의성 있게 낮은 결합강도를 나타냈다 (p < 0.05). 3. OS군의 경우, 산부식 시간 및 열순환 여부에 따른 유의성 있는 차이가 나타나지 않았다 (p > 0.05). 상아질 접착의 내구성은 접착제의 용매와 산부식 시간에 의해 영향을 받으며 특히, ethanol-based adhesive를 사용할 때 과도한 산부식은 유의해야 한다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제30권6호
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• pp.486-492
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• 2005

이 연구의 목적은 니켈-니타늄 파일의 삭제 성향과 엔진의 토크 조절 능력이 근관 성형에 미치는 영향을 평가하는 것이다 레진 모형 40개를 사용하였으며, Hero Shaper(R)와 Endo-Mate2을 이용한 HE군, Hero Shaper(R)와 Tecnika(R)를 이용한 HT군, Profile(R)과 Endo-Mate2(R)를 이용한 PE군, Profile(R)과 Tecnika(R)를 이용한 PT군으로 구분하여 근관성형 하였다. 각 군별 근관 성형 시간을 기록하였다. 근단공으로부터의 수직 이동 거리 1, 3 그리고 5mm 위치에서의 근관 삭제량, 중심이 동률을 산출하여 다음의 결론을 얻었다. 1. 근관 성형 시간은 HT군이 가장 빨랐다 (p<0.05). 2. 삭제량은 1mm지점에서 HE군이 PT군보다 컸고 (p<0.05), 3mm지점에서는 PT군이 다른 군들보다 작았다 (p<0.05). 5mm에서는 PE군이 PT군보다 컸다 (p<0.05). 3. 중심 이동률은 1mm 지점에서 HE군이 다른 군들보다 컸으며 (p<0.05), 5mm에서는 HT군이 PE군과 PT군보다 컸다 (p<0.05). 따라서 토크 조절이 되는 엔진을 사용하는 것이 근관의 변위를 적게 유발하고 과도한 삭제 량을 예방 할 수 있으며 근관 성형시간도 단축 할 수 있는 것으로 보이며 따라서 양호한 근관 성형 결과에 영향을 준다고 볼 수 있다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제32권5호
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• pp.437-444
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• 2007

이 연구는 거친 입자와 미세한 입자의 다이아몬드 포인트로 형성한 5급 와동에서 서로 다른 2단계 접착시스템 사용시 법랑질과 상아질 변연에서의 미세누출 차이를 상호 비교하기 위하여 시행하였다. 40개의 발거한 대구치의 협면 치경부에 각각 $106-205\;{\mu}m$의 거친 다이아몬드 포인트 (EX-41)와 $53-63\;{\mu}m$의 미세한 다이아몬드 포인트 (TF-21F)를 이용하여 20개씩 5급 와동을 형성한 후 사용된 접착시스템과 복합레진에 따라 다음과 같이 4개의 군으로 분류하였다; 1군은 EX-41 포인트로 형성한 와동에 Single Bond와 Z 250을 사용한 군, 2군은 TF-21F 포인트로 형성한 와동에 Single Bond와 Z 250을 사용한 군, 3군은 EX-41 포인트로 형성한 와동에 Clearfil SE Bond와 Clearfil AP-X를 사용한 군, 4군은 TF-21F 포인트로 형성한 와동에 Clearfil SE Bond와 Clearfil AP-X를 사용한 군으로 분류하였다. 각 군은 $5^{\circ}C$와 $55^{\circ}C$의 증류수에서 500회 열 순환한 후 2% methylene blue용액에 1일 동안 침적하였다. 각 군의 치아를 협설로 절단하여 광학 입체현미경 하에서 법랑질과 상아질 변연에서의 색소침투 정도를 관찰하여 미세누출 점수를 평가하고, 각 군 간의 유의성을 검정하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 이 연구를 종합하면, 5급 와동에서 Single Bond는 이 연구에 사용한 다이아몬드 포인트의 종류에 따른 변연 미세누출 차이를 보이지 않았으나 Clearfil SE Bond는 거친 다이아몬드 포인트 보다는 미세한 다이아몬드 포인트를 사용하는 것이 법랑질과 상아질 변연 모두에서 낮은 미세누출을 보였다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제36권2호
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• pp.119-124
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• 2011

연구목적: 본 실험은 현재 임상에서 사용되고 있는 4가지 복합레진 연마 시스템의 연마 능력과 연마에 걸리는 시간을 평가하여 그 효율성을 알아보고자 하였다. 연구 재료 및 방법: 직경 4 mm, 높이 2 mm 의 테플론 몰드에 Z-250 (3M ESPE) 복합레진을 충전하고 양면을 슬라이드 글라스로 압접한 후 Optilux 501을 이용하여 각 면을 40초씩 중합하였다. 중합된 복합레진 디스크를 분리하고 #320 사포로 연마하여 동일한 거친면을 형성한 후 다음의 4가지 연마시스템을 이용하여 표면을 연마하였다: Sof-Lex (3M ESPE), Jiffy (Ultradent), Enhance (Dentsply/Caulk), and Pogo (Dentsply/Caulk). 연마된 면을 표면조도측정기를 이용하여 거칠기를 측정하고 연마에 소요된 시간을 측정하여 연마도와 효율성을 비교 평가하였다. 통계는 one-way ANOVA후 Duncan's multiple range test를 이용하여 군간의 비교를 하였다. 결과: 연마 후 표면조도는 Pogo에서 가장 낮게 나타났으며 Sof-Lex에서 가장 높게 나타났다. 연마에 소요된 시간은 Pogo에서 가장 짧게 걸렸으며 Sof-Lex, Enhance, Jiffy의 순으로 나타났다. 결론: One-step 연마 시스템인 Pogo는 복합레진의 연마에 있어 매우 짧은 시간에 매우 매끈한 면을 얻을 수 있는 것으로 나타나 수복물의 최종 연마에 매우 효율적으로 사용할 수 있는 것으로 평가되었다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제30권6호
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• pp.461-469
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• 2005

한 개의 치근을 가진 상, 하악 소구치의 방사선 사진 상의 근관계와 동일치아의 투명표본 상의 근관계를 각각 관찰한 다음 상호 비교하기 위해 총 142개의 소구치를 선택한 후, 구내 치과용 표준 방사선 필름을 이용하여 근원심과 협설측으로 방사선을 채득하였다. 동일하게 교육받은 4명의 판독자가 방사전 사진을 판독하여 근관계의 형태를 분류하였다. 동일한 치아에 근판와동을 형성한 후 $5\%$ 질산용액에 48시간 동안 담가 치수조직을 용해시키고 인디안 잉크를 치수강 내로 주입하여 치수조직을 염색하였다. $5\%$ 질산용액에 48시간 동안 담가 탈회시킨 후 메틸 살리실레이트로 투명화시키고 입체현미경하에서 20배의 크기로 근관계의 형태를 평가하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 방사선과 입체현미경 소견간에는 판독자 간에 통계학적으로 유의한 차이를 나타냈다 (p<0.05). 따라서 동일한 방사선 사진을 판독할 경우 판독자 간에 근관의 형태에 있어서 차이가 있을 수 있다. 그러므로 임상가는 방사전 사진을 주의깊은 판독과 예견된 근관의 형태에 따라 난이도를 고려하여 근관치료를 시행해야 할 것으로 사료된다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제45권3호
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• pp.30.1-30.11
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• 2020

Objectives: This micro-computed tomographic (CT) study aimed to compare the shaping abilities of ProTaper Next (PTN), One Shape (OS), and One Curve (OC) files in 3-dimensionally (3D)-printed mandibular molars. Materials and Methods: In order to ensure standardization, 3D-printed mandibular molars with a consistent mesiobuccal canal curvature (45°) were used in the present study (n = 18). Specimens were instrumented with the OC, OS, or PTN files. The teeth were scanned pre- and post-instrumentation using micro-CT to detect changes of the canal volume and surface area, as well as to quantify transportation of the canals after instrumentation. Two-way analysis of variance was used for statistical comparisons. Results: No statistically significant differences were found between the OC and OS groups in the changes of the canal volume and surface area before and after instrumentation (p > 0.05). The OC files showed significantly less transportation than the OS or PTN systems for the apical section (p < 0.05). In a comparison of the systems, similar values were found at the coronal and middle levels, without any significant differences (p > 0.05). Conclusions: These 3 instrumentation systems showed similar shaping abilities, although the OC file achieved a lesser extent of transportation in the apical zone than the OS and PTN files. All 3 file systems were confirmed to be safe for use in mandibular mesial canals.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.589-592
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• 1996

It is well known that robust compensators designed by the block-diagonal Lyapunov function approaches are conservative while they are popular in practice because of their computational easiness. In this note, we develop a systematized version of conventional block-diagonal Lyapunov function approaches by deriving two separated optimizations based on the guaranteed cost control method. The proposed method generates reasonable robust compensators in practice.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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• pp.413-422
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• 1996

" Row -Zone Tillage" systems apply tillage procedures only to narrow strips of land where the next crop rows will be planted. The tilled zones are no more than 25% of the field area. Row-zone tillage procedures of crop production are conservative, where in the soil remains partially covered with protective residues while crops are planted , fertilized , grown , and harvested in the row-zones. Specially adapted implements are being developed for these operations. There is potential for minimizing farm machinery inventories. Limited crop response data are available from Canada and the USA.d the USA.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.499-499
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• 2000

The robust stability problems for nominally linear system with nonlinear, structured perturbations arc considered with Lyapunov direct method. The Lyapunov direct method has been utilized to determine the bounds for nonlinear, time-dependent functions which can be tolerated by a stable nominal system. In most cases quadratic forms are used either as components of vector Lyapunov function or as a function itself. The resulting estimates are usually conservative. As it is known, often the conservatism of the bounds we propose to use a piecewise quadratic Lyapunov function. An example demonstrates application of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.610-615
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• 2003

This paper proposes a nonlinear virtual coupling fur haptic interface, which offers better performance while maintaining stability of the system. The nonlinear virtual coupling is designed based on a human response model. This human response model exploits delay between the human Intention and the actual change of arm impedance. The proposed approach provides with less conservative constraints for the design of stable haptic interface, compared with the traditional passivity condition. This allows increased performance that is verified through experiments.