제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.434-439
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1994
Recently neural networks leave been proposed as new computational tools for solving constrained optimization problems because of its computational power. In this paper, the shortest path finding algorithm is proposed by rising a Hopfield type neural network. In order to design a Hopfield type neural network, an energy function must be defined at first. To obtain this energy function, the concept of a vector-represented network is introduced to describe the connected path. Through computer simulations, it will be shown that the proposed algorithm works very well in many cases. The local minima problem of a Hopfield type neural network is discussed.
This paper presents a process control language for constructing multiloop control system. which include advanced control algorithms. In order to make controller, this language uses function blocks that do specific operations. Then, the total control algorithm is a set of function blocks, of which each block is represented as a function code. The function code is a line of simple ASCII codes denoting function, input, output, parameters. It is possible to use variables as input/output port of any block. Compared with other language using function block concept, the proposed one enables to use advanced control algorithms undefinitely, such as fuzzy, neural network, predictive controller, etc., because vector and matrix variables as input/output can be used freely in this language. To raise flexibility, we put an intermediate level, which is C-language code, between function code and target-dependent operation code.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제8권1호
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pp.122-128
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2007
In this paper, a method of station keeping strategy using relative orbital motion and numerical optimization technique is presented for geostationary satellite. Relative position vector with respect to an ideal geostationary orbit is generated using high precision orbit propagation, and compressed in terms of polynomial and trigonometric function. Then, this relative orbit model is combined with optimization scheme to propose a very efficient and flexible method of station keeping planning. Proper selection of objective and constraint functions for optimization can yield a variety of station keeping methods improved over the classical ones. Nonlinear simulation results have been shown to support such concept.
In this paper, a novel overmodulation strategy for space-rector PWM(SYPWM) inverters to utilize dc link voltage fully is presented. The proposed strategy uses the concept of SVPWM based on the zero sequence signal(offset voltage) injection principle. So, by modifying the pole voltage simply, the linear control of inverter output voltage over the whole overmodulation range can be achieved easily. The proposed strategy is so simple that its practical implementation is easy. The validity of the proposed strategy is confirmed by the experimental results.
A single line diagram is a graphic user interface to represent electrical connectivity between power equipments in distribution automation systems. This paper proposes a new single line auto-drawing technique based on the service oriented architecture. Web service, CIM(Common Information Model) and SVG(Scalable Vector Graphics) are adopted to implement SOA concept. A web service demo system was established which is configured with the service provider, consumer and broker to verify the feasibility of this study.
In this paper, a multiobjective nondifferentiable fractional programming problem (MFP) is considered where the objective function contains a term involving the support function of a compact convex set. A vector valued (generalized) ${\alpha}$-univex function is defined to extend the concept of a real valued (generalized) ${\alpha}$-univex function. Using these functions, sufficient optimality criteria are obtained for a feasible solution of (MFP) to be an efficient or weakly efficient solution of (MFP). Duality results are obtained for a Mond-Weir type dual under (generalized) ${\alpha}$-univexity assumptions.
A numerical analysis is conducted on heat transfer and fluid flow of a plasma spraying process under the DC-RE hybrid electromagnetic field. Plasma flow is analyzed by using Eulerian approach and the equation of particle motion is simultaneously solved using a trajectory analysis with a lumped-heat-capacity model. Axisymmetric two dimensional electromagnetic fields governed by Maxwell's equations are solved based on a vector potential concept. The effects of the RF electromagnetic field on the temperature and velocity fields of the turbulent plasma flow are clarified. Control characteristics of phase changes and dispersed features of particles by applying the RF electromagnetic field are also clarified in an attempt to improve the plasma spraying process
Numerical analysis is conducted on the deformation of free surface of magnetic fluid. Steady magnetic fields are induced by a circular current loop. Governing equations of magnetic fields are solved by using the concept of vector potential. The free surface of magnetic fluid is formed by the balance of surface force, gravity, pressure difference, magnetic normal pressure and magnetic body force. The deformations of free surface of magnetic fluid are qualitatively clarified. And, the patterns of steady non-uniform magnetic fields induced by a circular current loop are quantitatively presented. The shape of free surface attained by the polar fluid approach is rougher and higher than that attained by the quasi-steady approach.
Recently, a method for robust time reversal focusing has been introduced to extend the period of stable focusing in time-dependent ocean environments [S. Kim et al., J. Acoust. Soc. Am. 114, 145-157, (2003)]. In this study, concept of focal-size broadening based on waveguide invariant theory in an ocean time reversal acoustics is described. It is achieved by imposing the multiple location constraints. The signal vector used in multiple location constraints are found from the theory on waveguide invariant for frequency band corresponding the extended focal range. The broadening of foci in an ocean waveguide can play an important role in the application of time reversal processing, particularly to the underwater acoustic communication with moving vehicles. The proposed method is demonstrated in the context of the underwater acoustic communication from the transmit/receive array (TRA) to a slowly moving vehicle.
Applications of the classical Knaster-Kuratowski-Mazurkiewicz (si-mply, KKM) theorem and the fixed point theory of multifunctions defined on convex subsets of topological vector spaces have been greatly improved by adopting the concept of convex spaces due to Lassonde [L1]. In this direction, the first author [P5] found that certain coincidence theorems on a large class of composites of upper semicontinuous multifunctions imply many fundamental results in the KKM theory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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