• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.21-27
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• 2018

전 세계적으로 4차 산업혁명에 따라 필요한 인재를 양성하기 위하여 로봇을 필두로 한 소프트웨어 교육이 진행되고 있다. 이에 따라 로봇 교육에 대한 수업 전문성이 요구되지만, 선행 연구에서는 로봇에 대한 예비 교사의 태도가 부정적이었다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 변인에 따른 로봇에 대한 예비 교사의 태도 차이를 분석하였다. 본 연구에서 연구 대상은 K 대학에 다니고 있는 309명의 예비 교사이며, 예비 교사의 로봇에 대한 태도를 측정하기 위하여 로봇에 대한 부정적인 태도 측정척도를 검사 도구로 사용하였다. 연구 결과, 예비 교사는 성별, 로봇의 조작 경험, 로봇 관련 수업의 수강 경험에 따라 로봇에 대한 태도가 다른 것으로 나타났다. 특히, 여성보다 남성이, 로봇의 조작 경험과 로봇 관련 수업의 수강 경험이 있을수록 로봇에 대한 예비 교사의 태도가 긍정적으로 나타났다. 반면에 매체를 통한 로봇의 경험은 로봇에 대한 예비 교사의 태도에 영향을 주지 않은 것으로 나타났다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권9호
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• pp.129-135
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• 2023

본 연구는 심폐소생술 교육이 유치원 및 초·중등 교사의 지식, 태도, 자기효능감에 미치는 영향을 알아보기 위해 시도되었다. 자료 수집은 2023년 3월 21일부터 6월 20일까지 일개 응급의료 교육센터에서 심폐소생술 교육을 받은 J도 소재 유치원 및 초·중등 교사 176명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 수집된 자료는 SPSS WIN 20.0을 이용하여 일반적 특성, 지식, 태도, 자기효능감, 교육프로그램의 효과를 분석하였다. 연구결과 교육 후 지식점수(t=-15.93, p<.001), 태도점수(t=-5.11, p<.001), 자기효능감 점수(t=-12.52, p<.001)가 유의하게 증가하였다. 전문가에 의한 교육을 통해 지식, 태도, 자기효능감이 향상되었으며, 지식의 증가가 태도와 자기효능감을 높인 것으로 생각된다. 따라서, 효과적인 심폐소생술 교육을 위한 방안 모색이 필요하겠다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권5호
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• pp.55-66
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• 2024

본 연구는 Pine & Gilmore의 체험경제이론을 바탕으로 선행연구에 근거하여 소비자에게 차별화된 가치를 제공하는 라이브 커머스의 체험요소(4Es)를 선정하고 체험요소, 몰입, 태도, 구매의도 간의 관계를 분석하였다. 라이브 커머스 이용자를 대상으로 온라인 설문조사를 진행하여 수집된 데이터를 바탕으로 연구모형의 가설을 검증하기 위해 Smart PLS 4.0을 활용한 경로분석을 실시하였다. 연구결과로는 첫째, 체험요소에 해당하는 오락적 체험, 심미적 체험, 교육적 체험, 현실도피적 체험은 몰입에 모두 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 오락적 체험, 교육적 체험은 태도에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났으나, 심미적 체험과 현실도피적 체험은 태도에 유의한 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 셋째, 몰입은 태도와 구매의도에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 태도는 구매의도에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 라이브 커머스의 체험요소에 대한 이해를 바탕으로 후속 연구 및 마케팅 전략을 위한 시사점을 제공할 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.990-994
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• 2003

When the low cost IMU is used, the result of the stationary self alignment is not suitable for navigation. In this paper, an in-motion alignment method is proposed to obtain an accurate initial attitude of a low cost IMU based GPS/INS integration system. To design Kalman filter for alignment, large heading error model is introduced. And then Kalman filter is designed to estimate initial attitude error as the indirect feedback filter. In order to assess performance of the alignment method, computer simulations are carried out. The simulation results show that initial attitude error rapidly reduces.

• 한국학교수학회논문집
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• 제6권1호
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• pp.45-63
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• 2003

This study is a research about the effect on achievement, retention and attitude of learning descriptive statistics with the computer software. For this study, 60 students are randomly divided two groups, one is an experimental group using software, the other one is a control group using lecture type of learning statistics. For the analysis, both groups are divided three subgroups according to mathematical ability. Also the topic "descriptive statistics" is divided by 5 subtopics. The test is divided three parts(computation, concept and application) according to knowledge type. The attitude toward statistics is investgated with questionaire and interview with both groups. The achievement test is taken after 8 class periods. The retention test were administered together six weeks after achievement test. The experimental group achieved significantly better than in concept type while the control group performed significantly better than the experimental group in computation type. With respect to the attitude toward statistics, lower ability students may have been negatively affected by the use of software.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.173.3-173
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• 2001

In this paper, attitude control of autonomous system using bike based on variable structure control is discussed. Variable structure control is more than a promising technique in the field of nonlinear control. It permits the realization of very robust and simple regulators, with appealing sliding mode characteristics especially if the considered dynamics requires a very short sampling time. We derive dynamic equation of it and demonstrate that the designed controller stabilizes attitude simultaneously regardless of wheel position by computer simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.159-164
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• 1992

In this paper, the complex nonlinear dynamics of a satellite is obtained. And it is shown that several limitations exist when the magnetorquer is used as an active actuator to attitude control. Such limitations cause a delayed convergence of pitch and roll angle. The simulation results insure that the roll angle bias is dependent on the z axis spin rate. And a heuristic algorithm is applied to control the attitude libration through the computer simulations.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제6권1호
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• pp.1-9
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• 2017

This paper proposes to improve the performance of a strap down inertial navigation system using a foot-mounted low-cost inertial measurement unit/magnetometer by configuring an attitude and heading reference system. To track position accurately and for attitude estimations, considering different dynamic constraints, magnetic measurement and a zero velocity update technique is used. A conventional strap down method based on integrating angular rate to determine attitude will inevitably induce long-term drift, while magnetometers are subject to short-term orientation errors. To eliminate this accumulative error, and thus, use the navigation system for a long-duration mission, a hybrid configuration by integrating a miniature micro electromechanical system (MEMS)-based attitude and heading detector with the conventional navigation system is proposed in this paper. The attitude and heading detector is composed of three-axis MEMS accelerometers and three-axis MEMS magnetometers. With an absolute algorithm based on gravity and Earth's magnetic field, rather than an integral algorithm, the attitude detector can obtain an absolute attitude and heading estimation without drift errors, so it can be used to adjust the attitude and orientation of the strap down system. Finally, we verify (by both formula analysis and from test results) that the accumulative errors are effectively eliminated via this hybrid scheme.

• 한국과학교육학회지
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• 제18권3호
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• pp.303-312
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• 1998

본 연구는 화학 평형 단원에 대한 멀티미디어 CAl를 제작하고, 고등학교 화학수업에 적용하여 성취도와 태도 면에서 전통적 수업과의 효과를 비교하였다. 이를 위하여 수업처치 전에 화학수업과 컴퓨터에 대한 태도 검사를 하였고, 중간고사 성적을 공변인으로, 중간고사의 과학성적을 구획변인으로 사용하였다. 화학 평형 단원을 대상으로 각각 전통적인 수업과 CAl를 수행한 후에 성취도 검사와 태도 검사를 실시하였다. 컴퓨터를 이용하여 화학수업을 받은 학생은 전통적인 수업을 받은 학생에 비하여 성취도는 유의미하게 향상 되었으나, 태도의 향상은 유의미하지 않았다. 또한 학습자의 사전 성취수준과 수업처치와의 상호작용은 관찰되지 않았다. 성별로 분석해 보니 여학생은 CAl에 의해 성취도가 향상되었으나, 남학생은 차이를 보이지 않았다. 이해와 적용의 하위범주 중 적용문제 영역에서 CAl에 의한 성취도의 향상이 있었으며, 화학 평형의 법칙, 화학 평형의 개념, 평형 이동의 적용 세 부분으로 나누었을 때 화학 평형의 개념에서 성취도의 향상이 가장 컸다. CAl가 컴퓨터에 대한 태도와 화학수업에 대한 태도에 긍정적인 변화를 주지 않았으며, 남학생은 CAl에 의해 화학수업에 대한 태도와 컴퓨터에 대한 태도 모두 긍정적으로 변했으나 여학생은 그렇지 못하였다. 이상의 결과에 대한 교육적 의미를 논의하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제19권9호
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• pp.169-176
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• 2014

이 연구는 지방공무원들의 성과관리 관련 가치지향이 성과관리제도의 수용성을 통하여 직무태도에 미치는 영향을 분석해 보고, 이러한 인과경로에 있어서 공무원들의 상관신뢰가 조절효과를 지니고 있는지에 관해 실증분석해 봄으로써 정책적 시사점을 도출해 보는데 연구목적을 두었다. 이를 위해 지방공무원들을 대상으로 표본을 추출하여 설문조사를실시하였다. 분석결과, 지방공무원들의 성과지향적 가치지향은 성과관리제도의 수용성을 통하여 조직몰입, 직무만족 등의 직무태도에 유의한 영향을 미치고 있는 것으로 나타났다. 그리고 상관신뢰의 조절효과를 분석한 결과 개인주의와 업적주의 등에서는 상관신뢰가 조절효과가 있는 것으로 나타났다. 본 연구에서는 이러한 분석결과를 토대로 정책적 시사점을 제시하였다.