Recently, an irregular-shaped super tall building has been increased, aiming toward landmarks of cityscape. However, the complex floor plan derived from an irregular shape requires considerable resources including time, cost, and effort to meet complex structural framework. Based on the motivation, the study proposes a table-form system that is variable slab form appropriate to an irregular shaped floor through improving limitations of an existing table-form system. The variable table-form is expected to reduce construction resources and improve constructability on an irregular floor plan of super tall buildings as well.
This paper provides a numerical solution for a finite internally cracked plate using hybrid crack element method (HCE). In the formulation, an inclined crack is placed in any place of a rectangular element and the complex variable method is used. The complex potentials are expressed in a series form, and several undetermined coefficients are involved. The complex potentials for the cracked rectangle are first suggested in this paper. Based on a variational principle, the element stiffness matrix can be evaluated. The next steps are same as in the usual finite element method. Several numerical examples with computed stress intensity factor and T-stress are presented.
Complex variable methods are used to solve the first and the second fundamental problems for infinite plate with two holes having arbitrary shapes which are conformally mapped on the domain outside of the unit circle by means of rational mapping function. Some applications are investigated and some special cases are derived.
This paper provides a complex variable BIE for solving the periodic notch problems in plane plasticity. There is no limitation for the configuration of notches. For the periodic notch problem, the remainder estimation technique is suggested. In the technique, the influences on the central notch from many neighboring notches are evaluated exactly. The influences on the central notch from many remote notches are approximated by one term with a multiplying factor. This technique provides an effective way to solve the problems of periodic structures. Several numerical examples are presented, and most of them have not been reported previously.
During the last few years there has been an interest in models for qualitative attributes, where complex signifies that affection may be caused in two or more ways [1-3]. These models have in common the prediction of variable recurrence risks among families with given parental phenotpes. Segregation analysis has covered only a few cases [4,5]. The present paper extends segregation analysis to three complex models under two mode of ascertainment.
This paper introduces the statistical convergence concepts of double sequences of complex uncertain variables: statistical convergence almost surely(a.s.), statistical convergence in measure, statistical convergence in mean, statistical convergence in distribution and statistical convergence uniformly almost surely(u.a.s.).
컴퓨터게임은 게임규칙들을 컴퓨터가 자동적으로 처리하기 때문에 게임규칙들이 수학적 함수들로 표현된 게임공식들이 필요하다. 게임공식들은 일반적으로 다변수 함수들이다. 게임공식을 설계하는 것은 관련 게임규칙을 만족하는 다변수 함수를 설계하는 것이기 때문에 복잡하고 어려운 문제이다. 본 논문에서는 게임공식을 체계적으로 설계하는 방법을 제안하였다. 제안하는 방법은 다변수 함수인 게임공식을 피연산자들의 트리구조로 분해하여 이 트리구조의 최하위레벨에는 단일변수 함수들로 구성된다. 그래서 게임공식의 트리구조 분해를 통해 복잡하고 어려운 다변수 함수 설계 문제를 단순하고 쉬운 단일변수 함수 설계 문제로 변경하여 설계하는 방법이다.
LMS(Least mean square) 적응 알고리즘은 radar, sonar, 음성처리, 이동통신 분야 등에서 중요한 역할을 하고 있다. 이동통신 분야에서는 LMS 적응 알고리즘의 빠른 수렴속도가 더욱 중요하다. 하지만 LMS 알고리즘은 수렴속도가 느리고 일정치 않은 수렴을 하는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 가변 스텝 LMS 적응 알고리즘들이 최근에 많이 연구되어왔다. 연구된 많은 LMS 알고리즘들은 빠른 수렴속도를 얻기 위하여 복잡한 가변스텝방식을 사용하는데 이는 많은 계산량을 필요로 한다. 따라서 LMS 알고리즘의 최대 장점인 단순성과 강인성을 약화시킨다. 제안하는 결정함수 가변스텝 LMS 알고리즘은 스텝 값을 간단한 결정함수에 따라 결정하므로 단순성을 최대한 강화하면서 빠른 수렴속도를 얻도록 한다.
Controlling a mobile robot using conventional control devices requires skill and experience, and is not intuitive, especially in complex environments. For human-mobile robot cooperation, the direct-teaching method with impedance control has been used most frequently in complex environments. This thesis proposes a new direct-teaching method for a mobile robot utilizing variable impedance control. This includes analysis of user intention, which is changed by force and moment. A fuzzy inference technique is proposed in this thesis for identification of user intension. The direct teaching of a mobile robot based on variable impedance control through fuzzy inference is experimentally verified by comparing its efficiency to that of the conventional impedance control-based direct teaching of a mobile robot. Experimental data, such as the total time consumed, path error time, and the total energy used by the user, were recorded. The results showed that the efficiency of variable impedance control was increased.
Variable displacement swash plate piston pump analysis requires electric, hydraulics and dynamics which are similar to the one's incorporated in the complex fluid power and mechanical systems. The main variable capacity for the swash plate piston pumps, hydraulics or simple kinematic (swash plate degree, piston displacement) models are analyzed using AMESim, a multi-physics analysis program. AMESim is a multi-physics hydraulic analysis program that is considered good for the environment but not appropriate for environmental analysis for multibody dynamics. In this study, the analytical model of the swash plate type hydraulic piston pump variable capacity is modeled by combining the hydraulic part and the dynamic part through co-simulation of multibody dynamics program (Virtual.lab Motion) and multi-physics analysis (AMESim). This paper describes the whole modeling analysis method on the mechanical analysis of the multi-body dynamics program and how the hydraulic analysis in multi-physics analysis program works. This paper also presents a methodology for analyzing complex fluid power systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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