3차원 잡음환경에서 정숙공간은 현실적으로 매우 중요한 문제이다. 본 논문은 3차원 잡음 환경에서 정숙 공간의 성능을 크기와 소음제거 면에서 향상시키는 다채널 실시간 능동소음 제어시스템의 개발과 구현을 다루고 있다. 제안된 능동소음제어 시스템은 delay-compensated Filtered-X Least Mean Square (FXLMS) 알고리즘을 적용한다. 이와 같은 시스템의 실시간 적용을 위해서 TMS320C6713 DSP 프로세서 기반으로 설계되었다. 제안된 실시간 다채널 능동소음제어기의 성능평가는 100 ~ 500 Hz 범위의 다양한 잡음 환경에서 잡음제거를 수행하고, 정숙공간에서 음압레벨(Sound Pressure Level, SPL)측정하여 평가하였다. 실험결과는 정숙공간의 크기는 만족스러우며 최대 24 dB의 소음 감쇄가 성공적으로 생성된 것을 보여준다.
고정도 전류-모드 신호 처리를 위한 새로운 바이폴라 트랜스레지스턴스 증폭기(TRA)와 이것의 오프셋 보상된 TRA를 제안하였다. 두 TRA는 전류 입력을 위한 두 개의 전류 폴로워, 전류차를 얻기 위한 전류 가산기, 전류를 전압으로 변환시키기 위한 저항, 그리고 전압 출력을 위한 전압 폴로워로 구성되었다. 오프셋 보상된 TRA는 TRA의 오프셋 전압을 감소시키기 위한 다이오드 결선된 npn과 pnp 트랜지스터를 채용하였다. 시뮬레이션 결과, TRA근 입-출력 단자에서 0.5 Ω의 임피던스와 40 mV의 오프셋 전압을 갖고 있다는 것이 확인되었다. 오프셋 보상된 TRA는 1.1 mV의 오프셋 전압과 0.25 Ω의 임피던스를 갖고 있다. 두 개의 TRA를 단위-이득의 트랜스레지스턴스를 갖는 전류-전압 변환기로 이용할 때 3-dB 차단 주파수는 40 MHz이다. 제안한 두 TRA의 전력 소비는 11.25 mW이다.
$PM_{2.5}$ black carbon (BC) concentrations were measured to investigate the filter spot loading effect in raw BC data at 5-minute time-based resolution using a single-wavelength aethalometer at a Gwangju site. Also the elemental carbon (EC) concentrations from 24-hr integrated filter-based measurements of $PM_{2.5}$ particles were determined to compare with the loading compensated BC values. Close examination of the time-series BC data showed clearly the "gaps" when the filter tape advances, suggesting the correction of raw BC data. Therefore, we calculated the average BC concentration in each range of attenuation (ATN) to decide if there was (or was not) an effect on the aethalometer data according to the loading of the filter spot. A consistent decrease of average BC concentration was found with increasing ATN values for every month, suggesting there was a consistent "spot loading effect" in the raw BC data. The loading compensated BC concentration according to a simple compensation model with loading effect was 1.01~1.15 times greater than the raw BC data. The 24-hr average concentration of EC observed during summer sampling period was about 3% higher than the original 24-hr average BC value and 2% lower than the loading compensated BC concentration.
본 논문에서는 브러시리스 직류 전동기의 상권선 인덕턴스에 의해 발생하는 위상지연을 보상함으로써 토크리플을 저감하는 방법을 제안한다. 브러시리스 직류 전동기의 토크리플 특성을 상권선 인덕턴스에 의한 전류지연의 관점에서 개선하기 위하여, 전동기의 한 상에서 발생하는 토크를 위상지연항의 함수로 표현되는 퓨리에 급수로 유도하고. 또한, 유도된 퓨리에 급수로부터 위상지연을 보상했을 때의 토크 식을 유도한다. 보상된 한 상의 토크가 이상적인 토크 파형인 구형파에 대한 퓨리에 급수와 같아짐을 보이고 결과적으로 토크리플이 감소함을 보인다. 위상보상에 대한 실험적인 방법은 인버터의 스위칭 패턴을 보상된 위치의 패턴으로 발생함으로써 실현된다. 시뮬레이션 결과와 3상 4극 브러시리스 직류 전동기에 대한 실험결과를 통하여 제안한 방법의 토크 리플 저감 효과를 확인하였다.
On the contrary to the general principle of private law, carriers' liability for passengers and cargo owners have been quantatively limited in some cases. The author traces the rule of liability limitation in the law of Korea and United States to verify two hypotheses. The first hypothesis is that the rule of liability limitation has been introduced to motivate investment when new technology with high risk has been adopted in business. The second hypothesis is that the rule of liability limitation can be maintained only when damages have been fully compensated. The former is a necessary condition for liability limation, and the latter sufficient condition. There are strong evidences for the first hypothesis. Navigation or aviation, artificial satellite lauching, urban transportation system are good examples. The second hypothesis is supported by the fact that there have been continuous controversies on the Warsaw System, including the failure of ratification of Montreal Additional Protocols No.3 & 4 by the U.S. Senate and voluntary removal of liability limitation by the Japanese airline companies. Loss of cargo can be compensated fully, but damages from personal injury and death not. The value of human body and life is not easy to be estimated. Passengers, moreover, do not usually buy insurance for accidents in travel. Passengers do not accept insurance premium as the cost of being whole and alive. They do not accept accident rates realistically. They have no bargaining power in dealing with insurers. The rule of liability limitation in personal losses would not be supported in future because damages have not fully compensated.
본 연구에서는 자극에 대한 유발전위 발현시점의 변화와 유발전위에 혼입된 무작위 잡음을 시간지연현상과 자음혼입 가법모형으로 모델링 하였다. 동기시점 불일치에 따른 평균화 처리과정의 유발전위 신호의 왜곡을 개선하기 위하여 시간지연추정을 잡음제거 위너필터에 결합한 복합적 시간지연보상-잡음개선 위너필터-앙상블평균 처리기법 (DWEA: Delay compensated Wiener filtered ensemble averaging)을 적용하였다. 제시한 방법의 성능은 임의의 시간지연과 크기의 변화를 변화시킨 백색잡음 데이터를 합성한 대리모의실험을 통하여 검증하였다. 모의실험데이터에 대하여 DWEA 방법이 위너필터링앙상블평균 방법과 기존의 앙상블평균방법보다 우수 하였다. DWEA 방법은 10% MSE 오차한계에 대하여 잡음이득 7까지 동작 가능하였다. 실험결과를 통하여 DWEA 방법은 잡음의 혼입과 동기 불일치 현상을 보이는 유발전위의 신호개선의 가능성을 제시하였다.
본 논문에서는 이동보상과 분류 벡터양자화기를 이용한 화면각 부호화방법을 제안하였다. 이동보상벡터양자화방식에서는 중요화소를 포함하는 블록을 효과적으로 부호화하는 것이 중요하다. 이러한 관점에서, 이동보상후에 나타나는 화면간 예측오차에 적합한 분류법을 갖는 새로운 CVQ 알고리듬을 제안하였다. 본 연구에서는 저 전송율에서 영상을 효과적으로 부호화하기 위하여 이동보상에서 처리단위인 블록을 4개의 크기가 같은 벡터로 나누고, 각 벡터들을 벡터내의 중요화소의 위치에 따라 15부류로 분류하여 각기 독립적으로 제작된 부호책에 따라 벡터양자화기로 부호화하였다. 컴퓨터 모의실험 결과에서 영상회의와 영상전화와 같은 상대적으로 움직임이 적은 영상에 대하여, 평균 비트율이 0.2~0.25 bit/pel에서 35~37dB의 신호대 잡음비를 얻었다.
본 논문은 MC-CVQ(motion compensated and classified vector quantization) 알고리듬의 하드웨어 실현에 관한 것으로, $128{\times}128$화소로 구성된 흑백영상을 64Kbps채널로 1초에 약 10장의 화면을 전송할 수 있는 화면간 부호화장치의 제작에 대하여 설명하였다. 위의 조건하에서 보호화를 수행하기 위하여, 시스템을 MC부, CVQ부, 보호화부로 구분하여 마이크로프로그램 제어에 의한 멀티프로세서 구조로 구성하였다. 그리고 MC부와 CVQ부에서 최소 거리 오차를 효율적으로 계산하기 위하여 연산부에는 3~단 파이프라인 구조를 채택하였다. 시스템 제작 후 성능을 평가한 결과, 본 시스템의 화면전송율은 영상신호의 상대적 이동량에 따라 1초에 6~15장 정도임을 확인하였다.
대부분의 얼굴인식 시스템은 현재 2차원 영상을 기반으로 많은 분야에 응용되고 있다. 그러나 2차원 얼굴인식 시스템은 심하게 변화된 얼굴 포즈에 강인한 얼굴인식이 매우 어렵다. 이에 얼굴 포즈 추정은 정면 영상이 아닐 경우 인식률 향상을 위한 필수적인 과정이라 할 수 있다. 그러므로, 본 논문은 3차원 얼굴인식을 위한 새로운 얼굴 포즈 추정 방식을 제안한다 먼저 3차원 거리(range) 영상이 입력될 때 얼굴 곡선에 기반한 자동 얼굴 특징점 추출 기법을 적용한다. 추출된 특징점을 바탕으로 오류 보상 특이치 분해를 적용 한 새로운 3차원 얼굴 포즈 추정 방식을 제안한다. 특이치 분해를 이용하여 초기 회전각을 획득한 후 존재하는 오류를 보다 세밀하게 보상한다. 제안 알고리즘은 정규화된 3차원 얼굴 공간에서 추출된 특징점의 기하학적 위치를 이용하여 수행된다. 또한 3차원 얼굴인식을 위하여 3차원 최근접 이웃 분류기를 이용한 데이터베이스내에서 후보 얼굴을 선택하는 방식을 제안한다. 실험 결과를 통해 다양한 얼굴 포즈에 대하여 제안 알고리즘의 효율성과 타당성을 검증하였다.
We analyzed the demographic and job features of 197 shipyard workers with work-related musculoskeletal disorders(WMSDs) compensated by the Industrial Accident Compensation Insurance Act, and the features of the disorders, the causes of operation and the induced behaviors. The three shipbuilding companies surveyed were located in Busan Metropolitan city and Gyungsangnam-do. The results were as follows. 1. The ages of WMSDs patients in shipyard were $43.6{\pm}8.6$ and the job tenure was $14.3{\pm}5.6$. The 40's of them was 40.1%, and the 30's was 29.4%. Patients less than 5 year-work duration were 85.3%, and ones more than 16 year-work duration 6.6%. In occupations, welders were 32.5%, pre-welders 17.3%, and setting engineers 6.6%. 2. The causes of WMSDs in shipyard were works(95.4%) and outer crash or accident shock (3.6%). Based on the standard of the NIOSH induced behaviors, the causes were awkward posture (62.9%), excessive movement(19.3%) and repetitive movement(13.7%). 3. The compensated WMSDs by body part was the highest, 36%, in the spines, 32.0% in both the upper limbs and the spines, and 14% in the upper limbs. The number of cases of WMSDs in body were 96 in the cervical, 79 in the lumbar and 72 in the shoulders. 4. As a result of chi-square test(${\chi}^2$) between diagnosis and operation in body, welding and spot welding had the most diagnoses in all parts of the body among other occupations. Chi-square test(${\chi}^2$) between diagnosis and induced behavior in body showed that awkward postures recorded the highest rate and repetitive movements was the second. 5. The most hazardous occupation was the welding(incidence rate=9.7) and the most hazardous behavior was the awkward posture.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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