• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.600-609
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• 2003

A hybrid stabilization approach involving both Passivity Observer/passivity Controller and wave variables is addressed to stabilize the teleoperation system with time delay. To guarantee the stability of master or slave side, Passivity Observer and Passivity Controller are applied. But Passivity Observer and Passivity Controller technique cannot deal with communication delay and even small communication delay cause the system to be unstable. To cope with this problem, wave variables are additionally employed to have robustness to arbitrary delays. To show the validity of our proposed approach, several computer simulation results are illustrated.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.619-622
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• 2001

In this paper, an intelligent demand control system was introduced. This system is composed of demand controller, RTU, Power Line Modem and HMI program. The developed demand controller was capable of synchronizing with watthour meter recommended by KEPCO. To control distant loads, network function using powerline communication is implemented in RTU, with HMI program, the untrained users are able to operate system easily. Additionally using the Powerline, the cost and time of installation is saved. The system performance was proved In a several experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2489-2491
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• 2003

In this study, we implement the laser pattern controller using function generator IC. Overall system consists of : (1) laser excitation circuit and laser tube, (2) two small mirrors to reflect laser beam on the screen, (3) two small motors for X, Y axis enabling each attached mirrors to rotate, (4) controller for motor control and user interface, (5) system power. We explain the architecture of the system and required theory to implement the system. Finally, experimental results are illustrated to show the performance of the system.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.570-578
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• 1999

이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제19권4호
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• pp.105-111
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• 2020

In most multiple input/output systems, one input affects two or more different outputs. Therefore, there are many inconveniences in using the actual system. In order to solve this problem, a controller that makes an input signal and an output correspond 1:1 is called a decoupling controller. In this paper, I try to implement a relatively simple decoupling controller using a cross-compensator, that is, a compensator that takes an uncorresponding output as an input value. And this cross-compensator has a gain scheduler structure in order to increase the performance. In addition, this system is designed with a distributed control structure using CAN communication, so that it can be manufactured and operated in an easier way when implementing an actual experimental system. The proposed structure is applied to the modified new Arago's disk system and tested, and through this, the effectiveness is confirmed and reported.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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• pp.182-184
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• 2009

FlexRay는 차세대 차량 및 선박 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay Communication Controller(CC)는 FlexRay 프로토콜 규격의 핵심 부분이다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)를 이용하여 FlexRay CC 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay CC는 Samsung $0.35{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 80 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 응용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.1117-1123
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• 2014

원자력 산업계는 최근 원전 계측제어계통 설비의 단종과 같은 예상치 못한 환경에 직면해오고 있으며, 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 노력하고 있다. IAEA, IEC, 등의 연구결과에 따르면, FPGA는 단종이 예상되는 제어계통에의 대체수단으로 주목받고 있다. 단종의 영향을 받지 않은 특성을 갖더라도 FPGA가 원자력 플랜트의 PLC (Programmable Logic Controller)를 대체하기 위해서는 높은 신뢰성을 가져야 한다. 따라서, FPGA 기반 제어기의 신뢰성을 향상시키기 위한 소프트웨어 개발 및 MTBF (Mean Time Between Failures)를 포함한 신뢰도분석이 MIL-HDBK-217F에 따라 수행되었다. MTBF는 FPGA 기반 제어기와 COMMON-Q PLC의 신뢰도인 MTBF가 비교분석된다. 신뢰도분석결과 FPGA 기반 제어기는 원전적용 PLC 동등이상의 신뢰성을 나타냄을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.603-610
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• 2000

본 논문에서는 직접 적응제어기와 간접 적응제어기를 Lyapunov 안정도 이론에 근거하여 결합하였다. 제어기는 RBF 신경망을 이용하여 구성하였으며 하중파라미터들은 적응칙에 의하여 조정되도록 하였다. 또한 시스템의 성능에 영향을 미치는 결합 가중치는 퍼지 If-THEN 규칙을 이용하여 결정되도록 하였다. 이렇게 함으로써 직접 적응제어기와 간접 적응제어기의 장점을 지니는 직 간접 혼합 신경망 적응제어기를 구성할 수 있었다. 제안한 알고리즘의 효용성을 보이기 위하여 일축 강페 로봇 매니퓰레이터를 대상으로 시뮬레이션한 결과 만족할 만한 성능을 보였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제11권3호
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• pp.240-245
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• 2010

The controller of a model reference adaptive control monitors the plant's inputs and outputs to acknowledge its characteristics. It then adapts itself to the characteristics it encounters instead of behaving in a fixed manner. An important part of every adaptive scheme is the adaptive law for estimating the unknown parameters on line. A more precise model is required to improve performance and to stabilize a given dynamic system, such as a satellite in which performance varies over time and the coefficients change due to disturbances, etc. After model identification, the robust controller ($H{\infty}$) is designed to stabilize the rigid body and flexible body of a satellite, which can be perturbed due to disturbance. The result obtained by the $H{\infty}$ controller is compared with that of the proportional and integration controller which is commonly used for stabilizing a satellite.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제6권4호
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• pp.421-424
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• 2008

In torque transmission system, we must suppressed vibration for Accuracy characteristic response of motor, Therefore, vibration suppression factor is very important motor control. To suppress vibration, a various control method has been proposed. Specially, one method of vibration suppression used disturbance observer filter. This method is torsion torque passing disturbance observer filter. By the estimated torsion torque feedback, vibration can be suppressed. The CDM(coefficient diagram method) is used to design the filter and Proportional controller. But using coefficient diagram method, not adapted controller parameter in disturbance. For this solution, we used fuzzy controller for auto tuning controller parameter. We proved this approach is confirmed by simulation.