• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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• pp.300-303
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• 2004

KOMPSAT-2 satellite mission operations and control system has been developed by ETRI. The system functional architecture, analysis and design, implementation, and tests are presented in this paper.

• 전자통신동향분석
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• 제20권2호통권92호
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• pp.67-75
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• 2005

로봇 지능은 다양하게 해석될 수 있으며 해석에 따라 다른 요소기술들을 포함하게 된다. 본 고에서는 '사용자의 명령과 주어진 상황을 이해하여 수행할 서비스 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 일련의 작업들을 계획'하는 데 필요한 지적 능력을 로봇 지능으로 정의한다. 이와 같은 로봇의 지능적 서비스 수행 능력을 실현하기 위한 기본적인 요소 기술에는 자연언어 기반의 인간-로봇 인터페이스, 컨텍스트 처리, 서비스 컴포지션 기술이 포함된다. 본 고에서는 이들 요소 기술의 현황과 로봇에의 응용 방향을 살펴본다

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.325-329
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• 2001

This paper addresses a control architecture for the hospital service robot, SmartHelper. With a sensing-reasoning-acting paradigm, the deliberation takes place at planning layer while the reaction is dealt through the parallel execution of operations. Hence, the system presents both a hierarchical and an heterarchical decomposition, being able to show a predictable response while keeping rapid reactivity to the dynamic environment. The deliberative controller accomplishes four functions which are path generation, selection of navigation way, command and monitoring. The reactive controller uses fuzzy and potential field method for robot navigation. Through simulation under a virtual environment IGRIP, the effectiveness of the control architecture is verified.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제13권4호
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• pp.619-626
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• 2010

ROK Joint Chiefs of Staff in developing an WMA-EA(Warfighting Mission Area-Enterprise Architecture) tries to create the practical buildup requirements of military power through precise requirements and operational capabilities based on the architectures. However, it is difficult to verify the effectiveness of target architectures and do efficient requirement planning because we cannot know the gap of quantitative combat effectiveness between current and target WMA-EAs. This study presents an evaluation method of combat effectiveness and focuses on combat's positive effects in WMA-EAs. The method proposed is based on C2 model which is appropriate for the evaluation of combat effectiveness in architectures. We verify the effectiveness of the proposed method through a case study of an anti-ship warfare architecture.

• 한국항행학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.82-90
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• 2003

성층권에 통신중계기를 탑재한 비행선이나 비행기를 띄워서 무선중계시스템을 구축하고, 이 시스템을 광대역 무선 멀티미디어서비스 사업에 활용하는 방안이 추진되고 있다. 본 논문은 이러한 성층권 무선중계시스템을 구성하는 플랫폼의 운용개념을 정의하고, 성층권 관제시스템이 갖추어야 할 기능 및 구성요소를 설정하며, 향후 구축될 성층권 관제시스템의 설계를 구체화하기 위한 개념을 제공할 목적으로 수행된 연구의 결과이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.3658-3665
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• 2010

최근 고령화 사회로의 진입 및 장애 인구의 증가로 인해, 인간의 복지를 위한 자동화 시스템에 대한 수요가 늘고 있다. 특히 재활 자동화와 관련한 로봇 시스템은 환자 본인 및 치료 보조자에 대한 수고를 덜어주면서도 기존의 전통적인 재활효과에 상응하는 성과를 얻을 수 있을 것으로 기대되고 있다. 본 연구는 하지 근력이 약화된 사용자들의 신체 자중을 보상해줌과 동시에 정상인과 같은 패턴의 보행 훈련을 수행할 수 있는 모바일형 보행 재활 시스템을 제안하고자 한다. 특히, 자중보상 시스템은 신체의 자세 변화 특징을 반영하여, 기구학적인 분석을 통해 구현하였으며 보행 가이드를 위한 제어 알고리즘과 더불어 메인 컨트롤 시스템이 내장된 모바일 플랫폼에 통합 적용되었다. 이러한 모바일 플랫폼은 사용자의 보행 속도의지를 반영하는 UCS(User Command System)와 플랫폼 자체에 내장된 자율주행 알고리즘의 병합되어 운용되도록 고안되었으며, 본 논문에서는 보행 훈련시의 BWS(Body Weight Support)의 효과에 대한 검증에 집중하고자 한다. 이를 위해 인체의 근전도 신호를 측정할 수 있는 EMG(Electromyography) 센서를 활용하여, BWS 및 모바일로봇을 활용한 자중 보상 시의 피험자의 하지 근력 패턴을 측정 및 분석하여, 정상 보행자와의 차이점을 비교함으로서 본 연구의 타당성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.819-824
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• 2015

SDN(Software Defined Network)기술은 네트워크 제어기능이 기존의 스위치나 라우터 등의 하드웨어와 별도로 분리되어야 하고 데이터 전달기능과도 역시 분리되어 개발 및 실행될 수 있는 네트워크 구조를 말한다. 네트워크를 계획하고 디자인할 때에는 SDN 기술을 적용하여 반영해야 자원을 효율적으로 반영할 수 있다. 본 연구에서는 일명 Applications SDN을 제안하며 이는 MPLS(Multiprotocol Label Switching) IOS의 절대적으로 필요한 부분을 코딩한 프로그램과 기존 IOS를 결합한 이점(Combined Benefits)을 통해 Controller 부분을 완성하여 적용한 모델을 제안한다. OpenFlow Controller는 LER(Label Edge Router)에 명령을 하고 라우터는 그 명령에 따라 패킷을 EXP bit에 따라 목적지로 전송한다. TCP/IP를 코딩을 통해 최적화된 IOS로 구성한다. OpenFlow 프로토콜을 이용하여 컨트롤러는 MPLS의 정의된 헤더를 패킷에 캡슐화 하여 전송한다.

• Strategy21
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• 통권41호
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• pp.294-332
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• 2017

The aim of this study is to find ways to apply the strategic communications to the Republic of Korea Navy. It may be a little bit late for the ROK Navy to accommodate the SC in these days because the adoption and implementation of the SC by the Combined Forces Command has already been begun. It was in 2007 when the SC was in place in the CFC. ROK's Ministry of National Defense and Joint Chiefs of Staff have also mulled over the SC and begun to apply it in part in the annual exercises such as Key Resolve command post drills and Foal Eagle field training exercise, etc. For the ROK Navy, in addition to those exercises, it is faced with further areas like North Korean maritime provocations and other maritime incidents where its version of SC is needed. As noted, the SC is not intended to deter or defend directly those provocations and incidents, but aims to create conditions favorable to the achievement of the navy's strategic objectives. The ROK Navy has to establish a SC planning center and implementing organizations within the Headquarters to be consistent with its above organizations such as MND, JCS, and CFC that have already applied the SC in part or in entirety. SC center and other related organizations need to be under the control of VCNO and the center needs to be located and administered by the policy division in N-5 at the HQs. The vision of the navy's SC is the winning without combats and the least damages in time of war. In other for the navy to reach the vision, the strategies to be executed are early establishment of SC implementing organizations, forming consensus over the need for the SC within the navy, strengthening core competencies to apply the SC, acquiring the SC experts and making doctrines on the SC. The SC, in addition, in the navy has to be planned and implemented in not only peace time and crisis time but also war time.

• 융합정보논문지
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• 제9권10호
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• pp.1-8
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• 2019

최근에는 인쇄량이 많아 지면서 동일 네트워크내에서 여러 대의 프린터들을 운영하고 있는 실정이며, 다수 개의 프린터를 운영하는 경우에 대한 관리가 필요한 상태이다. 이를 위해 2대 이상의 프린터와 유선 또는 무선 통신망으로 연결된 컴퓨터를 구동시키는 프로그램으로서 컴퓨터의 제어부가 지정파일에 대한 인쇄명령을 수령하게 되면, 제어부가 프린터로부터 상태 정보를 수신하고, 프린터를 선택하는 단계와 인쇄명령 실행을 전송하는 단계를 실행하게 된다. 연구의 방법으로는 선행기술연구와 문헌조사를 통해 본 연구와의 차별성을 선정할 수 있는 방법을 제시했다. 따라서 다수개의 프린터들의 실시간 상태 정보에 따라 스마트한 인쇄명령을 분배하여 프린터의 관리 효율을 증가시키고, 다수개의 프린터들의 누적 작업량과 가용 작업량에 따라 인쇄명령을 분배하여 다수개의 프린터들의 부품 교체를 일시에 할 수 있도록 하는 것이 연구의 목적이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.116-126
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• 2021

지상작전사령부는 지상작전수행개념인 "결정적 통합작전" 구현을 위해 작전계획 및 작전수행체계 발전을 지속해서 추진하였고 괄목할 만한 성과를 거두었다. 특히 전쟁 초기부터 공격과 방어를 동시에 실시하여 종심지역의 적을 무력화시켜 아군에게 유리한 여건을 조기에 조성하기 위한 "공방동시통합작전"을 중점적으로 발전시켰다. 그러나 기존의 M&S 체계만으로는 종심작전 효과분석이 제한되어 지휘관에게 과학적이고 합리적인 의사결정 지원이 불가하였다. 본 연구의 목적은 전장관리체계에서 사용 가능한 종심작전 효과분석 모델을 개발하는 것이다. 이를 위해 먼저 종심작전 수행 구성요소인 감시, 물리적타격, 비물리적타격 효과분석에 관한 선행연구를 하여 각각의 특징 및 제한사항을 고찰하고 연구 방향을 제시하였다. 다음으로 전·평시 지구사에서 생산되는 데이터를 활용하여 구성요소 간 상호작용이 반영된 종심작전 효과분석 방법론을 제시하였고, 전투실험 및 자료수집 등을 통해 분야별 입력데이터를 산출하였다. 최종적으로 종심작전효과예측모델 (DECAM)을 구현하고 지구사 및 군단 전투참모단에 배포하여 연합연습 간 활용하였다. 본 연구를 통해 효과분석 방법론 및 개발된 모델의 유용성을 확인할 수 있었으며 지구사 및 군단의 종심작전 수행능력 발전에 기여할 수 있었다.