• 실천공학교육논문지
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• 제14권3호
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• pp.543-553
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• 2022

협동로봇은 4차 산업혁명에서 제시하고 있는 생산시스템 중 하나로 작업자의 정교한 손기술과 로봇의 단순 반복작업 능력을 조합하여 효율성을 극대화할 수 있는 시스템이다. 또한, 작업자와 로봇 간의 작업공간 공유에서 발생하는 안전문제의 해결과 함께 효율적인 인터페이스 방법 개발에 대한 연구가 지속적으로 진행되고 있다. 본 연구에서는 이를 위하여 작업자의 편리성과 집중도를 강화하기 위해 작업자의 수신호를 인식하여 로봇을 제어하는 방법을 제시하였으며 안전공간의 개념을 도입하여 작업자의 안전을 확보하였다. 이를 구현하기 위하여 로봇제어, PLC, 영상처리, 기계학습, ROS 등 다양한 기술을 사용하였다. 또한 이를 교육매체로 활용하기 위하여 제시된 기술들의 역할과 인터페이스 방법을 정의하여 제시하였다. 학습자들은 소개된 여러 기술들을 연계하여 시스템을 구축하고 조정하는 일을 수행한다. 따라서 현장에서 필요한 기술의 필요성을 인식시키고 이에 대한 심화 학습을 유도할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 문제를 제시한 뒤 스스로 문제를 해결하는 방법을 모색하는 형태로 진행해 자기 주도적으로 학습할 수 있도록 유도할 수 있다. 이를 통해 4차 산업혁명의 주요 기술들을 학습하고 다양한 문제에 대한 해결 능력을 향상시킬 수 있다.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권5호
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• pp.425-432
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• 2009

본 연구에서는 오일러 CFD코드에서 얻은 데이터를 이용하여 2차원 익형의 비정상 공력하중을 모델링하고 예측할 수 있는 신경망의 능력을 확인하였다. 신경망 모델은 감독자 관리 학습을 기반으로 하여 르벤버그-마쿼트 알고리즘, 그리고 여기에 유전알고리즘을 결합시킨 혼합형 유전알고리즘을 사용하여 구성하고 각 경우에 대하여 그 효율성을 비교 분석하였다. 복잡한 시스템을 모사하는 신경망을 학습시키는 데는 혼합형유전알고리즘이 더 효율적이라는 것을 보였으며 신경망모델에 의한 2차원 익형의 비정상공력하중 예측결과 실제 수치결과와 비교적 정확하게 일치하여 신경망 모델이 축소모델로서의 기능을 발휘하는 것을 입증하였다.

• 사상체질의학회지
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• 제25권4호
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• pp.330-342
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• 2013

Objectives This study was to examine the differences on alexithymia, rumination, depression and somatic symptoms by each Sasang constitution, and aimed at combining the psychological construct with Korean medical treatment. Methods One hundred eighty men and women aged from 20 to 69 who reside in Geoje-si were selected, and data from 173 people consisting of the three constitutions-Soyangin(39), Taeeumin(83), and Soeumin(51), excepted the minority sample of Taeyangin(7 people)-were analyzed. Collected data were analyzed and tested by IBM SPSS Statistics 20: frequency analysis for demographic data; t-test for gender differences; one-way ANOVA for differences among three constitutions; and Pearson correlation analysis for the correlation between variables. Results The result of t-test taken for the gender differences between variables was not significant. According to the result of one-way ANOVA conducted by different Sasang constitutions, no variables showed a significant result except that of alexithymia. The correlation analysis showed that the alexithymia had positive correlation with rumination, depression, and somatic symptoms. Rumination was in positive correlation with depression and somatic symptoms. Especially, depression had high positive correlation with somatization symptoms. Among the variables analyzed by each constitution, only the survey result of the alexithymia was significant. Conclusions Given that each constitution showed different levels of the alexithymia, it can be concluded that therapeutic intervention in the treatment for the Taeeumin who shows a high level of alexithymia is needed to improve their emotional recognition and expression. In this context, application of program which focus on the emotional ability such as emotion coaching to the Korean medical treatment is expected to improve alexithymia, depression, and somatic symptoms.

• 한국지리정보학회지
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• 제13권4호
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• pp.101-110
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• 2010

태풍 및 국지성 폭우로 인한 침수 및 범람지역의 발생이 증가하고 있어 재해 이력에 대한 체계적 구축과 침수 예측에 대한 정략적 분석을 통한 재해 예방이 필요하다. 본 연구는 피해지역의 수치영상을 기반으로 피해조사 범위 산정의 기반 자료와 속성정보를 제공하기 위하여 지리정보체계 매핑 기술을 사용하여 수치영상과 피해지역 연속지적도의 속성정보 융합을 통해 현장 실사용 재해정보지도를 구축하였다. 또한, 재해정보의 고도화를 위해 홍수범람 시뮬레이션을 통해 대상 지역의 빈도별 홍수량을 산정하여 돌발홍수 예측지역을 표시하였으며 지적 정보를 활용하여 빈도별 침수면적 및 침수피해율을 산출하였다. 따라서, 집중호우에 따른 홍수 시나리오 분석을 통해 사전에 자연재해 예방 및 대책을 위한 의사결정을 지원함으로써 자연재해관리 업무 효율성 및 대응능력 강화에 기여할 수 있는 방안을 제시하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제25권1호
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• pp.115-123
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• 2016

In the turn of the twentieth century, Vienna emerged as a great cultural centre that stood at the forefront of developments in music, psychology, and the natural sciences. Equally influential, and still tremendously popular today, are the designs of the Wiener $Werkst{\ddot{a}}tte$ a group that was at the heart of the city's cultural scene and whose collaborators included such luminaries as the architect Josef Hoffman and the designer Koloman Moser under the slogan of Gesamtkunstwerk. The term "Gesamtkunstwerk" was introduced in the romantic period. It describes the desire for and practice of combining various art forms into a whole, such as performances that combine text, visual arts, various design and architecture. Richard Wagner was one of the early theorists of the concept, inspiring many modernist artists. As a co-founder of the Wiener $Werkst{\ddot{a}}tte$, Josef Hoffmann had a decisive influence on modern Viennese architecture and Interior design on the basis of the concept of Gesamtkunstwerk. In this view point, this study is to analyze about the generative background and design characteristics of gesamtkunstwerk advocated Wiener $Werkst{\ddot{a}}tte$. Josef Hoffmann was by all accounts a very successful architect and Interior designer in Vienna. His influence would undoubtedly have been felt simply because of his talent and energy. His special ability to range across multiple domains, coupled with a willingness to collaborate with other artists has created a synthesis and synergy that is compelling to this day.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.359-365
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• 2001

본 논문에서는 바이러스-진화 유전 알고리즘에 기반한 퍼지 기저 함수 확장을 이용한 표적 추적 시스템의 설계 방법을 제안한다. 일반적으로 표적 추적의 목적은 센서로부터 얻어진 표적의 과거 위치에 기반하여, 미래에 대한 표적의 궤적을 추정하는 것이다. 확장 칼만 필터와 같은 전통적이고 수학적인 비선형 필터링 기법에서 강한 비선형성은 시스템의 성능을 저하시킬 수 있다. 이러한 비선형 필터링 기법의 장점을 결합한다. 제안된 방법에서, 확장 칼만 필터의 파라미터로 학습 데이터를 구성하고, 강한 근사화 능력을 가지는 퍼지 기저 함수에 유전 알고리즘의 유전적 다양성 상실로 이한 조기 수렴을 방지하는 바이러스-진화 유전 알고리즘을 결합하여, 파라미터와 규칙 수를 동시에 동정시킴으로써 확장 칼만 필터의 오차를 보정한다. 마지막으로, 제안된 방법은 3차원 상의 모의 실험을 통해 그 성능이 입증된다.

• 디자인학연구
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• 제17권2호
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• pp.479-486
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• 2004

20세기에는 물질과 분석적 디자인의 중시로 환경문제가 크게 대두되었다. 이제 21세기를 맞아 의미와 전체와의 조화의 개념이 중시되는 전일적 디자인방법이 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 동양의 전일적 사고에 바탕한 21세기의 새로운 디자인패러다임과 디자인방법을 제시하는데 있다. 구체적인 연구의 내용으로는 '유ㆍ불ㆍ도교 등의 동양사상에서 나타나는 전일적 개념이 파악되고(4장)', '통일성, 조화성, 변화성을 중심으로 한 전일적사고의 주요가치들이 분석되었으며(5장)', 이를 바탕으로 새로운 디자인방법의 대안으로서 '첫째-대상관찰, 둘째-대상평가, 셋째-대상개선의 3단계로 구성된 전일적인 디자인프로세스가 제시되었다(6장)' 그리고 결론으로서 각 단계의 중심적 디자인가치가 아래와 같이 규명되었다. 대상관찰 단계-대상을 바라봄에 있어 분리보다는 '전일적 관점'을 중시한다. 대상평가-가치를 판단함에 있어 차별과 대립보다는 '화합과 조화를 중시' 한다. 대상개선-창조의 개념은 변증법적 발전(creation)보다는 '순환과 변용과정의 개선적 변화(process of transformation)'를 중시한다.

• 농촌계획
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• 제13권2호
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• pp.133-142
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• 2007

Tourism and recreation spots in Korea have been developed metropolitan cities-oriented that facility construction has too much importance in local tourist site development more than satisfaction and experience. Tourism hardly seems to play its role as a motive power even in locals where tourism occupies much in their economic development. Therefore, the ministry of culture & tourism has introduced a plan to discover cultural and tourism resources as a development alternative which handles theme-ability and specialization. However, most projects of local tourism resources developed since 1999 have resulted similar features comparing to previous and existing tourist spots. And the main objectives of this paper have not been realized very well. This research hence forth suggests a program-based model development in tourism resources, with a case study of Gokun-gugok, one of the historical and cultural sites and is located in Hwachon-gun, Gangwon Province. Main points include: Since the Gokun-gugok landscape has been undermined and been loosed the traditional cultural value due to the road development, this study intends to plan to make the adventure of tourism destination including restoring the site as a cultural place. The Gokun-gugok site needs to develop combining various types of tours and adventures with instructive and educational programs to meet the visitors' needs. This research also intends to precede a development plan based on harmonizing natural, historical and cultural assets of the Gokun-gugok with facility maintains and tourism development. Meanwhile, the study stresses on realizing development of tourism resources categorizing programs by seasonality, visitor's economic class, and visit duration. Asa consequence, the research presents a "Culture & Tourism Academy" which deals with these types of adventure programs and informative educations. To assess feasibility of the development plan in terms of economy, environment and policy, the research conducted the site inspection and examined the site's surroundings, land properties and inundation. 145,000 square meters have been extracted as a feasible development area out of total 392,500 square meters. Finally, the study segmentizes target markets basedon the result of the survey on visitors and local residents. The more segmentized markets employ facilities according to their traditional characters.

• 영재교육연구
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• 제17권1호
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• pp.193-213
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• 2007

물리교육에서의 창의성에 대한 서양적 중심 사상인 생산성과 동양적 중심 사상인 깨달음을 조합하여 무아래 무늬를 이용한 창의성 신장 과학탐구 프로그램(PEPC)을 개발하였다. 무아래 무늬를 활용한 PEPC(Program for Enlightened and Productive Creativity)는 5단계 나선형 과학탐구과정으로 구성되어 있고, 각 단계마다 창의성을 신장시킬 수 있는 기본 요소를 제시하였다. 그리고 이 프로그램을 과학영재, 물리교사, 일반학생들에게 적용한 결과 과학영재반 학생들이 확장성과 직관력에서 일반학생들보다 높게 나타났다. 특히 직관력과 종합성은 교사반이 과학영재반 학생들보다도 낮게 나타났다. 그리고 창의성의 10개 요소 중 분석력은 모든 집단에서 낮게 나타났다.

• Biomolecules & Therapeutics
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• 제26권4호
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• pp.409-416
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• 2018

Vasicinone, a quinazoline alkaloid from Adhatoda vasica Nees. is well known for its bronchodilator activity. However its anti-proliferative activities is yet to be elucidated. Here-in we investigated the anti-proliferative effect of vasicinone and its underlying mechanism against A549 lung carcinoma cells. The A549 cells upon treatment with various doses of vasicinone (10, 30, 50, $70{\mu}M$) for 72 h showed significant decrease in cell viability. Vasicinone treatment also showed DNA fragmentation, LDH leakage, and disruption of mitochondrial potential, and lower wound healing ability in A549 cells. The Annexin V/PI staining showed disrupted plasma membrane integrity and permeability of PI in treated cells. Moreover vasicinone treatment also lead to down regulation of Bcl-2, Fas death receptor and up regulation of PARP, BAD and cytochrome c, suggesting the anti-proliferative nature of vasicinone which mediated apoptosis through both Fas death receptors as well as Bcl-2 regulated signaling. Furthermore, our preliminary studies with vasicinone treatment also showed to lower the ROS levels in A549 cells and have potential free radical scavenging (DPPH, Hydroxyl) activity and ferric reducing power in cell free systems. Thus combining all, vasicinone may be used to develop a new therapeutic agent against oxidative stress induced lung cancer.