• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.7-12
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• 2008

A hot stamping technology of vehicle door impact beam made of thin sheet steel has been developed, with the aim of ensuring occupant safety in a side collision. This technology has been implemented to increase the strength of vehicle body parts and to reduce not only the weight of door impact beam but also the number of work processes. Mechanical tests were performed to obtain material properties of hot-stamped specimen and those were used as input data in stamping and structural simulation for optimal design of door impact beam. Strength of hot-stamped door impact beam increased to the value 102% higher than that of conventional pipe-shaped door impact beam and structural simulation showed that hot-stamped door impact beam achieved 28% weight reduction.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.929-933
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• 2004

A robot manipulator is usually operated in two modes: free motion and constraint motion according to the fact whether the robot comes into contact with the environment or not. At the moment of contact, impact occurs, and sometimes, it can possibly degrade the robot's performance such as vibration and at worst, shortens its lifetime. In this article, a new proposed algorithm is described by introducing a command signal modification method on the basis of impedance control and a validity of the proposed algorithm is demonstrated by showing the simulation study.

• 천문학회보
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• 제36권1호
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• pp.41.2-41.2
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• 2011

P/2010 A2, a main-belt asteroid having comet-like dust trail was discovered in January 2010, but the origin of the trail is controversial. Moreno et al. (2010) reported water-ice sublimation as a mechanism for the comet-like activity, whereas other researches (Jewitt et al. 2010; Snodgrass et al. 2010) stated that impact collision contributed to the dust trail. For asteroids are categorized based on spectral shape, optical observation using different color filters makes it possible to determine the taxonomic type of P/2010 A2 nucleus, thus gives an answer to the question of activation mechanism of the object. In this presentation, we report multiband observation of P/2010 A2 in January and March 2010 with 1-meter telescope of Ishigaki-Jima Astronomical Observatory. We employed three broadband filters of g', Rc, and Ic. In this presentation, we focus on the data acquisition, the reduction and the derivation of the reflectance spectrum of debris in the trail. Finally we discuss the potential cause of dust ejection from this asteroid.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.390-392
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• 2015

IEEE 802.11 DCF(Distributed Coordination Function) 프로토콜은 이진 지수 백오프 방식을 사용한다. 단말은 데이터 전송 전에 충돌을 피하기 위해 일정한 시간동안 채널 휴지(Idle)를 기다린다. 데이터 전송이 성공하면 경쟁 윈도우 값을 두 배로 증가시키고 실패하면 최소 값으로 초기화 한다. 이를 통해 DCF는 충돌을 회피하지만 단말의 수가 증가함에 따라 충돌율은 증가하고 전체 네트워크 성능은 저하된다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 예약 방식을 통한 데이터 전송 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 채널 시간을 예약 구간과 경쟁 구간으로 나눈다. 기본적으로 경쟁 구간에서 단말들은 DCF와 마찬가지로 경쟁 방식을 통해 데이터를 전송할 때 예약 구간에 대한 채널 예약을 AP에게 요청한다. 또한 예약 구간에서 데이터를 전송한 단말은 다음 예약 구간에서의 예약을 요청한다. AP는 채널 예약을 수행한다. 채널 예약에 성공한 단말은 예약 구간에서 비경쟁 방법으로 데이터 패킷을 전송한다. 따라서 DCF의 충돌율을 낮추고 전체적인 네트워크 성능을 향상시킨다.

• 국제초고층학회논문집
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• 제11권2호
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• pp.137-144
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• 2022

As one of the most important vertical transportation equipment in super high-rise buildings, the construction elevator directly affects the project period, cost, and effectiveness. The paper proposes a new construction elevator with single-guide rail and multi-cages. It can solve the problems of single construction elevator capacity shortage and efficacy decrease with height reduction, the occupancy of plan and elevation position of multiple construction elevators, and extension of total construction period by cycling operation of multi-cages on a single-guide rail. The paper focuses on the design and research of the main components of the equipment, such as the rotating guide rail mechanism, vertical bearing mast tie system, segmented electrical power supply system, group control scheduling system, and safety anti-collision system.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.465-472
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• 2015

TCAS (traffic alert and collision avoidance system)의 성능 향상을 위해서는 각종정보를 송신해주는 센서의 성능이 향상되어야 한다. 본 논문에서는 성능향상을 위해 기존에 사용 중인 레이더와 같은 센서를 대신하여 차세대 항공관제시스템인 ADS-B (automatic dependent surveillance-broadcast)를 적용하였다. 또한 ADS-B에서 초정밀 GPS (global positioning system) 보정시스템인 SBAS (satellite based augmentation system)의 정보를 사용하여 향상된 위치정확도를 TCAS에 적용할 수 있을 것이라 가정하고 TCAS와 ADS-B를 분석하였다. 시뮬레이션을 해본 결과, 이러한 ADS-B의 도움을 받는 TCAS 장비는 사전에 항공기의 위치를 파악하여 CPA (closest ponit of approach)를 계산할 수 있고 불필요한 RA (resolution advisory) 동작을 감소시킬 수 있다는 것이 확인되었고, 또한 조종사의 업무로드 감소와 불필요한 RA동작이 줄어듦에 따른 연료소비나 시간 등에 대한 장점이 있음이 확인되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권5호
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• pp.1058-1068
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• 2017

V2X 통신에서, 사이드링크 수신 능력들이 없는 디바이스들 지원하기 위한 경우 및 단말의 파워 소비 감소가 요구되는 경우를 고려하여 랜덤 기반의 자원 선택 방식이 요구된다. 본 논문에서는 PSCCH 주기 내에서의 데이터를 위한 서브프레임 풀에 대하여 하나의 TRP를 반복 적용하는 D2D에서의 자원 선택 방식을 개선하여, 보다 향상된 랜덤 자원 선택 방식을 위해 단말-특정한 시드 값을 가지는 의사-랜덤 시퀀스를 바탕으로 TRP가 매 적용마다 달리 적용되는 방식을 제안하였다. 수치 분석을 통해 제안된 기술의 성능을 분석한 결과, 데이터 TB을 위해 각 단말에게 할당된 자원들 간의 충돌 확률이 줄어들며 이를 통해 자원 출동을 최대한 피하면서 동시에 자원할당이 가능한 단말의 개수를 늘릴 수 있는 것을 확인할 수 있었다.

• 대한조선학회논문집
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• 제48권3호
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• pp.246-253
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• 2011

This paper presents estimation of deterministic damage extents and locations due to collision and grounding which are defined by ABS guideline and DNV ship rules. It is noted that the overall extents of damages from DNV are larger than those from ABS. Nonlinear FEAs are carried out to predict residual longitudinal strength of hull girder with asymmetric severe damages. The accuracy of the applied FEA procedure is proved by comparing FEA result with test result of a 1/3-scaled frigate. The investigated vessels are a VLCC and a large-sized bulker for which evenly distributed heeling angles from $0^{\circ}$(sagging) to $180^{\circ}$(hogging) by $30^{\circ}$ due to damage-induced flooding are taken into account. The reduction ratios of the ultimate residual strength for the damaged cases to those for the intact sagging case are shown. It is proved that the grounding damage case under DNV assumption reveals most critical the residual strength. The design formulas are presented to assure minimum residual ultimate moment after damage.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권7A호
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• pp.540-547
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• 2009

본 논문은 OFDMA 기반 무선 이동통신망에서 이동단말 초기접속 시 레인징 슬롯의 효율적인 사용방안에 대해서 연구하였다. 특히 이동단말의 초기 경쟁접속 시 이용하는 레인징 슬롯의 충돌발생 증가 경우에 이를 감소시키는 방얀을 포함한 자동적응형 알고리즘을 연구하였다. 그 결과로서 초기 접속요청에 있어서 접속요청 단말의 증감에 따른 충돌을 최소화하고 초기접속요청 슬롯의 범위를 자동척이며 다이나믹하게 가변적으로 유지하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능평가를 위하여 현재 IEEE802.16e 표준의 고정된 초기접속용 슬롯할당 방식과 충돌 발생횟수 및 슬롯의 사용률에 대하여 제안된 알고리즘과 비교하였다. 성능평가를 위한 시뮬레이터 구현을 위하여 IEEE802.16e 기반 MAC 계층의 프레임구조 및 동작절차를 시뮬레이터로 구현하여 성능분석을 수행하였다. 시뮬레이션 결과로부터, 본 논문에서 제안된 자동적응형 알고리즘은 설치된 기지국의 유지보수 비용절감효과가 크므로 연근해 해상 무선통신을 위한 무인기지국 건설에 매우 큰 기여를 할 것으로 기대한다.

• 한국자기학회지
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• 제18권1호
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• pp.14-18
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• 2008

본 연구에서는 Bi:YIG($Bi_{0.5}Y_{2.5}Fe_5O_{12}$) 막을 에어로졸 성막법을 이용하여 제작함에 있어서, 에어로졸을 구성하는 수송가스의 유량이 막의 자기적 특성과 광학적인 특성에 대하여 분석하였다. 직경 $100{\sim}500$ nm 의 Bi:YIG 분말을 질소 가스를 수송가스로 사용하여 성막을 실시하였고, 이 때, 수송가스의 유량은 0.5 l/min${\sim}10$ l/min 사이에서 변화시켰다. 수송가스의 유량이 증가할수록 Bi:YIG 막의 보자력은 51 Oe에서 37 Oe까지 지수함수적으로 감소하였다. 이것은 충돌에너지가 증가함에 따라 막내부 혹은 막표면의 결함이 감소하였기 때문이라고 고찰되었다. 포화자화는 유량이 증가할수록 감소하였는데, 이는 충돌에너지가 강해짐에 따라 결정이 왜곡되는 힘을 받았기 때문이라고 고찰되었다.