• 한국산업융합학회 논문집
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• 제25권6_1호
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• pp.953-959
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• 2022

In this paper, the design result of robotic tools and the development of robot control system for chemical coupler assembly are presented. This research aims to eliminate the risk of chemicals exposed to human operators by developing the robotic tools and robot automation system for chemical tank lorry unloading that were done manually. Due to tight tolerance between couplers, even small pose error may result in very large internal force. In order to resolve the problem, the 6-axis compliance device is employed, which can provide not only enough compliance between couplers but also F/T sensing. The 6-axis compliance device having large force and moment capacity is designed. A simple linear gripper with rack-and-pinion is designed to grasp two sizes of couplers. The proposed robot automation system consists of 6-DOF collaborative robot with offset wrist, 6-axis compliance device with F/T sensing, linear gripper, and two robot visions.

• Educational Technology International
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• 제6권2호
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• pp.69-85
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• 2005

The purpose of the article is to address a new instructional approach to a complex engineering course. We design a novel instructional method that combines mobile technology, simulation program, collaborative teamwork, problem-solving process, and a variety of evaluation techniques. We suggested five instructional principles that might be required to change the fundamental educational process by which learning is done. The proposed instructional method is expected to aspire for new perspectives on complex learning environment. Nevertheless we solely began by the research on the development of students' complex problem-solving performance in a complex engineering course, the new instructional method in the article can promote the adoption of new instructional methods and strategies across different knowledge domains. In addition, the instructional method can provide a valuable bridge to acquisition and transfer of problem solving, motivation, and meaning learning.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.89-106
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• 2002

본 연구의 목적은 네트웍 기반 협력학습(CSCL)에서 학습자의 성찰을 지원하는 인지적 도구를 설계하는 주요전략과 도구의 구성요소를 탐색해 보는데 있다. CSCL에서는 실세계에서 직면하는 복잡한 문제를 해결하기 위한 방안으로 학습자가 다양한 관점에서 의견을 교환하고 협력하는 활동을 강조한다. 학습경험을 유의미한 의미생성과 지식구성으로 확장하기 위해서는 학습자의 성찰이 필수적이며, 따라서 학습자가 자신 또는 그룹의 학습과정과 결과를 지속적으로 모니터링할 수 있는 기제가 제공될 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 학습자 성찰의 중요성을 이론적으로 탐색하고 네트웍 기반 성찰지원 도구에 대한 선행연구들을 분석하여 시사점을 도출하였다. 나아가 사회문화적 인지 이론을 토대로, 협력학습과정을 지원하고 그룹인지를 확장시킬 수 있도록 협력적 성찰지원 도구를 설계하였다. 구체적으로는 (1)학습자의 협력적 인식, (2)사고의 시각화, (3)대화(협상) 촉진, (4)메타타인지적 단서로 세분화하였으며, 성찰지원 도구의 구성요소로서 추석달기, 협력노트 및 메타인지 프롬프트 등의 적용을 제안하였다.

• 지능정보연구
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• 제9권1호
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• pp.211-225
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• 2003

본 논문은 웹서비스 프로토콜을 기반으로 B2B 애플리케이션을 위한 collaborative 아키텍처의 디자인을 목적으로 하며, 시스템의 가능성을 제시하기 위해서 이 아키텍처를 기초로 하여 개발한 시스템의 사례를 소개하고 있다. 상이한 비즈니스 프로세스가 B2B 환경에서 인터페이스가 되어져야 하므로 협업의 기능은 B2B 구현을 위해서 필요한 분야이다. 본 시스템의 개발 및 구현을 위한 플랫폼으로는 웹서비스, XML 및 ASP.NET을 이용하였다. 웹서비스는 애플리케이션간의 상호작용을 위해 체계적이고 확장 가능한 프레임웍을 제공한다. 웹서비스 프레임웍은 통신프로토콜, 서비스 기술 및 서비스 제공의 세부분으로 구성되는데 SOAP, WSDL, UDDI가 각각 여기에 해당한다. ASP.NET은 .NET의 상위 계층에 위치한 서비스 집합과 컴포넌트에 맞게 활용되어진다. B2B환경에서 시스템 구현을 위한 상품의 범주와 이에 대한 상세한 설명의 서비스를 위해 웹서비스에서는 SQL 서버 데이터 베이스를 이용하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.1-8
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• 2011

현대사회는 인터넷과 IT융합기술의 발달로 정보의 양이 급속도로 늘어나고 있으며, 이로 인하여 많은 데이터 속에 원하는 정보를 용이하게 획득하거나 검색하는 기술도 발전되고 있다. 의료 관련 시스템통합 또한 다양하게 구축 되어 정보의 누적량이 비약적으로 증가하고 있으나 구축된 자료를 활용한 간호활동의 정보제공 및 지원 내용은 미흡한 실정으로 특히 통증의 중재에 관한 판단은 간호사 개인의 경험적 판단에 의존하게 되는 것이 현실로서 대체적으로 주관적 판단이 내려지게 된다. 본 논문에서는 기존의 의료관련 데이터를 활용, 추출하고 협력적 필터링을 이용한 통증 간호중재 지원 방법론을 제안한다. 제안하고자 하는 협력적 필터링은 유사한 선호도를 기반으로 관련도가 높은 아이템을 추출하는 방법으로 사용자 기반의 협력적 필터링을 이용한 선호도 예측 방법은 피어슨 상관 계수에 의해 사용자 유사도를 구하고, 사용자의 선호도를 기반으로 이웃 선정방법을 사용한다.

• World Technopolis Review
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• 제4권1호
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• pp.23-32
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• 2015

Public-private partnerships (PPPs) are very popular governance practices, as they enable the private partner to engage in business and have profits while the public partner improves the provision of public services. PPPs are organizational arrangements with a sector-crossing or sector-blurring nature, and are modes of governance - governance by partnerships or collaborative governance (Schuppert 2011). New models and applications of PPPs have been developed over time. Collaborative governance entails information exchange, action or movement harmonization, resource sharing, and capacity enhancement among the partners (Sale 2011; 2012a). As the national university, the University of the Philippines (UP) serves as a research university in various fields of expertise and specialization by conducting basic and applied research and development, and promoting research in various colleges and universities, and contributing to the dissemination and application of knowledge, among other purposes. (Republic Act 9500) It is the site of two (2) science and technology parks (Sale 2012b), one of which is the UP - Ayala Land Technohub. A collaboration between industry and the academe, the Technohub is envisioned as an integrated community of science and technology companies building a dynamic learning and entrepreneurial laboratory (UP-AyalaLand Technohub). This paper takes a closer look at the UP - Ayala Land Technohub as an example of a PPP or collaborative governance in science and technology parks. Have information exchange, action or movement harmonization, resource sharing, and capacity enhancement taken place in the Technohub? What are some significant outcomes of, and issues arising from, the PPP? What assessment indicators may be used? Is a governance instrument needed?

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.63-76
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• 2000

기존의 CSCW (Computer Supported Collaborative Work) 시스템은 단순히 문서나 메시지를 구성하고 전달하는 기능만을 지원할 뿐 협동 작업자들간의 조직구성, 업무분할 및 통합, 작업흐름 제어와 같은 인지학적 기능등은 효과적으로 반영하지 못하고 있다. 본 연구는 협동작업환경에서의 CAD(Computer Aided Design)/CASE(Computer Aided Software Engineering)와 같은 공학 디자인 프로세스를 인지학적으로 지원하기 위한 CSCW 시스템을 개발하는 데 그 목적이 있다. 제안된 DCWA (Distributed Collaborative Writing Aid) 시스템은 CAD/CASE 및 시뮬레이션 기능을 하나의 시스템으로 통합함으로써 조직구성, 업무분할, 작업흐름제어가 이들 기능에 통일적으로 적용될 수 잇도록 하였다. 특히 CAD 도구에서는 다중 사용자들 소유의 그림객체 간의 바인딩, 어태치먼트, 스케일링 기능들은 제공하여 결합 형태 및 정도를 나타내는 관계성 표현이 가능하도록 함으로써 업무분할 및 병합이 CAD 도구에서도 명확히 드러나도록 하였고, CASE 도구에서는 소프트웨어 시뮬레이션 기능과 연계하여 작업흐름 제어가 용이하도록 하였다. 이는 또한 제품을 생산하기 전에 미리 모형을 시뮬레이션 해봄으로써 제품 개발의 시간과 비용을 단축할 수 있는 효과를 가져다 준다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2601-2608
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• 2010

텍스트 문서를 대상으로 하는 대부분의 공동 문서 저작 시스템에서는 문서의 병합과 재사용이 어려우며 문서를 저장, 관리할 수 있는 저장소를 제공하지 않는다. 또한 웹을 기반으로 하기 때문에 높은 접근성을 제공하지만 보안에 취약한 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 XML 문서를 대상으로 한 공동 문서 저작 시스템을 설계 구현함으로써 이들 시스템의 문제점을 개선하였다. 이를 위해 XML 문서를 객체 모델화하고 조작하기 위한 API인 DOM(Document Object Model)에 기반을 두었으며 Java 객체를 송수신하고, 구현 시 소켓통신에 대한 고려가 필요하지 않도록 RMI를 활용하였다. 또한 인증과정을 통해 보안성을 향상시켰으며 템플릿(Template) 제공, 주석달기, 문서구조 가시화가 가능한 편집기를 제공함으로써 XML 문서 공동저작의 수월성을 향상시켰다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.143-154
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• 2008

인터넷을 통하여 다양한 활동을 수행하는 사용자들이 급속히 증가함에 따라 여러 그룹에 소속된 사용자들 간의 인터넷을 통한 협업과 정보 교환이 활발하게 이루어지고 있다. 또한, 이와 더불어 최근 사용자중심의 서비스가 활성화됨에 따라 개인화 된 인터넷 서비스의 중요성이 대두되고 있다. 현재, 웹 기반의 협업 수행을 지원하는 다양한 협업시스템이 있다. 하지만 이러한 협업시스템들은 개인화 된 서비스를 지원하지 않기 때문에 다양한사용자를 고려한 효과적인 협업 환경을 제공하기 어렵다. 본 논문은 CoSlide 협업시스템을 이용하여 다양한 사용자들의 협업 수행을 지원하기 위한 협업지원 포틀릿의 개발에 대하여 기술한다. 협업지원 포틀릿은 CoSlide 협업시스템 서버에서 제공하는 다양한 가상공간을 지원하며, 각 가상공간의 자원을 제어할 수 있는 여러 기능들을 제공한다. 개발된 포틀릿은 포탈을 구성하는 컴포넌트로 포함되어 다양한 사용자의 요구를 충족시킬 수 있는 협업 환경을 제공한다. 사용자는 다양한 포틀릿을 제공하는 포탈을 통하여 자신의 작업 환경을 고려한 맞춤형 인터페이스를 구성하고. 이를 이용하여 효과적으로 협업을 수행할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.79-89
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• 2009

웹데브는 비동기적인 협업 저작을 지원하는 IETF의 표준 프로토콜로서 다양한 콘텐츠의 저작과 관리를 지원하기 위한 웹 기반의 하부구조를 제공한다. CoSlide는 웹데브 프로토콜을 통하여 다양한 작업공간과 협업서비스를 제공하는 서버로서 Jakarta Slide를 확장하여 개발되었다. CoSlide 서버는 다양한 사용자의 정보 저장 및 공유를 위한 작업공간을 지원하며 자원의 효과적인 공동저작을 위한 환경을 제공한다. 실제적인 협업 활동은 CoSlide 서버에서 제공하는 협업서비스들을 활용하여 협업 수행기능을 제공하는 협업 클라이언트를 통하여 이루어진다. 본 논문은 CoSlide서버와 함께 동작하여 효과적인 협업 환경을 제공하는 CoSpace협업시스템 클라이언트의 개발에 대하여 기술한다. CoSpace는 CoSlide서버에서 제공하는 다양한 작업공간에 접근하기 위한 인터페이스를 제공하며 작업공간의 자원을 제어할 수 있는 기능을 제공한다. 특별히 자원의 공동저작을 위한 저작도구 자동연결 자동 잠금 처리 드래그앤드랍을 이용한 자원 이동 등의 향상된 자원 제어기능을 제공한다.