• 전자공학회논문지A
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• 제33A권5호
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• pp.165-171
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• 1996

A noncoherent full-digital PN(pseudo noise) code acquisition/tracking loop has been presetned and implemented in FPGA for the CDMA band-limited direct-sequence spread-spectrum (DS-SS) signals. It employs a simple decimator to control of local PN code phase to lower the hardware cost, and a second order loop to enable the more accurate tracking. The proposed acquisition/tracking loop has been designed in RTL-level VHDL, synthesized into logic gates using the design analyzer of synopsys software, implemented in an ALTERA FPGA chip, and tested. The number of logic gates used in the implemented FPGA chip is around 7000. The functionality has been verified using a PC interface circuitry and a logic analyzer.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.7-12
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• 2008

A GNSS(Global Navigation Satellite System) using GPS provides us with very useful information concerning the positioning of users in many sectors such as transportation, social services, the justice system and customs services, public works, search and rescue systems and leisure. A GNSS using the Galileo satellite is due to work in 2008 and expected to be used in various fields such as aviation, marine transportation, land surveying, resources development precise agriculture, telemetics, and so on. In this paper, we discuss the implementation and testing of a combined GPS/Galileo receiver which we named KSTAR V1.0. Each tracking module of GPS/Galileo dual mode correlator has the five track arms which consist of Very Early code, Early code, Prompt code, late code, and Very late code. Each of 24 tracking modules can be assigned to GPS and/or Galileo signal by changing mode selection register. The basic correlator integration dump period is set to 1ms for GPS C/A code and fast Galileo signal tracking. The performance of the developed combined GPS/Galileo receiver was tested and evaluated using the IF (Intermediated Frequency)-level GPS/Galileo signal generator.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(1)
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• pp.28-33
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• 1996

A transport theory code CRX-Hex based on characteristic methods with a general geometric tracking routine is developed for the heterogeneous hexagonal geometry. With the general geometric tracking routine, the formulation of the characteristic method is not changed. To test the code, it was applied to two benchmark problems which consist of complex meshes and compared with other codes (HELIOS, TWOHEX).

• 한국통신학회논문지
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• 제29권4A호
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• pp.429-438
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• 2004

본 논문에서는 WCDMA 시스템을 위한 판정궤환 동기식 동기추적 회로 (decision-feedback coherent code tracking loop)를 설계하고 AWGN 환경과 페이딩 환경에서 위상 에러와 심볼 에러의 영향을 고려하여 지터 분산을 해석한다. 먼저, AWGN 환경에서의 지터 분산을 위상 에러와 비트 오율을 포함하여 펄스성형 필터(pulse-shaping filter), 타이밍 오프셋 (timing offset), 신호 대 잡음비 (signal-to-interferences ratio), 루우프 대역폭(loop-bandwidth)에 대한 일반식으로 유도하고 페이딩 환경에서 지터 분산의 상한치 (upper bonnd)를 유도한다. 끝으로, WCDMA 순방향 링크의 DPCH 프레임 포맷 #13을 목표 시스템(target system)으로 설정하여 2차 동기식 등기추적 회로를 설계하고 AWGN 환경과 Rayleigh 페이딩 환경에서 지터 분산의 이론치와 시뮬레이션 결과를 비교, 분석한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.198-204
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• 2012

로봇들의 협동 작업을 위해서는 다양한 환경에서 다른 로봇들을 인식하고 추적하는 기술이 요구된다. 본 논문에서는 코드북 모델과 스테레오 영상 처리를 이용하여 이동 로봇을 인식하고, 퍼지 제어기를 사용해 추적하는 이동 로봇 추적 제어 시스템을 제안한다. 먼저 코드북 모델을 사용하여 영상의 전경과 배경을 분리하였다. 분리된 전경에서 색상정보를 기반으로 관심영역을 구해내고, 스테레오 영상처리를 통해 얻은 깊이 영상을 기반으로 이동 로봇까지의 실제 거리를 추정한다. 각 거리에 따라 열림 및 닫힘 연산을 적용하고, 모듈형 로봇의 크기에 맞춰 라벨링을 통해 효과적으로 이동 로봇을 인식한다. 추출된 이동 로봇의 움직임에 따른 효과적인 추적을 위하여 스테레오 영상 처리를 통해 얻은 거리 정보와 로봇의 이동 정보를 이용해 퍼지 제어기를 설계하여 이동 로봇 추적 시스템을 제안하였다. 제안한 퍼지 추적 제어 시스템의 성능은 실제 이동 로봇의 추적 실험을 통하여 검증하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.59-64
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• 2024

소형 추적 레이더는 표적에서 운용하는 RGPO(Range Gaet Pull Off)등 기만신호를 피하기 위하여 송신주기를 랜덤하게 변화하여 송신을 한다. 이때 의사랜덤코드를 활용하여 랜덤하게 송신 주기를 변경을 한다. 의사랜덤코드는 특정구간이 지나면 반복을 하기 때문에 반복이 노출되면 기만신호를 피하기 힘들어 진다. 본 논문에서는 FPGA를 통한 랜덤 코드 생성과 시스템 백색잡음을 더하여 보다 실제적인 송신 펄스 코드를 생성하였다. FPGA를 이용하여 EPROM에 의사랜덤코드를 사용하면서 반복을 피할 수 있는 PRF를 생성하는 코드 생성에 대한 연구결과를 제시한다. 또한 추적 레이더에 적용하여 랜덤한 PRF 펄스 설계된 결과를 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.97-97
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• 2000

In this paper, a signal processing algorithm for software GPS receiver is proposed. The signal processor takes snapshot of the sampled If signal from the RF section of the GPS receiver. All the processing for code and carrier tracking and correlation are implemented using the digital signal processing techniques. In order to achieve fast code acquisition, correlation of the incoming GPS signal is performed using the FFT method, After code acquisition, to reduce the Doppler shift effect and increase the accuracy, the interpolation or the tracking are performed. The performance of the proposed processing algorithm is first evaluated using matlab/simulink. A signal acquisition board for sampling and logging GPS IF signal form the Mitel GPS RF chip set is constructed. In order to analyze the performance of the designed algorithm the experiments are performed and the results are analyzed.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제38권2호
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• pp.119-128
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• 2006

We start to develop a predictable technology for thermal-hydraulic performance of the RMWR core using an advanced numerical simulation technology. As a part of this technology development, we are developing the advanced interface tracking method to improve the conservation of volume of fluid. The present paper describes a part of the development of the twophase flow simulation code TPFIT with the advanced interface tracking method. The numerical results applied to large-scale water-vapor two-phase flow in tight lattice rod bundles are shown and compared with experimental results. In the results of numerical simulation, a tendency of the predicted void fraction distribution in horizontal plane agreed with the measured values obtained by the advanced neutron radiography technique including the bridge formation of the liquid at the position of adjacent fuel rods where an interval is the narrowest.

• 전자공학회논문지A
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• 제33A권3호
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• pp.1-9
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• 1996

in this paper, we analyzed CDD-DLL code tracking loop for tracking of direct-sequence spread-spectrum signals in a multipath fading channel. The multipath fading channel is modeled as two-ray rayleigh fading channel which is well applicable in a land mobile communication environments. We use trackin jitter variance and mean-time-to-lose-lick as performance measures. From the numerical resutls, it is shown that the effect of multipath fading decreases as SNR/bit increases. Also it is shown that CDD-DLL provides superior jitter performance compared with noncoherent DLL and jitter performance improvement is more significant for a two-ray rayleigh fading channel than an AWGN channel.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.38-46
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• 1992

본 논문에서, 63_88MHz 밴드폭에서 25MHz 채널 스페이싱을 갖는 1023 채널과 100 hops/sec 호핑율을 가진 주파수 호핑 송수신기에 적용할 수 있는 고속 동기 회로를 수행했다. 동기과정(초기 동기와 트래킹)은 두 스텝으로 구성된다. Short hopping frequencies, synchronization prefix에 정합된 두개의 채널 수동 correlators를 사용한 변황된 정합 필터는 초기동기를 위해 제시되었다. 초기 동기의 확률을 증가 시키기 위해 prefix는 반복적으로 전송된다. correlator의 출력은 동기 결정회로로 보내지고 코드 시작 시간은 동기 결정회로에 대해서 알아낸다. 변형된 정합 필터 방법은 하드웨어의 복잡성을 줄이고 코드 획득을 빠르게 얻는 것은 가능하게 했다. 쿨럭 회복 회로는 tracking을 위해 PN코드를 발생했다.