In PCB assembling line, it needs SMD mounter. In this paper, the feeder of the SMD mounter, which carry component to the mounter is designed. Up to now, mechanical air feeder is mainly used. But in these days, it is developed to the electrical feeder with network. There are many kind of feeders with various control technique. In this paper, the feeder with BLDC motor and LON chip is designed and implemented. Then the experimental results are presented.
This study was carried out to elucidate the effects of organic mulching materials on the weed inhibition and the growth of young jujube (Zizyphus jujuba Miller) trees from 2012 to 2013. Four organic mulching materials (rice straw, rice hull, sawdust and wood chip) were treated on jujube tree field in 2012. The range of weed control values was 96~98% in 2012. In 2013, the weed control values of rice straw, rice hull, sawdust and wood chip mulching were 7%, 60%, 27%, and 79%, respectively. The growth of young jujube trees was highest in wood chip mulching, whereas that in rice hull mulching was lowest. These results suggest that wood chip can be useful as a mulching material for weed control in jujube orchards.
With distribution industrial control system, the use of low cost to achieve a highly reliable and safe system in real time distributed embedded application is proposed. This developed intelligent node is based on two microcontrollers, one for the execution of the application code, also as master controller for ensuring the real time control & the logic operation with PLD and other for communication task and the easy control execution, i.e., I/O digital input, digital output and interrupting. This paper also presents where the case NCS (Networked control system) with LonTalk protocol is applied for the filtration process control system of a small water treatment plant.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.9
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pp.916-921
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2009
The technology to inspect and measure an inner structure of micro parts has become an important tool in the semi-conductor industrial field with the development of automation and precision manufacturing. Especially, the inspection skill on the inside of highly integrated electronic device becomes a key role in detecting defects of a completely assembled product. X-ray inspection technology has been focused as a main method to inspect the inside structure. However, there has been insufficient research done on the customized inspection technology for the flip-chip assembly due to the interior connecting part of flip chip which connects the die and PCB electrically through balls positioned on the die. In this study, therefore, it is implemented to detect shape error of flip chip bonding without damaging chips using an x-ray inspection system. At this time, it is able to monitor the solder bump shape by introducing an edge-extracting algorithm (exponential approximation function) according to the attenuating characteristic and detect shape error compared with CAD data. Additionally, the bonding error of solder bumps is automatically detectable by acquiring numerical size information at the extracted solder bump edges.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.30
no.2
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pp.97-108
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1994
The DC Servo Motor has been used as an actuator in automatic control fields because of the good response and the control easiness nevertheless it has some disadvantage such as spark at the brush. Recently, along with the fast development of semiconductor industries, the digital control scheme is increasing in comparison with analog control because of the strength against noise and the accuracy. In this paper, authors proposed a combined control algorithm, which is mixed Modified Minimum Time Position Control(MMTPC) and PI control algorithm. for minimum time position control of DC Servo Motor by the one-chip microcontroller. The proposed control algorithm showed the fast response and offset-free. The validity of the proposed method comparing with the VSS control is proved by the response experiments.
In this paper, we present a design of modem and vocoder digital signal processor (DSP) chips for CDMA mobile station. The modem chip integrates CDMA reverse link modulator, CDMA forward link demodulator and Viterbi decoder. This chip contains 89,000 gates and 29 kbit RAMs, and the chip size is $10 mm{\times}10.1 mm$ which is fabricated using a $0.8{\mu}m$ 2 metal CMOs technology. To carry out the system-level simulation, models of the base station modulator, the fading channel, the automatic gain control loop, and the microcontroller were developed and interfaced with a gate-level description of the modem application specific integrated circuit (ASIC). The Modem chip is now successfully working in the real CDMA mobile station on its first fab-out. A new DSP architecture was designed to implement the Qualcomm code exited linear prediction (QCELP) vocoder algorithm in an efficient way. The 16 bit vocoder DSP chip has an architecture which supports direct and immediate addressing modes in one instruction cycle, combined with a RISC-type instruction set. This turns out to be effective for the implementation of vocoder algorithm in terms of performance and power consumption. The implementation of QCELP algorithm in our DSP requires only 28 million instruction per second (MIPS) of computation and 290 mW of power consumption. The DSP chip contains 32,000 gates, 32K ($2k{\times}16\;bit$) RAM, and 240k ($10k{\times}24\;bit$) ROM. The die size is $8.7\;mm{\times}8.3\;mm$ and chip is fabricated using $0.8\;{\mu}m$ CMOS technology.
The recent trend of recycle of mold scrap is to make high quality secondary ingot which can be used as raw malerial undcr intensive control of scrap. In this study, recycle of aluminum chlp generated atter machinmg process of castings was performed by vortex melting melhod Vortex melting technique was adopted for chip mclting process. The condition far optimal vortcx depth was decided using water mndellng experiment varying the shape, location, rotating speed of stlircr and watcr levcl. Before melting, chips were preheated at room temperame, 200, 300, $ 400^{\circ}C$and then submerged in the mirldle of vortex. The lecovery rale depending on the temperature was examined. As a result vortex depth was influenccd only by shape and rotating speed of stirrer, and the hlghest recovery rate oI 97% was obta~nedw hcn the submerged chip was preheated at $300^{\circ}C.$
In industry, the speed control of single-phase induction motor in domestic use is generally controlled by a simple ON-OFF or PID control method. However, in this case, in order to have a good speed regulating characteristics, itself should be modified in accordance with the optimum PID factors which are varied each time operating speed changes. Shortening the development time and saving the cost which are needed to modify the controller is a major problem to be solved now in industry. In order to alleviate the above difficulties, it is proposed to apply adaptive control technique using MRFAC(Model Reference Following Adaptive Control) for the speed control of single-phase induction motor which has scarcely been studied. In this paper, the above speed control technique is achieved using MCS-96 one chip micro controller with a good speed control characteristics and it is expetted to open a wide application field in the speed control of single-phase induction motor in the future.
A passive microfluidic delivery system using hydrophobic valving and pneumatic control was devised for microfluidic handling on a chip. The microfluidic metering, cutting, transport, and merging of two liquids on the chip were correctly performed. The error range of the accuracy of microfluid metering was below 4% on a 20 nL scale, which showed that microfluid was easily manipulated with the desired volume on a chip. For a study of the feasibility of biochemical reactions on the chip, a single enzymatic reaction, such as ${\beta}-galactosidase$ reaction, was performed. The detection limit of the substrate, i.e. fluorescein $di-{\beta}-galactopyranoside$ (FDG) of the ${\beta}-galactosidase$ (6.7 fM), was about 76 pM. Additionally, multiple biochemical reactions such as in vitro protein synthesis of enhanced green fluorescence protein (EGFP) were successfully demonstrated at the nanoliter scale, which suggests that our microfluidic chip can be applied not only to miniaturization of various biochemical reactions, but also to development of the microfluidic biochemical reaction system requiring a precise nano-scale control.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.7
no.4
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pp.267-273
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2007
This paper presents the implementation of an educational kit for intelligent system control education. Neural network control algorithms are presented and control hardware is embedded to control the inverted pendulum system. The RBF network and the MLP network are implemented and embedded on the DSP 2812 chip and other necessary functions are embedded on an FPGA chip. Experimental studies are conducted to compare performances of two neural control methods. The intelligent control educational kit(ICEK) is implemented with the inverted pendulum system whose movements of the cart is limited by space. Experimental results show that the neural controllers can manage to control both the angle and the position of the inverted pendulum systems within a limited distance. Performances of the RCT and the FEL control method are compared as well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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