• 제목/요약/키워드: chaotic

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The Synchronization Method for Cooperative Control of Chaotic UAV

  • Bae, Young-Chul
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2005년도 춘계학술대회
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    • pp.215-221
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    • 2005
  • In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic UAVs that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic UAVs receives the synchronization command, the other UAV also follows the same trajectory during chaotic UAVs search on the arbitrary surface.

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조화진동유동을 포함한 곡선파이프계의 혼돈운동 연구 (Chaotic Vibration of a Curved Oipe Conveying Oscillatory Flow)

  • 박철희;홍성철;김태정
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1996년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관, 8 Nov. 1996
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    • pp.288-294
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    • 1996
  • In this paper, Chaotic motions of a curved pipe conveying oscillatory flow are theoretically investigated. The nonlinear partial differential equation of motion is derived by Newton's method. The transformed nonlinear ordinary differential equation is a type of Hill's equation, which have the parametric and external excitation. Bifurcation curves of chaotic motion of the piping systems are obtained by applying Melnikov's method. Poincare maps numerically demonstrate theoretical results and show transverse homoclinic orbit of the chaotic motion.

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통신암호화에 응용된 로렌츠 기반 이산 카오스의 동기화에 관한 연구 (A study on synchronization of lorenz-based dicrete chaotic with application to communcation encryption)

  • 박철;김영태;고형화
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권11호
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    • pp.2488-2497
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    • 1997
  • 본 논문에서는 카오스 현상을 발생시키는 이산 로렌츠 시스템의 컴퓨터 모의 실험에 대한 방법을 제시하였다. 모의 실험에서의 카오스적인 움직임은 수치해석에 의해 예측된 결과와 일치하였다. 동기화된 카오스 시스템의 원리를 사용함으로써, 비화통신을 위한 접근 방법 로렌츠 방정식을 코딩한 송.수신기를 컴퓨터를 사용, 모의 실험함으로써 증명하였다. 송신기에서는 카오스 신호를 사용해서 보내고자 하는 메시지를 먼저 카오스 신호와 곱하고 다시 카오스 신호를 더해서 전송한다. 한편 수신기에서는 전송된 신호를 수신측 카오스 신호로 빼준 후에 다시 나누어서 전송된 메시지를 회복하는 방법을 사용하였다. 비선형 상태추정으로써 로렌츠 이산 카오스 동기 시스템의 견고성의 정도를 결정하기 위해서 샘플링 시간을 달리했으며, 이때 동기 오차와 그에 따른 송신신호와 수신신호와의 오차 값을 비교하여 성능을 평가하였다.

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사출 성형된 일회용 카오스 마이크로 믹서의 개발: 나선형 라미네이션 마이크로 믹서 (II) - 제작 및 혼합 실험 - (Development of an Injection Molded Disposable Chaotic Micromixer: Serpentine Laminating Micromixer (II) - Fabrication and Mixing Experiment -)

  • 김동성;이세환;권태헌
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제29권10호
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    • pp.1298-1306
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    • 2005
  • In this paper, Part II, we realized the Serpentine Laminating Micromirer (SLM) which was proposed in the accompanying paper, Part I, by means of the injection molding process in mass production. In the SLM, the higher level of chaotic mixing can be achieved by combining two general chaotic mixing mechanisms of splitting/recombination and chaotic advection by the successive arrangement of 'F'-shape mixing units in two layers. Mold inserts for the injection molding process of the SLM were fabricated by SU-8 photolithography and nickel electroplating. The SLM was realized by injection molding of COC (cyclic olefin copolymer) with the fabricated mold inserts and thermal bonding of two injection molded COC substrates. To compare the mixing performance, a T-type micromixer was also fabricated. Mixing performances of micromixers were experimentally characterized in terms of an average mixing color intensity of a pH indicator, phenolphthalein. Experimental results show that the SLM has much better mixing performance than the I-type micromixer and chaotic mixing was successfully achieved from the SLM over the wide range of Reynolds number (Re). The chaotic micromixer, SLM proposed in this study, could be easily integrated in Micro-Total-Analysis- System , Lab-on-a-Chip and so on.

자기피드백 마스킹 기법을 사용한 카오스 음성비화통신 (Chaotic Speech Secure Communication Using Self-feedback Masking Techniques)

  • 이익수;여지환
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.698-703
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    • 2003
  • 본 논문에서는 카오스 신호를 이용하여 음성신호의 보안전송을 위한 아날로그 비화통신 시스템을 제안하고 통신성능을 분석하였다. 기존의 카오스 동기화 및 카오스 변조통신 알고리즘을 개선하여 통신환경에서 발생하는 다양한 조건들을 적용하여 음성신호의 복원능력을 모의실험 하였다. 일반적인 PC(Pecora & Carroll) 제어기법과 제안한 SFB(Self-FeedBack) 마스킹 기법을 사용하여 송신단에서 음성신호를 카오스 신호로 마스킹하여 변조하고, 통신채널에 잡음신호를 추가하여 전송하였다. 수신단에서는 카오스 응답시스템을 이용하여 음성신호를 복조하고, 복원성능을 계산하기 위하여 아날로그 복원 에러 신호의 평균전력을 제안하여 계산하였다. 실험결과 마스킹 정도, 파라미터들의 민감성, 채널잡음 등에 대하여 PC 제어기법보다 피드백 제어기법의 복원성능이 우수함을 정량적인 데이터로 확인할 수 있었다. 또한 로렌쯔 카오스 비화통신시스템에 사용할 경우 파라미터들의 조합으로 암호키를 구성해야 하므로 파라미터 변화율에 대응하는 복원에러율의 관계를 모의실험 값으로 구하였다.

다중 카오스 사상을 이용한 영상 암호시스템 설계 (Design of image encryption system using multiple chaotic maps)

  • 이성우;신재호
    • 정보보호학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.183-194
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    • 2004
  • 인터넷 이용의 폭발적인 증가와 유무선 통신기술의 발달로 인해 디지털 영상의 교환이 매우 빈번하게 일어나고 있는 현실에서 개인 사생활과 기업 및 기관의 기밀에 관련된 영상에 대한 보안이 매우 중요시 되어가고 있다. 또한 최근 카오스 이론과 암호와의 밀접한 관련성으로 인해 카오스 사상(Map)에 기반 한 새로운 암호기술 개발에 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 1차원 카오스 사상(Map)인 PLCM(Piecewise Linear Chaotic Map)과 2차원 카오스 사상인 Baker 사상을 이용한 정지영상 암호 시스템을 제안한다. 본 제안 시스템은 1차원 PLCM을 기반으로 한 섭동(Perturbance)기반 카오스 스트림(Stream)암호 기법과 2차원 Baker 사상을 기반으로 한 카오스 블록(Block)암호 기법이 결합된 구조로서 좋은 혼동(Confusion)특성과 확산(Diffusion)특성을 지닌 매우 안전하고 구현이 쉬운 암호시스템이다. 또한 본 논문에서는 실험 결과를 통해 통계적(Statistical) 공격에도 매우 강함을 보여주었다.

다중변수 혼돈계를 이용한 이미지 암호화 방법의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Image Encryption Method for Multi-Parameter Chaotic System)

  • 임거수
    • 융합보안논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.57-64
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    • 2008
  • 컴퓨터성능의 향상과 인터넷의 발달로 인하여 디지털 이미지의 보안에 대한 중요성이 계속 증가 하고 있고, 이런 현상때문에 혼돈신호를 이용한 암호화 알고리즘은 새롭고 효과적인 이미지 암호화 방법중의 하나로 제시되고 있다. 본 논문에서 우리는 기존의 혼돈신호를 이용한 암호화 방법의 혼돈신호가 특정 값에 변중된 분포로 생성되는 현상에 대한 암호화의 문제점을 보이고 우리가 설계한 다중변수 혼돈계를 이용한 암호화 알고리즘은 혼돈신호의 분포가 생성되는 신호의 전체 영역에 일정한 분포로 발생되는 것을 보인다. 우리는 이미지를 암호화하고 복호화한 결과값으로 우리가 제시한 다중변수 혼돈계를 이용한 암호화 방법의 타당성을 제시한다.

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수평 환형 공간에서의 혼돈 열대류로의 분기 (Bifurcation to Chaotic Thermal Convection in a Horizontal Annulus)

  • 유주식;김용진
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제24권9호
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    • pp.1210-1218
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    • 2000
  • Thermal convection in a horizontal annulus is considered, and the bifurcation phenomena of flows from time-periodic to chaotic convection are numerically investigated. The unsteady two-dimensional streamfunction-vorticity equation is solved with finite difference method. As Rayleigh number is increased, the steady flow bifurcates to a time-periodic flow with a fundamental frequency, and afterwards a period-tripling bifurcation occurs with further increase of the Rayleigh number. Chaotic convection is established after a period-doubling bifurcation. A periodic convection with period 4 appears after the first chaotic convection. At still higher Rayleigh numbers, chaotic flows reappear.