• Title/Summary/Keyword: channel junction

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Rule-Based Path Finding Algorithm for Part Assembly and Its Extension to Mobile Robot Path Planning (룰 방식에 의한 조립경로 생성 및 이동용 로봇에의 적용)

  • 이병룡
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.2
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    • pp.135-144
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    • 1995
  • 조립작업에 있어서의 경로계획(path planning)에 대하여 지금까지 많은 연구가 진행되어 왔으며, 그것의 주종을 이루는 것들은 cell decomposition 방식과 potential field 방식이다. 이러한 방식들은 free space를 세분하거나 potential field를 계산하는데 많은 시간을 필요로 하며, 조립부품 이동영역이 configuration space로 먼저 치환이 되어야 하는 문제점들이 발생하게 된다. 그러므로, 만약에 조립부품에 대한 이동환경이 복잡하지 않고 알려져 있으면 위의 방식들은 비용적인 면에서 많은 낭비를 가져온다. 본 논문에서는 간단하면서도 알려진 작업환경에서 효과적인 조립부품의 경로계획 알고리즘을 개발하였다. 먼저, channel, junction 및 간격 유지계수(clearance gap)의 개념을 도입하고, 이 개념들을 이용하여 룰 방식의 알고리즘을 개발하였다. 그리고, 이 알고리즘을 이동용 로봇의 경로계획에도 적용될 수 있음을 보였다.

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Analysis of Flow Characteristics due to Bridge Installation using 1-D and 2-D Hydraulic Models at a Channel Junction (1.2차원 수리모형을 이용한 합류부에서의 교각설치에 따른 흐름특성 분석)

  • Park, Byung-Ky;Lee, Dae-Up;Jung, Kwan-Sue
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.144-149
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    • 2011
  • 합류부에서의 수공구조물의 설치는 수리학적으로는 매우 불리하며, 최근 심각해지고 있는 국지성 집중호우로 인한 과중한 유량이 합류부에 집적되어 홍수위를 상승시킴으로써 하천 범람 피해의 주원인이 된다. 본 연구에서는 1차원 HEC-RAS 및 2차원 수치모형 CCH2D을 이용하여 합류부에서의 교각설치에 따른 하천흐름 변화를 분석하고 각 모형의 성과를 비교 검토한다. 또한 2차원 모형인 CCHE2D 모형의 원형교각 배치에 대한 단점을 보완하고자 2차원 수리해석 모형인 FLUMEN모형과 함께 비교 분석하여 실제 교각의 배치, 형상 및 제원이 고려된 격자망을 이용하여 합류부 주변에 위치한 교량에 의한 흐름 유동특성을 평가한다.

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Fabrication of Organic-Inorganic Nanohybrid Semiconductors for Flexible Electronic Device

  • Han, Gyu-Seok;Jeong, Hui-Chan;Gwon, Deok-Hyeon;Seong, Myeong-Mo
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.114-114
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    • 2011
  • We report a high-performance and air-stable flexible and invisible semiconductor which can be substitute for the n-type organic semiconductors. N-type organic-inorganic nanohybrid superlattices were developed for active semiconducting channel layers of thin film transistors at low temperature of $150^{\circ}C$ by using molecular layer deposition with atomic layer deposition. In these nanohybrid superlattices, self-assembled organic layers (SAOLs) offer structural flexibility, whereas ZnO inorganic layers provide the potential for semiconducting properties, and thermal and mechanical stability. The prepared SAOLs-ZnO nanohybrid thin films exhibited good flexibility, transparent in the visible range, and excellent field effect mobility (> 7cm2/$V{\cdot}s$) under low voltage operation (from -1 to 3V). The nanohybrid semiconductor is also compatible with pentacene in p-n junction diodes.

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Stability Enhancement of Polysilicon Thin-Film Transistors with A Source-tied-to-body

  • Choi, B.D.;Choi, D.C.;Jung, J.Y.;Park, H.H.;Chung, H.K.
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 2005.07a
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    • pp.293-293
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    • 2005
  • The differences between floating and grounded body effects in polycrystalline silicon thin-film transistors (polysilicon TFTs) are investigated by making a body contact. The floating body effects such as kink effect, subthreshold slope change, and body current characteristics are explained and modeled by impact ionization, which causes source body turn on, and activates the parasitic bipolar junction transistors (BJTs). These effects become crucial for channel lengths of 4㎛ or shorter. Our data show that making a body contact reduces kink effects significantly and identifies impact ionization mechanism in polysilicon TFTs.

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An Experimental Study on the Effect of Flow Improvement at a Channel Junction by Installation of Training Wall considering on Permeability (투수성을 고려한 도류제의 합류부 흐름 개선효과에 관한 실험적 연구)

  • Choi, Gye-Woon;Hwang, Young-Man;Chang, Yun-Gyu;Chae, Sin-Ae
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.59.2-59.2
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    • 2010
  • 본 연구는 투수성을 고려한 도류제의 하천 합류부 흐름개선 효과를 파악하기 위하여, 도류제의 투수성 재료 사용 여부, 본류와 지류의 유량비 변화, 도류제의 설치 길이변화를 주어 수리모형실험을 실시하였다. 수리모형실험은 고정상 및 이동상 실험을 수행함으로 도류제 설치에 따른 수위, 유속, 하장변화를 관측 분석하였다. 실험결과 도류제의 설치가 합류부 흐름의 수위를 크게 저감시키고, 유속을 증대시킴으로서 통수능 개선을 유도하여 합류부의 홍수피해위험을 크게 저감시킬 수 있는 것으로 나타났다.

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Simulation of Velocity at Curved Channel Junction with RMA-2 (RMA-2를 이용한 만곡수로 합류부에서의 유속모의)

  • Oh, Hyeong-Sek;Lee, Jin-Woo;Cho, Yong-Sik
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.95.1-95.1
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    • 2010
  • 본 연구에서는 만곡하천에서 본류와 지류의 합류각에 따른 수치모의 결과를 이용하여 합류부에서의 유속변화를 파악하는데 목적이 있다. 적용대상지역은 조양강과 용탄천 합류부로서, 만곡하천에 지류가 합류하며 유량이 적은 지류의 합류부에서 유속변화가 나타나는 지역이다. 합류부에서의 지류의 합류각에 따른 유속변화량을 알아보기 위하여 지류의 합류각을 $30^{\circ},\;60^{\circ},\;90^{\circ},\;120^{\circ}$로 바꾸어 수치모의를 실시하였고, 수치모의는 상용 2차원 수치모형인 RMA-2를 이용하였다. 합류부에서 지류의 합류각이 커짐에 따라 합류점의 유속이 느려지고, 유속이 감소하는 범위가 넓어짐을 알 수 있었다.

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Characteristics of Extended Drain N-type MOSFET with Double Polarity Source for Electrostatic Discharge Protection (정전기 보호를 위한 이중 극성소스를 갖는 EDNMOS 소자의 특성)

  • Seo, Yong-Jin;Kim, Kil-Ho;Park, Sung-Woo;Lee, Sung-Il;Han, Sang-Jun;Han, Sung-Min;Lee, Young-Keun;Lee, Woo-Sun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.97-98
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    • 2006
  • High current behaviors of extended drain n-type metal-oxide-semiconductor field effects transistor (EDNMOS) with double polarity source (DPS) for electrostatic discharge (ESD) protection are analyzed. Simulation based contour analyses reveal that combination of bipolar junction transistor operation and deep electron channeling induced by high electron injection gives rise to the second on-state. Therefore, the deep electron channel formation needs to be prevented in order to realize stable and robust ESD protection performance. Based on our analyses, general methodology to avoid the double snapback and to realize stable ESD protection is to be discussed.

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Numerical Simulation at Curved Channel Junction with RMA-2 (RMA-2를 이용한 만곡하천 합류부에서의 흐름해석)

  • Lee, Jin-Woo;Oh, Hyeong-Sek;Cho, Yong-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.238-242
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    • 2010
  • 본 연구에서는 만곡하천에서 본류와 지류의 합류각에 따른 수치모의 결과를 이용하여 합류부에서의 유속변화와 수위변화를 분석하는데 목적이 있다. 적용대상지역은 조양강과 용탄천 합류부로서, 만곡하천에 지류가 합류하며 유속과 수위가 변하는 지역이다. 합류부에서 지형변화에 따른 합류부에서의 유속과 수위 변화를 알아보기 위하여 본류와 지류가 합류되는 부분의 합류각 변화에 따른 수치모의를 실시하였다. 자연형 하천에 가까운 수치모의를 위하여 조양강과 용탄천의 관측값(유량 및 수위 자료)을 적용하여 수치모의를 실시하였다.

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Sub-90nm 급 Logic 소자에 대한 기생 저항 성분 추출의 연구

  • 이준하;이흥주;이주율
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2003.05a
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    • pp.112-115
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    • 2003
  • Sub-90nm급 high speed 소자를 위해서는 extension영역의 shallow junction과 sheet 저항의 감소가 필수적이다. 일반적으로 기생저항은 channel저항의 약 10-20%정도를 차지하도록 제작되므로, 이를 최소화하여 optimize하기 위해서는 기생저항에 대한 성분 분리와 이들이 가지는 저항값에 대한 정량적 계산이 이루어져야 한다. 이에 본 논문은 calibration된 TCAD simulation을 통해 90nm급 Tr. 에서 각 영역의 저항성분을 계산, 평가하는 방법을 제시한다. 이 결과, 특히, extension영역의 표면-accumulation부분이 가장 개선이 있어야 할 부분으로 분석되었으며, 이 저항은 gate하부에 존재하는 extension으로부터 발if되는 측면 doping의 tail영역으로 인해 형성되는 것으로,doping의 abruptness가 가장 중요한 factor인 것으로 판단된다.

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Self-healing capsule manufacturing and characteristic analysis using microfluidic control method droplet manufacturing technology (미세 유체제어 방식 드랍렛 제작 기술을 이용한 자가치유 캡슐 제작 및 특성 분석)

  • Ji, Dong-min;Song, Won-Il;lee, ja sung;Ramos-Sebastian, Armando;Kim, S-Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2022.04a
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    • pp.251-252
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    • 2022
  • The microfluidic controlled droplet manufacturing system is one of the most powerful methods for capsule manufacturing. The microfluidic control method can control the type and size of the capsule by changing the size and configuration of the channel. In addition, by increasing the number of channels, capsules of uniform size can be mass-produced. In this paper, a capsule manufacturing system including flow-focusing and T junction method was designed. In addition, the effectiveness of this system was verified by manufacturing multi-emulsion capsules with a size of 2.2 to 3 mm.

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