• Tribology and Lubricants
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• 제26권6호
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• pp.336-340
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• 2010

Ultrasound thermography detects defects by radiating 20 ~ 30 kHz ultrasound waves to the samples and capturing the heat generated from the defects with the use of an infrared thermographic camera. This technology is being spotlighted as a next-generation NDE for the automobile and aerospace industries because it can test large areas and can detect defects such as cracks and exfoliations in real time. The heating mechanism of the ultrasound vibration has not been accurately determined, but the thermomechanical coupling effect and the surface or internal friction are estimated to be the main causes. When this heat is captured by an infrared thermographic camera, the defects inside or on the surface of objects can be quickly detected. Although this technology can construct a testing device relatively simply and can detect defects within a short time, there are no reliable data about the factors related to its detection ability. In this study, the ultrasound thermography technique was used to manufacture gasoline and diesel engine piston specimens, and nondestructive reliability tests to verify the applicability and validity of the ultrasound thermography technique.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.317-322
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• 2009

로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의 안정화를 위한 방법을 연구가 필요해졌다. 영상에서 글로벌 모션 벡터를 계산하여 안정화하는 방법이 존재하지만 이는 프로세서가 처리해야 하는 데이터양이 많아지기 때문에 임베디드 로봇의 사양의 한계로 인하여 실시간으로 영상을 송출하는데 큰 어려움이 있다. 이를 보완하기 위하여 모션벡터를 사용하지 않는 모션센서를 통한 영상 안정화를 제안한다. 모션센서를 통하여 로봇의 진행과 관계없는 움직임을 추출하고 추출한 움직임을 영상에서 제거하는 방법이다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제15권1호
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• pp.102-108
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• 2016

비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되고, 이러한 진동 환경에서 드론에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐발 시스템의 안정화 설계가 필요하다. 짐발 시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 본 논문에서는 짐발시스템의 한 축에 대한 동역학 모델을 세우고 이에 대한 고전적인 PID제어기를 적용하여 본다. 또한 시스템에 대한 동적 모델 없이 Intelligent-PID 제어기를 설계하고, 두 제어기의 성능을 MATLAB/Simulink을 이용한 시뮬레이션으로 비교하여 본다. 이들을 통하여, Intelligent-PID 제어기는 동역학 모델을 거의 필요로 하지 않고도 설계가 가능하고, 모델의 특성이 변하여도 제어기의 파라미터를 재조정할 필요가 없이 진동을 차단하고 각도를 추종 할 수 있는 제어강인성을 보인다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제32권1호
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• pp.29-35
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• 2019

본 논문에서는 건축물 진동저감장치에 적용되는 액체감쇠기 내 유체 자유표면의 동적 거동 계측을 위해 저가형 RGB-depth 센서인 Microsoft사 $Kinect^{(R)}$ v2의 활용과 계측시스템을 구축하는 방법을 제안하였다. $Kinect^{(R)}$ v2의 성능검토 및 실효성 확인, SDK(software development kit)를 사용한 실시간 모니터링, 3D 공간상에서 유체의 표면 정보 취득, 기존 비디오 센싱기법과의 비교를 통해 본 연구에서 제안한 유체의 동적 거동 계측 시스템의 정확성과 우수성을 검증하였다. 제안된 계측시스템을 활용하여 소형 수조 내 액체에 대한 동적 거동 정밀계측을 수행하였으며, 이를 바탕으로 광범위한 가진입력에 대한 유체 자유표면의 동적 거동 특징을 확인하였다. 본 연구의 결과를 바탕으로 RGB-depth센서의 건축물 진동저감 적용을 통해 정밀한 모니터링 시스템을 구축하고 최적화된 액체감쇠기의 설계 및 운용을 기대할 수 있다.

• 대한후두음성언어의학회지
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• 제24권2호
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• pp.107-111
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• 2013

Objectives : We developed two-dimensional (2D) scanning videokyomography to evaluate the mucosal wave of whole vocal cords in real time to overcome the limit of preexisting stroboscopy and line scanning videokymography which could not evaluate it. Methods : We implemented a continuous light source with high brightness, a high-definition CMOS camera, and capture board for saving the data. We created the software program to analyze the image data from the system. The test of the functionality of the 2D scanning videokymography camera was performed in one of the authors (P.H.J 32 years old male). Vocal cord images were obtained during normal phonation and falsetto phonation. Images were obtained also during cough, diplophonia. Results : The system made it possible to measure objective parameters, including fundamental frequency, amplitude, regularity, mucosal wave, and phase difference, medial and lateral peak, opening versus closing duration related to vocal fold vibration. Simultaneously, it enabled analysis of the whole mucosal wave of the entire vocal fold in real time. 2D scanning videokymography was also effective for evaluating the dynamic status of the vocal fold when the subject phonated aperiodic voice. Conclusion : In conclusion, 2D scanning videokymography can support the analysis of the whole mucosal wave of the entire vocal cord with objective vocal parameters, overcoming the limitations of stroboscopy and previous line scanning videokymography techniques.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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• pp.488-491
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• 2006

In this paper, a slim type actuator is proposed rising a bimorph PZT and a circular rotor link. The bimorph contacts the circular rotor, and its displacement generates the rotational motion of the rotor. The rotor causes the linear motion of AF and zoom lens through gear and a motion guide. The proposed model enables the actuations of many lens groups for zoom module by extending the single lens model. The important design parameter is the contact force determined by the frictional coefficient and preload between the rotor and PZT bimorph. A prototype of the single actuator model is manufactured and experiments results using LDV and tachometer are compared to the theoretical and numerical predictions. Experiments show the linear bimorph actuator model meets the performance criteria of the lens actuation, and it can be applicable to various slim type actuators for AF and zoom motions in mobile cameras.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.396-401
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• 2009

본 연구에서는 실감형 컨텐츠를 위한 리모트 컨트롤러의 하드웨어 및 소프트웨어적 개선점을 살펴본다. 보이스코일 모터와 진동 모터를 모두 사용한 진동 촉감 제공 방법을 제시하며, 마커의 크기 및 카메라 파라미터 최적화를 통한 위치 추적 시스템의 성능 향상을 살펴보고 효율적인 세그멘테이션 및 비전 데이터 추가를 통한 동작 인식의 개선점을 살펴본다. 또한, 제시된 컨트롤러의 실감형 컨텐츠에 대한 적용 가능성을 살펴본다.

• 터널과지하공간
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• 제12권3호
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• pp.179-188
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• 2002

본 연구는 한 경부 고속철도 터널의 NATM 굴착에 의한 2 arch 확공 굴착 시 발생되는 진동 및 응력의 변화가 터널 및 인근 사면에 미치는 영향을 사전에 파악하여 안정성을 검토하는 데에 그 목적이 있다. 지반물성치를 산정하기 위해 시추공 조사, TV검층 및 속도검층을 실시하였다. 2차원 해석을 통해 불확실한 지반의 물성을 변수로 간주하고 가능한 범위 내에서 해석을 수행함으로서 특정한 지반 물성이 입력 정수로서 결정되었다. 정적 및 발파 진동에 의한 준-정적(pseudo-static)안전율을 계산하였으며, 3차원 해석을 통해 터널굴착으로 인한 터널 및 터널 주변의 거동과 터널 지보재의 적정성 여부를 조사하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제24권3호
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• pp.253-260
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• 2014

conducted. In-situ measurements were conducted to investigate the noise characteristics in high-speed trains such as KTX and KTX-Sancheon. Binaural microphones and spherical microphone were adopted to record and evaluate the spectral characteristics and noise incidence characteristics at the seats in the passenger cars. Environmental elements were also recorded during the noise measurements using a camcorder and GPS application. In addition, auditory tests were conducted to investigate annoyance of interior noise of high-speed trains. Based on the objective measure and subjective responses on interior noise, statistical analysis such as correlation and regression analyses were carried out. From the results perception models for evaluating the interior noise of high-speed train were derived.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제16권2호
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• pp.190-197
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• 2006

It is well known that the acoustic characteristics of the sea are significantly affected by bubbles which have their own inherent characteristics at the undersea. In this study, the shape and acoustic characteristics of air bubbles generated by an underwater nozzle are calculated numerically, and are measured with a high speed camera and a hydrophone at various air flow rates in the experimental apparatus. As a result of analysis, the shape calculated numerically well matched with measured values at low flow rates, but in case of relatively higher flow rates. the use of correction coefficient is needed for more accurate estimation of the bubble shape. And also the rising velocity of a single bubble is constant regardless of both the bubble size and the flow rate. and the acoustic signal generated when the bubble is produced by an underwater nozzle has the same characteristic of natural frequency of the bubble pulsation, and is agreed with Minnaert's equation if the correction coefficient is considered in accordance with the flow rate.