• 제목/요약/키워드: calibration free

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주문진 표준사를 이용한 대형 공진주 시험 장비의 검증 (Verification of the large scale, free-free resonant testing equipment using Jumunjin sand)

  • 박인범;박철수;목영진
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2009년도 세계 도시지반공학 심포지엄
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    • pp.1415-1424
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    • 2009
  • Measuring dynamic properties of gravel-sized materials demands large specimens. Due to the difficulties in experiment as well as equipment, the dynamic properties of gravel-sized material has rarely been investigated. To realize free-free end condition more properly and stabilize specimen during testing with new specimen support system, a free-free resonant column testing device, which is capable of testing gravel-sized materials and constraining a specimen in free-free boundaries, is developed. We report the calibration of the equipment and preliminary testing results on Jumunjin sand. The testing data are compared with the previous data obtained from the existing fixed-free resonant column test.

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핸드-아이 보정과 능동 스테레오 비젼의 일반적 해석 (The General Analysis of an Active Stereo Vision with Hand-Eye Calibration)

  • 김진대;이재원;신찬배
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권5호
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    • pp.83-83
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    • 2004
  • The analysis of relative pose(position and rotation) between stereo cameras is very important to determine the solution that provides three-dimensional information for an arbitrary moving target with respect to robot-end. In the space of free camera-model, the rotational parameters act on non-linear factors acquiring a kinematical solution. In this paper the general solution of active stereo that gives a three-dimensional pose of moving object is presented. The focus is to achieve a derivation of linear equation between a robot′s end and active stereo cameras. The equation is consistently derived from the vector of quaternion space. The calibration of cameras is also derived in this space. Computer simulation and the results of error-sensitivity demonstrate the successful operation of the solution. The suggested solution can also be applied to the more complex real time tracking and quite general and are applicable in various stereo fields.

핸드-아이 보정과 능동 스테레오 비젼의 일반적 해석 (The General Analysis of an Active Stereo Vision with Hand-Eye Calibration)

  • 김진대;이재원;신찬배
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권5호
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    • pp.89-90
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    • 2004
  • The analysis of relative pose(position and rotation) between stereo cameras is very important to determine the solution that provides three-dimensional information for an arbitrary moving target with respect to robot-end. In the space of free camera-model, the rotational parameters act on non-linear factors acquiring a kinematical solution. In this paper the general solution of active stereo that gives a three-dimensional pose of moving object is presented. The focus is to achieve a derivation of linear equation between a robot's end and active stereo cameras. The equation is consistently derived from the vector of quaternion space. The calibration of cameras is also derived in this space. Computer simulation and the results of error-sensitivity demonstrate the successful operation of the solution. The suggested solution can also be applied to the more complex real time tracking and quite general and are applicable in various stereo fields.

사용자 캘리브레이션이 필요 없는 시선 추적 모델 연구 (User-Calibration Free Gaze Tracking System Model)

  • 고은지;김명준
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.1096-1102
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    • 2014
  • 적외선 조명을 이용한 간접시선추적 시스템에서는 촬영된 이미지에서 동공에 반사된 조명의 위치에 대한 캘리브레이션이 필수적이다. 하지만 안구의 크기나 머리의 위치에 따라 달라질 수도 있는 변수가 캘리브레이션 과정에서 정의된 상수로 계산에 포함되어 있어 오차를 감소시키는데 한계가 있다. 본 논문은 적외선 조명을 사용하면서도, 사용자 캘리브레이션 과정을 생략할 수 있는 방법을 연구한다. 반사각에 의한 글린트(glint)위치 차이에 영향을 받지 않게 하면서, 시스템의 모델과 시선 계산은 단순하게 하여 실시간 연산이 가능하도록 하는 것이 목표이다.

근적외 분광분석법을 응용한 사과의 유리산 함량 측정 (Nondestructive Evaluation of Free Acid Content in Apples using Near-infrared Spectroscopy)

  • 손미령;조래광
    • Applied Biological Chemistry
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    • 제41권3호
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    • pp.234-239
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    • 1998
  • 근적외 분광분석법으로 사과의 유리산 함량을 비파괴적으로 측정함에 있어서 사과 착즙액의 갈변에 의한 영향은 있었으나 실활처리 및 적정 알칼리액 농도는 측정 정확도에 영향을 주지 않았다. 수확기 사과의 유리산 함량은 수확 시기를 달리한 시료로 작성한 검량식을 사용하여 측정하였는데 중회귀분석 결과, 중상관계수(R)는 0.77이었고 측정오차(SEP)는 0.03%이었다. 저장 중인 사과의 유리산 함량은 저장하여 유리산 함량폭이 넓은 시료로 작성한 검량식을 사용하여 측정하였으며 그 결과 R은 0.90, SEP는 약 0.04%이었다. 근적외 분광분석법을 응용하여 사과 중의 유리산 함량을 정확히 정량하기는 다소 미흡하나 높은 산 함량치와 낮은 산 함량치를 가지는 사과로 분류하는 것은 가능한 것으로 판단되었다.

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Calibration-free real-time organic film thickness monitoring technique by reflected X-Ray fluorescence and compton scattering measurement

  • Park, Junghwan;Choi, Yong Suk;Kim, Junhyuck;Lee, Jeongmook;Kim, Tae Jun;Youn, Young-Sang;Lim, Sang Ho;Kim, Jong-Yun
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권4호
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    • pp.1297-1303
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    • 2021
  • Most thickness measurement techniques using X-ray radiation are unsuitable in field processes involving fast-moving organic films. Herein, we propose a Compton scattering X-ray radiation method, which probes the light elements in organic materials, and a new simple, non-destructive, and non-contact calibration-free real-time film thickness measurement technique by setting up a bench-top X-ray thickness measurement system simulating a field process dealing with thin flexible organic films. The use of X-ray fluorescence and Compton scattering X-ray radiation reflectance signals from films in close contact with a roller produced accurate thickness measurements. In a high-thickness range, the contribution of X-ray fluorescence is negligible, whereas that of Compton scattering is negligible in a low-thickness range. X-ray fluorescence and Compton scattering show good correlations with the organic film thickness (R2 = 0.997 and 0.999 for X-ray fluorescence and Compton scattering, respectively, in the thickness range 0-0.5 mm). Although the sensitivity of X-ray fluorescence is approximately 4.6 times higher than that of Compton scattering, Compton scattering signals are useful for thick films (e.g., thicker than ca. 1-5 mm under our present experiment conditions). Thus, successful calibration-free thickness monitoring is possible for fast-moving films, as demonstrated in our experiments.

대형 공진주 시험 장비의 적용 (Adoption of the large scale free-free resonant column test)

  • 박인범;박철수;목영진
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2009년도 춘계 학술발표회
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    • pp.626-633
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    • 2009
  • A large scale resonant column testing equipment is under development. The would-be equipment is aiming to test 150mm-diameter specimens, which can contain as large a grain size as 25mm. Such a large specimen is hardly excitated with the existing fixed-free end condition because the torsional force cannot be effectively coupled to the specimen. The specimen will be rather resonated with free-free condition and the scheme is implemented with a rotational bearing installed between coil-magnet exciter and base pedestal. Presently the equipment was assembled and is under calibration with a cylindrical brass specimen.

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콘 관입시험을 이용한 연약지반 압밀특성 평가 (Determination of Consolidation Characteristics in Fine Soils Evaluated by Piezocone Tests)

  • Lim, Beyong-Seock
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2000년도 연약지반처리위원회 학술세미나
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    • pp.42-58
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    • 2000
  • 본 연구의 목적은 연약지반의 압밀계수 측정에 있어 Piezocone 관입시험을 이용할 때 관입시험자체의 정확성과 시험결과들에 미치는 여러 가지 지반공학적 영향요소들을 고려하려는데 있다. 본 연구의 연구실험방법으로는, Piezocone 관입을 위한 연약모형지반 조성을 위하여 초대형 Slurry Consolidometer에 Free Stress 상태의 Slurry를 45일간 압밀시킨 후 Automatic Computer Control Calibration Chamber (LSU/CALCHAS; Louisiana State University Calibration Chamber System)에 옮긴후 다시한번 압밀시키는 Two-Stage Consolidation Method를 사용하였다 동시에 연약모형지반내에 8개의 Piezometer를 설치하여 Piezocone 관입시 유발되는 지반 내에서의 과잉간극수압의 변환을 측정하였다. 총 25개의 Piezocone 시험중 4개는 Standard 10$\textrm{cm}^2$ Piezocone이고, 나머지 21개는 Miniature Piezocone이 사용되었다. 모형지반은 여러 가지 Boundary Condition들과 Stress Condition 그리고 Stress History등을 고려하여 조성되었다. 또한 Dissipation Test직후의 압밀특성을 확인하기 위하여 0.01초당 한 개이상의 실측점을 측정할 수 있는 Digital-Oscilloscope를 이용하였다. 특히 Dissipation Test, 즉시 Piezocone의 Filter Element에 잡히지 않는 과잉간극수압의 Initial Drop 존재에 관한 기존의 추측을 실제 실험치로 확인할 수 있었다.

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시간 영역에서 안테나 이득 측정 연구 (Antenna Gain Measurement in Time Domain)

  • 박정규;김우년
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권11호
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    • pp.1217-1227
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    • 2012
  • 일반적으로 안테나 이득 또는 인자를 측정하는 방법으로서 3-안테나법, 표준안테나법, 표준시험장법 등이 있다. 이들 방법은 주파수 영역에서 반사파 등을 고려하여 자유 공간 또는 준자유 공간의 값을 측정한다. 본 논문은 시간 영역에서 반사파를 추적 제거함으로써 야외시험장에서 자유 공간 안테나 이득 인자를 측정 및 교정하는 방법을 논의한다. 시간 영역에서 측정한 전송 계수 $S_{21}$으로부터 직접파 및 반사파가 수신 안테나에 도달하는 시간차로 이들을 구분하고, 게이팅 기능과 역 푸리에 변환으로 직접파의 주파수 응답 만을 추출하였다. 시간 영역 기능을 갖추고 있는 네트워크 분석기로 안테나 높이를 변화시키면서 이들 파의 경로차를 만들어 1~18 GHz 대역 더블리지 혼 안테나의 반응시간을 분석 하였으며, 그 경로차에 의한 응답을 분리 추출하여 자유 공간 안테나 이득을 측정하였다. 이 결과를ANSI C635의 표준시험장법으로 교정한 결과와 상호 비교하여 좋은 일치가 있음을 보였다.