• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권12호
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• pp.1874-1881
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• 2021

폭설로 인한 도로 미끄러짐과 함께 영하의 기온으로 도로와 차량 통행용 다리, 터널 출입구 쪽에서 주로 발생하는 블랙아이스는 운전자의 시야에서는 아스팔트의 이미지가 투과되어 보이기에 잘 인식되지 않아서 자동차들이 미끄러지는 (슬립 현상) 상황을 발생시키기에 차량이 제동력을 잃어서, 대형 교통사고로 이어져 심각한 인명과 재산상 손실을 초래하고 있다. 본 논문에서는 기존에 연구되었던 블랙아이스 감지 방법들(인공위성 촬영, 초음파 수신으로 미끄러짐의 패턴을 확인, 도로 표면의 온도측정, 차량 주행 중 타이어의 마찰력 차이를 확인하기)의 단점들을 보완하고, 블랙아이스를 감지하는 센서의 크기를 줄여서 많은 이동체에 적용할 수 있도록 하고자 적외선 카메라를 이용하여 도로 상태를 확인하고, 이 정보를 딥러닝 학습을 통하여 블랙아이스를 판별하는 방법을 제안하고자 한다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권6호
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• pp.63-70
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• 2011

자전거는 자동차와 달리 사용자인 탑승자가 외부 환경에 그대로 노출되므로, 주변 날씨, 대기, 주행 경로 등에 관한 정보를 자동차 보다 오히려 폭넓게 활용할 필요가 있다. 더욱이 자전거는 인간의 힘을 동력으로 사용하므로 도로의 경사, 굴곡, 노면 상태와 같은 주행 경로의 특성을 미리 파악할 수 있다면 최적 경로 추정 등을 통해 이동 효율을 획기적으로 높이는 데에 도움이 될 것이다. 최근의 모바일 정보 서비스와 함께 개발되는 각종 자전거용 애플리케이션들은 이러한 지능형 자전거를 위한 체계적인 연구 개발의 필요성을 일깨우고 있다. 본 연구에서는 무선 통신이 가능한 저전력 손목 시계형 임베디드 장치를 자전거에 간단히 장착하고, 여기에 내장된 가속도 센서를 이용하여 자전거의 주행 상황 (오르막, 내리막, 정지, 가 감속) 을 자동으로 인식할 수 있는 알고리듬을 개발하는 것을 목표로 하였다. 개발된 알고리듬의 신뢰성을 검사하기 위해 총 19 개의 실험 주행 데이터에 적용한 결과, 전체 실험 데이터의 83.3% 에서 95% 이상의 구간 인식 정확도를 얻을 수 있었다. 향후 임베디드 장치에 내장된 고도 센서, 온도 센서를 추가로 활용하여 탑승자의 신체 상태 및 운동 추정이 가능한 지능형 자전거를 개발할 계획이다. 개발된 주행 상황 인식 기술은 주행 중의 안전을 고려한 지능형 인터페이스 기술의 기반이 될 수 있을 것으로 기대한다.

• 재활간호학회지
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• 제6권1호
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• pp.79-89
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• 2003

Purpose: This research with one group pre-post design was carried out to test the practical feasibility to administrate the Music Movement program developed for the stroke patients. Subjects: 12 stroke survivors at "J" Public Health Center in Seoul. were participated in. The average age was 68 years old, the ratio of sex was almost 5.8:4.2, the duration of was almost over 1 year. Method: Music Movement program was conducted for 2 hours ${\times}$ 1day ${\times}$ 6 weeks. The contents of Music Movement program were consisted of the preparatory activities, main activities and the wrap up activities. The preparatory activities are ice braking, greeting, explanation of the aims of music movement program, and introduction of stroke disease and ROM exercise. The main activities are the body motions with singing and playing musical instruments. The wrap up activities are stretching and joints and discussion of home activities. Data Collection: The outcome variables are muscle strength, finger pinch power, ROMs, flexibility, depression, and life satisfaction. Depression was measured by CES-D(Kim, I. J., 1999), life satisfaction by ladder scale(McDowell & Newell, 1996), and ADL state(Holbrook & Skilbeck, 1983). Data Analysis: SPSS/PC 10.0 for Window was used. Wilcoxon Signed Ranks Test was used to analyze outcome measures. The level of statistical significance was set at p<.05. Results: This program was effective to decrease the depression level of subjects(p<.05). The muscle strength, hand grip power, ROMs, life satisfaction, and rehabilitation state of the subjects were slightly increased but no significant differences were found between the pre and post test. Additionally every patient replied that they were very satisfied and expressed their appreciation for this program very much. Of course they strongly want to continue to participate in and meet the peer group again. Conclusion: Considering these results, the practical feasibility of Music Movement program can be supported. Therefore, this Music Movement program can be examined with the quasi-experimental design with control group and ongoing reviews. After that, this program would be applied in public health centers, medical institutes, and welfare centers for the rehabilitation of stroke patients.

• 한국운동역학회지
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• 제25권2호
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• pp.183-190
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• 2015

Objective : Walking with a Material handling is an activity frequently undertaken by agricultural workers in Korea, due to the nature of their work. This study aimed to investigate differences in biomechanical variables according to the mechanical alignment of the lower limbs when walking with a heavy load, and to use this as basic data in the design of various working environments to reduce the skeletomuscular burden on the knee joint. Method : The study subjects comprised of 22 right-foot dominant adult men and women aged between 20 and 23 years. The subjects were divided into a varus or valgus group according to the mechanical alignment of the lower limb by using radiographic findings. The subjects walked without any load and with a load of 10%, 20%, or 30% of their body weight held in front of them. The Kwon3d XP program was used to calculate biomechanical variables. Results : The flexion/extension moment of the knee joint showed a decreasing trend with increased load, irrespective of the mechanical alignment of the lower limb, while the varus group did not show normal compensatory action when supported by one leg at the point of maximum vertical ground reaction force. In addition, in terms of the time taken, subjects showed no difficulties in one-foot support time up to 20%/BW, but at 30%/BW, despite individual differences, there was an increase in single limb. The increased load resulted in a decrease in the ratio of standing phase to ensure physical stability. The valgus group showed a trend of increasing the stability of their center of mass with increasing load, through higher braking power in the early standing phase. Conclusion : In conclusion, although there was no statistical difference in biomechanical variables according to the mechanical alignment of the lower limbs, the varus group showed a more irregular walking pattern with a Material handling than the valgus group, partially proving the association between lower limb alignment and walking with a Material handling.

• 복식문화연구
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• 제6권1호
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• pp.1-13
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• 1998

As for the taboo of dress and its ornaments which was applied to only populace one-sidedly mainly under the power structure of feudalistic centralization of government like Chosun dynasty, the aspect of taboo was diversified all the more by having relation with various phenomenon of social structure characteristics, and the taboo items to be given in accordance with the flow of time shows the diversity. Especially, the structure of dress and its ornaments in Chosun period showed the side of social position relation and luxury control, and the taboo of dress and its ornaments which was derived from the current thought about China was given frequently. To respect the frugal virtue and moderate the life has relation with the stream of the times in individuals or nations. And, that it is externalized is dress and its ornaments. As the luxury about dress and its ornaments was serious in accordance with times, it appeared by having relation with whole economic question of nations. Then, this researcher thought this by relating this to the culture of customs. This researcher thought that the luxury about clothing gets to go to extremes and the law and order collapses, according as public morals get to be very lax. And, it can be said that the way to be able to control this is that the customs should be thoroughly obeyed and that the system to be able to play the role of braking is taboo. So, this researcher thinks that it is significant to examine the achievement which has contributed toward the life of dress and its ornaments by successive kinds on the basis of a true record of the Vidynasty and other all sorts of literatures about the real situation of prohibition order which has been from the first king to Kojong at the last period of nation. The criticism and taboo about luxury which have been discussed at Chosun period may be subdivided into some kinds in accordance with the subjects. But, in this tests, as it sis the real situation that the case to be due to the lavish necessary articles for marriage which is coming to fore as our social problem nowadays is increasing remarkably, this researcher tries to examine the taboo about the marriage luxury at Chosun period in the order of successive generations. Thus, before examining the taboo of marriage luxury, this researcher tries to examine about the taboo of textile luxury and study the taboo of marriage luxury, as the marriage luxury governs almost everything of textile luxury and it is regarded as the origin of marriage luxury, especially. And, this researcher tries to study as to how was the penal regulations based on it at the same time.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권12호
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• pp.1067-1076
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• 2016

본 논문은 고령자를 위한 하이브리형 전동 휠체어의 개발에 대해서 서술하였다. 개발된 하이브리드형 휠체어는 기존 전동 휠체어에 비해 기구적 및 제어적 특징을 가지고 있다. 기구적 특징으로써 인체공학적 등받이 브레이크 메커니즘을 새롭게 고안하였고, 이로부터 고령자들이 몸동작을 이용하여 손쉽게 제동을 할 수 있도록 하였다. 제어적 특징으로써, 휠 토크 보조, 마찰/관성보상, 중력보상 및 한 손 구동과 같은 다양한 동력보조 기능을 융합하여 고령 탑승자의 근력 부담을 현격히 감소시켰다. 휠 토크의 보조를 위해 핸드림에 스트레인게이지를 부착하여 탑승자가 가하는 휠 토크를 측정하였으며, 마찰보상과 관성보상을 위해 바퀴와 시트에 각각 자이로스코프와 가속도센서를 부착하였다. 또한, 중력보상을 위해 기울기 센서를 추가적으로 부착하였으며, 편마비 환자들과 같이 한 손 만을 사용할 수 있는 사용자들 위해서 시트 밑면에 부착된 압력 센서로부터 휠체어의 주행 방향을 인식하고 자이로스코프를 이용하여 반대편 휠의 각속도를 제어하는 한 손 주행 알고리즘을 새롭게 고안하였다. 최종적으로 본 연구에서 고안한 운동 보조 알고리즘의 성능을 각종 실험으로부터 검증하였다.

• 한국가스학회지
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• 제26권3호
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• pp.45-53
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• 2022

디젤엔진의 배출물 개선을 위해 탄소수가 낮은 천연가스를 혼합하여 사용하는 천연가스-디젤 혼소 연소가 각광받고 있다. 특히 자발화 특성에 차이가 있는 디젤과 천연가스의 특성을 이용한 반응성 제어 압축착화(reactivity controlled compression ignition, RCCI) 연소 전략을 통해 기존 디젤엔진의 효율과 배출가스를 동시에 개선시키는 연구가 활발하게 진행되어 왔다. 상사점보다 앞당겨진 디젤 직접 분사시기 적용을 통해 실린더 전체 영역의 균일 혼합기를 형성하여 전체적으로 희박한 자발화 기반 연소를 달성함으로써 질소산화물 (NOx) 및 입자상물질 (PM) 저감과 제동열효율 개선을 동시에 달성할 수 있다. 하지만 매우 희박한 저부하 영역에서 불완전 연소량이 증가하는 단점이 존재하며, 안정적인 연소 구현을 위해 디젤 분사시기가 민감하게 제어되어야 하는 어려움도 존재한다. 본 연구에서는 앞서 언급된 저부하 영역에서의 천연가스-디젤 혼소 엔진의 효율 및 배기 개선을 확인하고, 동시에 발전용 엔진 구동 영역에서 디젤 분사시기에 따른 연소안정성을 평가하였다. 실험에는 6 L급 상용디젤 엔진이 사용되었으며, 1,800 rpm, 50% 부하 영역 (~50 kW)에서 실험이 진행되었다. 제동효율 및 연소안정성을 개선하기 위한 전략으로 분무 패턴이 다른 2개의 인젝터를 적용하였으며, 천연가스/디젤 비율과 디젤 분사시기를 바꿔가면서 실험이 진행되었다. 실험 결과, 협각 분사가 추가된 수정 인젝터에서 제동 열효율이 증가하는 것을 확인하였다. 또한 연소안정성 및 출력, 그리고 강화된 배기 규제를 고려하였을 때 수정 인젝터의 분무 패턴이 예혼합연소 형성에 적합하였고 이를 통해 질소산화물 배출량을 Tier-V 기준치인 0.4 g/kWh 이하로 저감함으로써 RCCI 연소 가능 영역을 확장할 수 있음을 실험적으로 확인하였다.