• 한국ITS학회 논문지
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• 제8권2호
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• pp.108-117
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• 2009

현재 우리나라에서는 자전거 이용 활성화를 통해 교통문제를 해소하며, 고유가 시대의 에너지 절약 효과를 얻고자 하고 있다. 그러나, 자전거 인프라 시설의 부족 및 기존 자전거 도로 및 관련시설의 안전성과 연계성이 보장되지 않는 등의 이유로 자전거 이용이 불편한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 안전성, 편의성, 연계성 등의 다양한 영향요소들을 고려하여 이용자 중심의 자전거 서비스 수준(BLOS: Bicyclist Level of Service) 모형을 개발함으로써 기존 자전거 도로 및 시설의 서비스 수준을 정의하고 개선하는데 기여하고자 하였다. 또한, 순차적 의미를 주는 선택, 선호, 강도 등에 관련된 연구에 적합한 순서형 프로빗 모형(Ordered Probit Model)을 적용함으로써, 자전거 이용자의 만족도를 고려한 자전거 서비스 수준 평가 기준을 제시하고자 한다. 본 연구에서 개발한 모형을 통해 자전거 서비스 수준 평가를 수행함으로써 기존의 자전거 도로 및 시설을 이용자 관점에 맞도록 개선할 수 있으며, 이러한 과정을 통해 자전거 시설 이용 증진을 도모할 수 있겠다. 또한, 자전거 도로망 계획, 자전거 도로 설계, 개선 효과에 따른 자전거 도로 및 시설의 투자 우선순위 결정 등에 활용될 것으로 기대된다.

• 대한교통학회지
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• 제28권3호
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• pp.75-84
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• 2010

현재 우리나라에서는 심각한 교통 혼잡문제와 도시 환경문제를 해결하고자 자전거 이용 활성화 정책을 추진하고 있다. 그러나 정부의 이러한 정책에도 불구하고, 자전거 이용자들은 여전히 자전거를 이용하는데 불편을 느끼고 있다. 따라서 본 연구에서는 이용자 중심의 자전거도로 서비스수준 모형을 개발하여 기존의 가전거도로 및 시설을 이용자 입장에서 평가하고 개선하는데 활용하고자 하였다. 본 연구에서는 실제 자전거 이용자들이 자전거도로를 이용하면서 느끼는 만족도로 자전거도로의 서비스수준을 정의하였다. 분석모형은 순차적 의미를 주는 선택, 선호와 관련된 분석에 적합한 순서형 프로빗 모형을 이용하였다. 또한, 자전거도로의 서비스수준은 실제 이용자들이 구별할 수 있는 수준인 3개(A~C) 범위로 정의하였다. 분석 결과, 이용자 중심의 자전거도로 서비스수준은 자전거도로 폭, 자전거도로축의 진 출입로 수, 자전거도로 유형, 보행자교통량, 대면횟수 순으로 정의되었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권3호
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• pp.92-98
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• 2015

This study investigates the durability of a two-passenger bicycle frame under non-uniform fatigue load. The bicycle frame of Model 1 installed with reinforcement support has a 20% lower maximum equivalent stress than the existing Model 2. Model 1 has a maximum total deformation that is less than half that of Model 2. Model 1 has a higher maximum fatigue life than Model 2. In addition, Model 1 has lower fatigue damage than Model 2. Thus, the bicycle frame of Model 1 installed with reinforcement support can be described as safer, as it offers more strength than Model 2. Applying this result to the design of a real two-passenger bicycle frame under non-uniform fatigue load can effectively prevent fatigue damage and improve durability.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권11호
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• pp.1319-1326
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• 2012

본 논문은 구동력이 자전거의 self-stability 에 미치는 영향을 해석한다. 운전자의 제어를 고려하지 않는 자전거의 self-stability 는 자전거의 선형 모델로부터 고유치를 구하여 해석 할 수 있다. 전륜과 후륜에 작용하는 자전거 구동력을 고려한 선형모델을 개발하고 이로부터 구동력이 안정성에 미치는 영향을 규명하였다. 선형모델의 결과가 다물체 동역학 모델의 시뮬레이션을 통한 비선형 자전거 모델에서도 같은 결과를 보임을 확인하였다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제36권4호
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• pp.25-30
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• 2013

This article deals with the transient analysis in bicycle shifting using a discrete chain model. Among the various components of a bicycle, we focused in the power-transmissions on the contact points between the chain element and sprocket. And by imposing kinematic motions on the front and rear derailleurs, we analyzed the shifting mechanism for increasing the rotational speed of rear wheel. In order to build the dynamic analysis model, we first tore down the real bicycle and measured each component's design parameters. Then we made 3-dimensional CAD models for each component related to the power transmission of a bicycle. Using the converted 3-dimensional dynamic model for the simulation program, we performed non-shifting and shifting dynamic analysis. As a result, we investigated the dynamic behaviors of a discrete chain model focused on the interaction between the chain and sprocket wheel.

• 한국기계가공학회지
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• 제18권10호
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• pp.1-7
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• 2019

Most of people are riding on their own bicycle due to the health and environmental pollution problems. The weight must be light in order to run farther and easier by bicycle. The durability will be reduced due to the light weight of tubes and handles at bicycle. To solve this problem, the three bicycle handle models 1, 2 and 3 were compared with each other for structural analysis. The structural analysis was carried out in this study. Among three models, model 2 and model 3 had the highest and lowest strengths at the structural analysis results, respectively. At this study result, model 1 is thought to be the balanced excellent model with no defect among three models.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.107-115
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• 2016

In this paper, we propose a Bicycle sharing has grown popular around the cities in the world due to its convenience. However, the bicycle sharing system is not problem-free, and there remains many managerial problems to be solved. In this study, we analyzed pricing strategy of a bicycle sharing system by minimizing the number of bicycles relocated by trucks, the act of which incurs penalty. The objective function is constructed by applying mixed integer programming and is presented as a stochastic model by using Markov chain so that arrival and departure rates of bicycle stations can be utilized in the analysis. The efficiency of the presented model is verified upon the analysis of bicycle sharing data gathered in Daejeon in 2014.

• 서비스연구
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• 제9권4호
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• pp.19-40
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• 2019

Mobility as a Service: MaaS 는 지능형 교통시스템(Intelligent Transportation System)의 일종의 서비스구상으로, 이는 출행 체험을 개선하는 것을 목표로 하며, 하나의 플랫폼에 다양한 교통 출행 방식을 집약하고, 사용자가 한 번의 지불을 통해 도어 투 도어(Door-To-Door)를 사용할 수 있는 전 과정 출행 서비스이다. 그러나, 독립적인 MaaS 플랫폼은 사용자 유동량이 적고 유보율이 낮다는 문제를 직면하기 쉬우며, MaaS의 서비스 모델은 아직 교통시장에 진입할 결정적 논리를 찾지 못하고 있는 실정이다. 본 논문은 공유 자전거(bicycle-sharing)의 각도에서 출발하여, 공유 자전거에 MaaS 이념을 적용하여 새로운 출행 서비스를 구축함으로써, 공유 자전거의 서비스 모델을 최적화하고, MaaS의 부족한 점을 보완하는 것을 연구의 목표로 하였다. 공유 자전거와 MaaS 개념을 결합한 후, 비즈니스 모델, 출행 모델 및 서비스 아키텍처 방면의 혁신에 중점을 두고, 사용자의 MaaS-based bicycle-sharing서비스 모델에 대한 체험의 예상 결과에 대해 시험하였다. 연구 결과에 따르면, MaaS-based bicycle-sharing은 조합 교통 방식, 출행과 환승, 결제 지불 등의 방면에서 사용자에게 보다 융통성 있고 편리한 출행 경험을 제공하고, 수요에 따른 출행 서비스와 지속적인 교통을 가능하게 한다는 것을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.1006-1013
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• 2011

In this paper, we propose an optimal posture control law for an unmanned bicycle by deriving linear bicycle model from fully nonlinear differential equations. We calculate each equilibrium point of a bicycle under any given turning radius and angular speed of rear wheel. There is only one equilibrium point when a bicycle goes straight, while there are a lot of equilibrium points in case of turning. We present an optimal equilibrium point which makes the leaning input minimum when a bicycle is turning. As human riders give rolling torque by moving center of gravity of a body, many previous studies use a movable mass to move center of gravity like humans do. Instead we propose a propeller as a new leaning input which generates rolling torque. The propeller thrust input makes bicycle model simpler and removes input magnitude constraint unlike a movable mass. The proposed controller can hold optimal equilibrium points using both steering input and leaning input. The simulation results on linear control for circular motion are demonstrated to show the validity of the proposed approach.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권3호
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• pp.1026-1042
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• 2020

People are increasingly demanding to experience realistic behavior of virtual characters in computer games. In this article, we build a computer model for simulating a bicycle rider's behavior in a virtual riding system. A method to calculate the speed of a bicycle rider is proposed to improve the reality in a virtual riding system. In this method, the property of physical energy is introduced, and the bicycle-riding speed is calculated in real time according to the relationship between the rider's physical energy and bicycle-riding speed. Then based on the analysis of the behavior of a cyclist in a real competition, various behaviors of the virtual rider are designed and a behavior-tree for the virtual bicycle rider is constructed accordingly. On the basis of these, a virtual riding system is developed. The experiments results show that our system can simulate the behavior of a virtual bicycle rider, and thus encourage exercise on a stationary bicycle.