• Radiation Oncology Journal
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• 제29권4호
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• pp.219-227
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• 2011

Purpose: This study evaluated the treatment effectiveness and proper radiation dose of helical tomotherapy (HT) in spine oligometastases from gastrointestinal cancers. Materials and Methods: From 2006 to 2010, 20 gastrointestinal cancer patients were treated with HT for spine oligometastases (31 spine lesions). The gross tumor volume (GTV) was the tumor evident from magnetic resonance imaging images fused with simulation computed tomography images. Clinical target volume (CTV) encompassed involved vertebral bodies or dorsal elements. We assumed that the planning target volume was equal to the CTV. We assessed local control rate after HT for 31 spine metastases. Pain response was scored by using a numeric pain intensity scale (NPIS, from 0 to 10). Results: Spine metastatic lesions were treated with median dose of 40 Gy (range, 24 to 51 Gy) and median 5 Gy per fraction (range, 2.5 to 8 Gy) to GTV with median 8 fractions (range, 3 to 20 fraction). Median biologically equivalent dose (BED, ${\alpha}/{\beta}$ = 10 Gy) was 52 $Gy_{10}$ (range, 37.5 to 76.8 $Gy_{10}$) to GTV. Six month local control rate for spine metastasis was 90.3%. Overall infield failure rate was 15% and outfield failure rate was 75%. Most patients showed pain relief after HT (93.8%). Median local recurrence free survival was 3 months. BED over 57 $Gy_{10}$ and oligometastases were identified as prognostic factors associated with improved local progression free survival (p = 0.012, P = 0.041). Conclusion: HT was capable of delivering higher BED to metastatic lesions in close proximity of the spinal cord. Spine metastases from gastrointestinal tumors were sensitive to high dose radiation, and BED (${\alpha}/{\beta}$ = 10 Gy) higher than 57 $Gy_{10}$ could improve local control.

• 한국측량학회지
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• 제23권4호
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• pp.409-417
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• 2005

본 연구의 목적은 DGPS와 무선통신을 이용하여 저수지, 댐 등의 수심 및 수중지형 정보를 획득할 수 있는 원격 수심측정시스템을 개발하는데 있다. GPS와 에코사운더를 장착한 로봇선은 무선 인터넷을 이용하여 원격으로 제어된다. 로봇선체는 선체, 개별 모듈 및 제어보드로 구성되었으며, 제어국은 위치데이터 처리시스템과 원격제어시스템으로 구성되었다. 통신시스템은 로봇선과 제어국이 정보를 교환할 수 있도록 개발하였으며, RF 모뎀과 무선 인터넷의 2채널 시스템으로 구성되었다. 본 연구에서 개발된 원격측정 로봇선은 저수지, 댐, 하천 등의 수심 및 하상지형 정보를 경제적으로 정확하게 획득하는데 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

• International Journal of Ocean System Engineering
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• 제3권4호
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• pp.218-224
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• 2013

This paper describes the design and control of a hovering AUV test-bed and analyzes the dynamic performance of the vehicle using simulation programs. The main purpose of this vehicle is to carry out fundamental tests of its station keeping, attitude control, and desired position tracking. Its configuration is similar to the general appearance of an ROV for underwater operations, and its dimensions are $0.75m{\times}0.5m{\times}0.5m$. It has four 450-W thrusters for longitudinal/lateral/vertical propulsion and is equipped with a pressure sensor for measuring the water depth and a magnetic compass for measuring its heading angle. The navigation of the vehicle is controlled by an onboard Pentium III-class computer, which runs with the help of the Windows XP operating system. This provides an appropriate environment for developing the various algorithms needed for developing and advancing a hovering AUV.

• 전기전자학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.146-151
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• 2002

본 논문은 RTOS를 이용하여 정수장의 염소투입을 실시간으로 제어할 수 있는 시스템을 제안하였다. 기존 정수장의 염소투입방식은 유량방법을 이용하여 제어하였으며 계절이나 시간 또는 물의 사용량과 같은 외부환경에 대한 적절한 제어가 불가능 하였다. 따라서 본 논문에서는 유량방법과 잔류염소방식의 2가지 방법으로 시스템을 설계하고, RTOS의 각 태스크는 외부 환경 변화를 실시간으로 체크하여 염소농도 조절에 이용되는 연산의 보정값을 조절할 수 있도록 프로그램 하였다. 제안한 시스템을 2곳의 정수장에 설치하고 설정을 1.2ppm으로 하여 실험한 결과 1.21ppm의 평균값을 유지하였으며 최대, 최소의 편차 또한 0.3ppm으로 기존 정수장보다 우수한 성능을 나타내었다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.55-62
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• 2012

본 논문에서는 하나의 접촉식 리미트스위치(limit switch)를 사용하여 등판과 대퇴판의 사잇각을 항상 90도 이상으로 유지할 수 있는 자세제어시스템을 제안한다. 이를 위해 등판 기구와 대퇴판 기구의 기구학 해석을 수행하고, 설계에 필요한 최적설계변수를 결정한다. 이 해석 결과를 이용하여 프로토타입 자세제어시스템을 제작한다. 시뮬레이션과 실험을 통해 등판과 대퇴판 중 하나가 상승하더라도 등판과 대퇴판의 사잇각이 항상 90도 이상 유지되는 것을 보인다. 이 결과로부터 본 연구에서 제안하는 자세제어 방법이 사용자의 체간 자세안정성을 유지할 수 있음을 보인다.

• 한국정밀공학회지
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• 제32권9호
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• pp.773-779
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• 2015

The laser Powder Bed Fusion (PBF) system is currently recognized as a leading process. Due to the various materials employed such as thermoplastic, metal and ceramic composite powder, the application's use extends to machinery, automobiles, and medical devices. The PBF system's surface quality of prototypes and processing time are significantly affected by several parameters such as laser power, laser beam size, heat temperature and laminate thickness. In order to develop a more elaborate and rapid system, this study developed a new PBF system and sintering process. It contains a 3-axis dynamic focusing scanner system that maintains a uniform laser beam size throughout the system unlike the $f{\theta}$ lens. In this study, experiments were performed to evaluate the effects of various laser scanning parameters and fabricating parameters on the fusion process, in addition to fabricating various 3D objects using a PA-12 starting material.

• 한국항행학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.299-305
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• 2006

두루미-II는 다목적 Test bed 항공기로서 개발되었으며, 일반적인 항공기의 비행동역학을 만족한다. 두루미-II의 비행시험 자료를 획득하기 위한 시스템이 탑재되어 있으며, 자동비행이 가능하도록 설계되었다. 본 연구에서는 두루미-II 조종시스템의 작동 순서를 설명한다. 분할된 조종면과 비행시험을 위해 요구되는 프로그램을 설명한다. 또한, 새로운 방법을 통한 정확한 조종입력을 인가하는 방법을 설명한다. 새로운 조종입력을 통한 비행시험 결과를 해석한다.

• 원예과학기술지
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• 제29권6호
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• pp.568-574
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• 2011

토마토 펄라이트 베드재배에서 급액방법으로 배액전극 제어법을 적용하기 위한 적정 측정틀 개발을 위해 본 실험이 수행되었다. 작물로는 대과종 토마토를 사용하였고, 재배 방법은 자루재배와 동일하게 적용하였으며, 급액제어 방법으로 배액전극 제어법을 적용한 다섯 가지 측정틀 처리와 타이머 제어법을 적용한 한 가지 측정틀 처리를 대조구로 하였다. 1차 실험에서는 배지의 수분함량 안정성 조사로 가장 불안정한 Tube-2 처리를 제외하였고, 2차 실험에서는 배지의 수분함량 안정성과 생육과 수확량을 조사하여 성적이 가장 나빴던 Tube-1 처리를 제외하였다. 3차 실험에서 배지의 수분함량 안정성과 생육 및 수확량에서 우수하였으며, WUE와 FUE가 가장 높았던 Up-Board 처리를 선택하였다. Up-Board 처리는 여섯 가지 처리 중에서 가장 경제적이며 측정틀 제작도 용이하여 베드충진 방식에서 배액전극 제어법을 적용하기에 가장 우수한 측정틀 설계였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1418-1420
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• 2003

This presentation summarizes the development of the integration information search system for a Test-bed area located in Daejeon. It will be used for the validation of software components developed for the high resolution satellite image processing. The system development utilizes the Java programming language and implements the web browse capabilities to search, manage, and augment the satellite image data, the Ground Control Point(GCP) data, the spectral information on land cover types, the atmospheric data, and the topographical map.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제53권10호
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• pp.3319-3326
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• 2021

As a form of industrial control systems (ICS), nuclear instrumentation and control (I&C) systems have been digitalized increasingly. This has raised in turn cyber security concerns. Cyber security for ICS is important because cyber-attacks against ICS can cause not only equipment damage and loss of production but also personal and public safety hazards unlike in general IT environments. Numerous risk analyses have been carried out to enhance the safety of ICS and recently, many studies related to the cyber security of ICS are being conducted. Many existing risk analyses and cyber security studies have considered safety and cyber security separately. However, both safety and cyber security perspectives should be considered when analyzing risks for complex and critical ICS facilities such as nuclear power plants (NPPs). In this paper, the STPA-SafeSec methodology is selected to consider both safety and security perspectives when performing a risk analysis for NPPs in order to assess impacts on the safety by cyber-attacks against the digital I&C systems. The STPA-SafeSec methodology was applied to a test-bed system that simulates a condensate water (CD) system in an NPP. The process of the application up to the development of mitigation strategies is described in detail.