• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.33-40
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• 2006

We present a new technological concept named RCP (Robotic Cellular Phone), which combines RT and CP. That is an ubiquitous robot. RCP consists of 3 sub-modules, RCP Mobility, RCP interaction, and RCP Integration. RCP Interaction is the main focus of this paper. It is an interactive emotion system which provides CP with multi-emotional signal receiving functionalities. RCP Interaction is linked with communication functions of CP in order to interface between CP and user through a variety of emotional models. It is divided into a tactile, an olfactory and a visual mode. The tactile signal receiving module is designed by patterns and beat frequencies which are made by mechanical-vibration conversion of the musical melody, rhythm and harmony. The olfactory signal receiving module is designed by switching control of perfume-injection nozzles which are able to give the signal receiving to the CP-called user through a special kind of smell according to the CP-calling user. The visual signal receiving module is made by motion control of DC-motored wheel-based system which can inform the CP-called user of the signal receiving through a desired motion according to the CP-calling user. In this paper, a prototype system is developed far multi-emotional signal receiving modes of CP. We describe an overall structure of the system and provide experimental results of the functional modules.

• 전자공학회논문지
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• 제51권11호
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• pp.40-46
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• 2014

위협 레이더 신호의 능동 상쇄를 위한 파라미터 추정 알고리즘으로 Pade 근사 폴-제로 모델 계수를 이용하여 반복적으로 추정하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 Pade 근사의 폴-제로 모델 계수와 파라미터, 수신 샘플의 관계를 바탕으로 적은 수의 수신 샘플과 간단한 비교 과정만을 이용하여 closed form으로 파라미터를 추정한다. 그리고 적은 수의 수신 샘플만을 이용하는 특징과 간단한 계산 과정만을 요구하는 특징을 바탕으로 시간에 따라 오차가 커지는 현상을 억제하기 위해 단계적으로 파라미터를 추정한다. 마지막으로 모의실험을 통해 기존 기법과의 계산 복잡도 및 성능을 비교하고, 제안 알고리즘이 간단하고 신속하게 레이더 신호의 능동 상쇄를 수행함을 보인다.

• Journal of Plant Biology
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• 제1권2호
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• pp.5-6
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• 1958

Sedum rotundifolium LEE, D. B. sp. nov. 둥근잎꿩의비름 (신칭) 본종은 큰꿩의 비름 Sedum spectabile BOREA에 근사하나, 이에 비하여 집은 뚜렷하게 둥글고, 화서는 포집하여 구형에 가깝고, 화색이 농자색이므로 해서 구형된다. 종의 기재 근 : 다년초, 비원한 것이 및개 뭉쳐나고, 이로부터 수본의 줄기를 내보낸다. 경 : 감본 뭉쳐나고, 키는 15~25cm 이오, 좀 아래로 느려지고, 붉은빛을 띠고, 가을에 밑둥에 눈이 생긴다. 엽 : 다육엽이 대생하는데, 도형 혹은 광란형이오, 엽병이 없고, 엽록은 붉고 고르지못한 톱날로 되었고, 엽\ulcorner은 원형 혹은 천심 형이오, 폭과 장이 모두 2.5~4.5cm 이다. 화 : 경단에 소화가 꼬여 \ulcorner집\ulcorner\ulcorner화서를 이룬다. 악은 합편이나 5심렬 녹색이오, 명편은 피침형이다. 화\ulcorner은 5판의 생판화로, 대자홍색이오, 명판은 주형이다. 웅\ulcorner은 10본인데, 5본은 화판과 호생이다. 화종은 화판과 길이가 거의 같고, 약은 적색, 화분은 황색이다. 자\ulcorner는 5개가 이생이오, 자방은 세모진 마늘쪽 같은데, 화판과 대립이오, 주두는 길이 약 1mm 인데, 바늘끝처럼 뽀죽하다. 본종은 1957년 10월 22일 1958년 7월 26일에 채집, 산지, 경상북도 청송군 주왕산 암상에 생육한다.에 생육한다.

• 한국광학회지
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• 제10권4호
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• pp.311-317
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• 1999

다이오드 레이저 펌핑 Nd:YAG 레이저를 평면 반일체 고리형 공진기를 이용하여 1064 nm 파장에서 단방향, 단일 모드로 발진시켰다. 실험에 사용된 반일체 고리형 공진기는 자기장 내에 놓여진 Nd:YAG 레이저 활성매질, 결정 석영판, 출력경으로 구성되어 전체적으로 광 다이오드로서 작용한다. 이에 대한 고유편광 이론 연구가 수행되었으며, 고유편광 모드에 대한 광손실이 계산되었다. 1.2 W, 809 nm 다이오드 레이저로 펌핑하여 155 mW의 단일 모드 출력을 얻었으며, 이때의 기울기 효율은 17%이었다. 동일한 두 레이저 시스템이 제작되었는데, 그 출력들의 맥놀이 주파수 스펙트럼으로부터 100 kHz 이하의 레이저 선폭을 갖는 것으로 측정되었고, 2 GHz 이상의 영역에서 연속적인 주파수 튜닝이 관측되었다.

• 한국광학회지
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• 제11권1호
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• pp.37-42
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• 2000

반도체 광 증폭기의 특성을 이해하기 위하여 비율 방정식을 수치 해석적으로 풀었다. 사용된 비율 방정식은 운반자 밀도와 자발 방출된 빛, 그리고 신호 빛을 위치와 시간의 함수로 기술할 수 있다. 사각 파형의 신호가 입사했을 경우에 대하여 위의 세가지 양을 구하여서 반도체 광증포기의 동적인 특성을 파악하였다. 파장 다중 광통신에서처럼 다중신호가 입사하는 경우의 비선형성을 분석하였다. 맥놀이에 의한 내부변조 변형을 계산하여 본 결과 파장 간격이 넓을수록 내부변조 변형은 줄어드는 결과를 정량적으로 얻었으며, 신호간의 채널 간섭은 신호의 세기가 감소하면 줄어드는 결과를 얻었다. 또한 신호로 사용되는 파장에서 충분히 멀리 떨어진 연속파동 레이저가 입사하는 경우에는 채널간의 신호간섭과 출력파형 변형이 감소하는 이득고정 효과가 나타남을 계산을 통하여 확인하였다.

• 근관절건강학회지
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• 제12권2호
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• pp.132-142
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• 2005

Purpose: The purpose of this study is to analyze the effect of Tai Chi exercise on Cardiorespiratory function and to identify directions for future research. Method: 19 articles from Medline search of english journals(1981-2004) and 2 from Korean nursing journals were surveyed. The contents analysis were focused on outcome measures and relative factors regarding cardiopulmonary function. Results: There are 21 articles including 8 articles with quasi experimental design, 7 articles with randomized controlled design and 6 articles with comparative non experimental research design. The major subjects of research were older adults, but hypertensive patients, cardiac rehabilitative patient, and osteoarthritic patient also included. The major style of Tai Chi was Yang style with 108-form. The duration of Tai Chi exercise was from 12weeks to 13.2 years in comparative non experimental studies, but 6 weeks to 16weeks in randomized controlled experimental studies. The most effective duration for cardiopulmonary function was over 16weeks. The variables for cardiopulmonary function were blood pressure, heart rate and cardiopulmonary function via $VO_2$ max(ml/kg/min). To reduce the blood pressure in the result was found in 2 articles, to reduce the heart beat was found in 1 article, to improve the cardiopulmonary function via $VO_2$ max in results were found in 7 articles(73%) among 11 articles. Conclusion: The Tai Chi exercise over 16weeks improves the cardiopulmonary function. It is suggested that to verify the effect of Tai Chi on cardiopulmonary function, the difference of gender, age, health status will be identified through repeated experiments.

• 정보처리학회논문지C
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• 제9C권1호
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• pp.55-64
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• 2002

최선형 서비스만을 지원하고 있는 현재 라우터들의 인터넷 속도 개선을 위하여 MPLS ATM 시스템이 제안되었다. 하지만 MPLS ATM 시스템도 다양한 응용을 사용하는 인터넷 사용자들을 충분히 만족시키지는 못한다. 따라서 서비스 클래스에 따라 서비스 처리를 구별하는 차별화 서비스 지원이 요구된다. 본 논문에서는 MPLS ATM시스템에 차별화 서비스를 지원하기 위하여 각 FEC에 서비스 클래스별로 설정된 LSP를 제어하는 방법과 응용 범주에 따라 차별화 서비스를 정하는 응용 기반 마킹 알고리즘을 이용한 포워딩 절차를 제안한다. 그리고 기존의 MPLS ATM 시스템의 변경을 최소화하여 구현할 수 있는 응용 기반 포워딩 엔진을 설계하고 우선 순위가 높은 응용 법주에 대해 제안한 포워딩 알고리즘이 기존 포워딩 알고리즘 보다 성능이 우수함을 제시한다.

• The Korean Journal of Physiology
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• 제22권1호
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• pp.1-12
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• 1988

The changes in membrane potential and intracellular $Ca^{2+}$ activities along with adenosine triphosphate (ATP) and creatine phosphate (CP) contents of guinea pig hearts were studied during the cardioplegia and recovery phase. The results obtained were summarized as follows: 1) A low concentration of $Ca^{2+}$ in the cardioplegic solution caused significant changes in membrane potential during the cardioplegia and action potential configurations of the first beat after cardioplegia. 2) Intracellular $Ca^{2+}$ activities were decreased significantly during cardioplegia and increased when the cardiac tissue was reperfused with the normal Tyrode solution. The magnitude of increase in intracellular $Ca^{2+}$ activities was larger in the 0.1 mM $Ca^{2+}-cardioplegic$ solution than the 1.8 mM $Ca^{2+}-solution$. 3) ATP and CP contents of cardiac ventricular tissue were decreased during the cardioplegia, regardless of $Ca^{2+}$ concentration in the cardioplegic solutions, and CP contents were recovered with the reperfusion of normal Tyrode solution faster than those of ATP. And, there were no significant differences in the recovery of CP contents with different concentrations of $Ca^{2+}$ in the cardioplegic solutions tested, while the recovery of ATP contents was faster with $15mM\;K^{+},\;0.1mM\;Ca^{2+}$ cardioplegic solution. These results suggest that the $Ca^{2+}$ concentration in the cardioplegic solution is one of major factors influencing the recovery of cardiac tissue from the cardioplegia.

• 대한한방내과학회지
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• 제18권2호
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• pp.246-267
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• 1997

In order to study the effects of Boyanghwanoh-tang(補陽還五湯) on blood pressure and hyperlipidemia, experimental study was performed on Hypertension in normal rats, SHR, and on Hyperlipidemia induced by Triton WR-1339 and 2% cholesterol Fed-diet in normal rats. Also the level of Total cholesterol, Triglyceride, LDL-cholesterol, HDL-cholesterol, Phospholipid were measured. The results are summarized as follows : 1. After Boyanghwanoh-tang(補陽還五湯) was given to normal rats and SHR, the results showed that inhibitory effects on blood pressure were not significant but exitory effects on heart beat were significant. 2. In the model of hyperlipidemia Rats induced by 2% Cholesterol Fed-Diet, Boyanghwanoh-tang(補陽還五湯) had significantly decreasing effects on Total cholesterol, Triglyceride, LDL-cholesterol, Phospholipid level in serum but no significantly increasing effects on HDL-cholesterol level in serum. 3. In the model of hyperlipidemia Rats induced by Triton WR-1339, Boyanghwanoh-tang(補陽還五湯) had significantly decreasing effects on LDL-cholesterol, Phospholipid level in serum and significantly increasing effects on HDL-cholesterol level in serum but there were not significantly decreasing effects on Total cholesterol, Triglyceride. These results show that Boyanghwanoh-tang(補陽還五湯) has significantly inhibitory effects on hyperlipidemia and thal it could be clinically applied for hyperlipidemia.

• 동의생리병리학회지
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• 제20권6호
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• pp.1485-1496
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• 2006

Various kinds of related parameters on hypertension such as anti-oxygen effect, ACE, weight of body, hwart and kidney, blood pressure, heartbeat rates, contents of aldosterone, catecholamine, change rates, of plasma constituents, uric acid, BUN, creatinine were determined to verify the effects on hypertension by Kamisamul-tang (KSMT). And the results are concluded as follows. KSMT did not show any cytotoxicity at the range of concentration (1-250 ${\mu}g/m{\ell}$) on the human fibroblast cell (hFCs). KSMT decreased the production of reactive oxygen species (ROS) and DPPH generation depending on the concentration. KSMT significantly inhibited angiotensin converting enzyme(ACE) activity depending on the concentration compared with control. KSMT maintained body weight of body, heat and kidney nearly normal group in hypertensive rat induced by DOCA-salt. KSMT significantly blood pressure and heart beat rate compared with control in hypertensive rat induced by DOCA-salt. KSMT significantly decreased aldosterone, dopamine, norepineph- rine, epinephrine compared with control in hypertensive rat induced by DOCA-salt. KSMT significantly decreased the level of potassium and cloride compared with control wheareas increased that of calcium significantly in hypertensive rat induced by DOCA-salt. KSMT significantly decreased the level of uric acid and BUN compared with control in hypertensive rat induced by DOCA-salt. It is verified experimentally tat Kamisamultang(KMST) which has been used broadly as a clinical therapeutics in oriental medicine is effective for anti-hypertension mechanism. And it could be applied to develope the reliable prescriptions for anti-hypertension in the future.