LabVIEW$^{(R)}$ 기반 쿼터니언을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 방위 보간법 구현에 관한 연구
(Application of Quaternion Interpolation for 6-Axis Articulated Robot using LabVIEW$^{(R)}$ )
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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- pp.321-322
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- 2011