Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2011.06a
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  • Pages.321-322
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  • 2011
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Application of Quaternion Interpolation for 6-Axis Articulated Robot using LabVIEW$^{(R)}$

LabVIEW$^{(R)}$ 기반 쿼터니언을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 방위 보간법 구현에 관한 연구

  • 안진수 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과)
  • Published : 2011.06.01
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Abstract

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