• 제목/요약/키워드: automation equipment

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H-브리지 인버터와 수퍼커패시터로 구성된 단상 DVR(Dynamic Voltage Restorer)의 개발 (Development of Single-Phase DVR(Dynamic Voltage Restorer) Composed of H-Bridge Inverter and SuperCapacitor)

  • 이동근;이두영;양승철;배병열;한병문
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.160-161
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    • 2007
  • This paper describes the development of a single-phase DVR(Dynamic voltage Restorer), which is composed of H-bridge inverter and super-capacitors. The operational feasibility was verified through computer simulations with PSCAD/EMTDC software, and experimental works with 3kVA prototype. The developed system can compensates the input voltage sag and interruption within 2ms, in which the maximum allowable duration of voltage interruption is 1.5 seconds. It can be effectively used to compensate the voltage interruption in the sensitive load, such as computer, communication equipment, automation equipment, and medical equipment. The developed system has a simple structure to be easily implemented with commercially available components and to be highly reliable in operation.

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자동화 크레인 터미널을 위한 통신망에 관한 연구 (Communication Networks for Automated Crane Terminals)

  • 이경창;이석;이장명;이만형
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1999년도 추계학술대회논문집
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    • pp.357-361
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    • 1999
  • Currently, many research projects are focusing on automation of various equipment such as cranes and AGV's for automated container terminals. However, for more productivity of these terminals, integration of the required equipment is most crucial as proved in Computer Integrated Manufacturing (CIM). The integration requires information exchange via a type of network interconnecting various pisces of equipment. In order to better design such networks, this paper presents the requirements, available protocols, and basic network structure for an communication network in an automated crane terminal

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Power Line Communication을 이용한 반도체 Plasma 장비 전력시스템 원격제어 (The Electric Power System Remote Control Of Semiconductor Plasma Manufacturing Equipment Using Power Line Communication)

  • 이내일;김진환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1678-1679
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    • 2007
  • This paper is the electric power system remote control of semiconductor plasma manufacturing equipment using PLC(power line communication). PLC is useful for economical data link but various problems and limitations are caused in using power lines for communications channel Develop of Semiconductor plasma manufactur ing equipment and remote automation technologies of tool develops day after day and standards. Also, Remote electric power control and device module control by GUIRCS(Graphic User Interface Remote Control System) of tool are monitoring in real time.

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워터젯 시스템을 이용한 석재표면처리장치 개발 (Development of the stone surface process equipment by Water Jet System)

  • 강지호;장명환
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.31-38
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    • 2003
  • There is boner process of stone manufacturing to become quality down of stone to consolidated micro crack appearance of stone surface and biotite by fire that is to be route process in stone surface by flame of LPG. And then, it is develop that stone surface process equipment by automation for the work method of boner process can be substitute work method by water jet To development of equipment, There is to be down noise and dust. According to remove calamity growth hazardous substance in the work environment, there is to solve workplace avoidance factor.

자동 절단과 부하 감응 제어 기술을 적용한 양날 도로절단기 개발 (Development of a Double-blades Road Cutter with Automatic Cutting and Load Sensing Control Technology)

  • 서명국;강명철;박종호;김영진
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제21권1호
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    • pp.53-58
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    • 2024
  • With the recent development of intelligence and automation technologies for construction machinery, the demand for safety and efficiency of road-cutting operations has continued to increase. In response to this, a double-blade road cutter has been developed that can automatically cut roads. However, a double-blade road cutter has a load difference between the two blades due to the ground and wear conditions of the cutting blades. The difference in load between the two blades distorts the direction of travel of the cutter. In this study, a vision sensor-based driving guide technology was developed to correct the driving path of road cutters. In addition, we developed a load-sensing technology that detects blade loads in real-time and controls driving speed in the event of overload.

초고압수를 이용한 노면표시 자동제거 장비개발을 위한 제어시스템 및 노면최적조건에 대한 연구 (DEVELOPMENT OF A CONTROL SYSTEM FOR AN AUTOMATIC ROAD SIGN REMOVING EQUIPMENT USING HIGH PRESSURE WATER-JET)

  • 권순욱;김균태;한재구
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제5권4호
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    • pp.139-146
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    • 2004
  • Resent removal work for road signs has been labor intensive and required times since it has been done manually using shaving type equipment. While traditional process is conducting, there are traffic jams caused by the passing control, and happened unexpected accidents to workers working at dangerous road circumstance. Besides, in current shaving method, there are high potentialities on the air pollution as well as the explosive accident occurred by using a propane gas. So, as an alternative, we have studied to develop the automatic erasing equipment made up with a high pressure water-jet system and automatic control system, mobile system; Wate-rjet system consists of an intensifier and nozzles to give a high pressure and spray on the sign, and automatic control system is composed of one axis robot using a hydraulic servo actuator controlled by a lever, And as a mobile system, a truck plays an important role for the transport of equipment and the forward movement in a removal process. In this paper, we have analyzed the characteristics of road signs and have investigated current erasing methods in the field. And we have organized and designed automatic erasing equipment, and we have made a basic experiment to find out the optimal spray condition as like the spray distance, spray angle and injection pressure.

사물인터넷을 이용한 반도체 장비 통신 프로토콜 모델 (The Communication Protocol Model for Semiconductor Equipment with Internet of Things)

  • 김두용;김기완
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.40-45
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    • 2019
  • The smart factory has developed with the help of several technologies such as automation, artificial intelligence, big data, smart sensors and communication protocols. The Internet of things(IOT) among communication protocols has become the key factor for the seamless integration of various manufacturing equipment. Therefore, it is important that the IOT cooperate with the standards of communication protocols proposed by the SEMI in the semiconductor industry. In this paper, we suggest a novel reference model of the communication protocols for semiconductor equipment by introducing an IOT service layer. With the IOT service layer, we can use the functions and the additional services provided by the IOT standards that give the inter-operability between factory machines and host computers. We implement the standard of the communication protocols for semiconductor equipment with the IOT service layer by using ns3 simulator. It concludes that it is necessary to provide the platform for the IOT service layer to deploy efficiently the proposed reference model of the communication protocols.

발사체 에비오닉스 개발 동향 (Avionics System Design Trend for The Launch Vehicle)

  • 김주년;임유철
    • 한국추진공학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.48-54
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    • 2020
  • 미국, 유럽, 일본, 중국 등 우주 선진국에서 효율성 및 저비용을 목표로 차세대 상업용 발사체를 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문은 지상운용시스템을 포함한 발사체 에비오닉스 시스템에 대한 최근 기술동향들을 조사하고 소개하는 것이다. 탑재장치의 경우 개발 기간을 단축하고 비용을 절감하기 위해 기능별로 장치를 표준화하고 시스템 요구조건 변경에 유연하게 대응하도록 모듈화를 진행한다. 또한 모든 장치간 인터페이스에 통신망을 적용하고 강력한 자가진단 기능을 탑재장치에 포함시킴으로써 지상시스템과의 인터페이스에 자동화·단순화를 실현하여 효율적인 발사체계시스템을 구축하고 있음을 확인한다.

PLC 모니터링을 위한 임베디드 HMI 시스템의 개발에 관한 연구 (Study on Development of Embedded HMI System for PLC Monitoring)

  • 선복근;한광록;임기욱
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제42권4호
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    • pp.1-10
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    • 2005
  • 최근 PLC들은 산업 자동화 분야에 필요한 자동화장비에서 널리 사용되고 있다. HMI는 다수의 PLC들을 효과적으로 제어하기 위해서 필수적인 시스템이다. 초기 HMI시스템은 단순한 아날로그 계기들을 사용하여 구성되었으나 반도체 및 디스플레이 기술의 발달로 최근에는 각종 디지털 부품들로 구성된 임베디드 시스템으로 구성되어 디스플레이 화면을 통해서 PLC를 제어 또는 감시할 수 있게 되었다. HMI시스템은 이러한 HMf 장치와 HMI 장치를 구동시키기 위한 프로그램 그리고 HMI 화면을 편집 하는 프로그램 세 가지 구성요소로 이루어져 있으며 화면편집 프로그램은 실제 HMI 장치에서 표현되는 각각의 화면들을 사용자가 편집할 수 있도록 다양한 화면 구성요소들을 제공해야 한다. 본 논문에서는 소형 HMI 장치용 화면편집 프로그램을 객체지향 언어를 통해 설계 및 구현하며, 임베디드 HMI 시스템의 프로토타입을 제안한다.

드라이아이스 블래스터를 이용한 자동화 차선제거 장비 개발을 위한 기초연구 (A Basic Study on the Development of Automatic Line Stripe Removal Using Dry Ice Blaster)

  • 구자경;문득수;;이태식
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.800-803
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    • 2008
  • 도로시설은 교통을 위한 가장 기본적인 인프라 시설로, 원활한 교통흐름을 위해 다양한 정보가 노면에 표시되어 있다. 이러한 정보는 도로를 유지 관리하는 과정에서 지속적으로 제거되고 다시 표시하게 된다. 노면표시를 제거하는데 있어서 기존의 방법은 토치와 그라인더를 이용한 반복 작업으로 위험성과 함께 작업자가 운행 중인 차량에 직접 노출되는 문제점을 갖고 있었다. 또한 노면표시 중 일부인 차선을 효과적으로 제거하기 위한 개선방안으로 자동화 장비의 도입과 워터젯을 이용한 차선제거 장비가 개발되어 활용되고 있으나 몇 가지 문제점을 갖고 있다. 이에 본 연구는 친환경 세척기술의 하나인 드라이아이스 블래스터 장비 도입을 통하여 자동화 차선제거 장비개발의 가능성을 검토하고자 하였다. 기본 연구 수행 결과 드라이아이스 블래스터를 차선제거에 적용하는 것은 가능할 것으로 판단되며, 향후 구체적인 장비 개발을 위한 경제성 및 타당성 분석하는데 추가적인 연구가 요구될 것으로 판단된다.

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